運動控制屬于一種控制執(zhí)行系統(tǒng)，包含位置控制、速度控制和力量控制。常見的能夠全部或者部分實現(xiàn)上述三種控制的產品/方案包括交流伺服系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、直流調速系統(tǒng)、液壓/氣動系統(tǒng)、機械凸輪/楔型滑塊、齒輪箱，包括相關控制器、驅動器、電機、反饋機構、機械機構和附屬設備。
機械方式是最早的運動控制解決方式，主要用于解決位置同步問題，其特點是系統(tǒng)剛性高，基本不用考慮滯后。缺點是設計和加工復雜，長時間使用會因磨損而降低精度。
液壓/氣動在直線運動控制方面具有諸多的優(yōu)點，如單位體積輸出功率/力量大、力量控制精確，是力量控制最佳方案。其缺點是行程受限制，通常只能用于直線工作方式，附屬系統(tǒng)復雜，維護量大。
直流調速系統(tǒng)實現(xiàn)速度和力矩控制方便簡捷，缺點是受限于電機結構，位置控制效果較差，有刷直流電機維護量較大，使用范圍受限制。
變頻器目前使用非常普遍，速度控制是它的特長。變頻器閉環(huán)使用常用于速度和位置控制，功率可以做到較大，成本較伺服低的多，有人稱之為交流異步伺服。
步進是為位置控制而產生的產品，低負荷/低速度負載的位置控制場合有優(yōu)勢，缺點是沒有過載能力，高速性能下降嚴重。
交流同步伺服是集以上各種優(yōu)點于一身的產品，最近幾年市場發(fā)展非常迅速。缺點是功率難以作大，目前價格較高。