隨著數(shù)字電子技術(shù)的興起，繼電器與組合邏輯控制器(Hardwired Controller)已經(jīng)被PLC(Programmable Logic Controller)全面取代。PLC在設(shè)計(jì)上能保證控制的實(shí)時(shí)性(Deterministic)，并具足夠的控制功能，特別是 PLC可使用與順序控制線路相似的”階梯圖”來(lái)編寫程序，遇到組裝線或批處理程序變更，只要修改程序即可。不過(guò) PLC也有其限制，例如階梯圖的語(yǔ)法并不適用復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。PC技術(shù)早期即應(yīng)用于工業(yè)控制，但當(dāng)時(shí)的操作系統(tǒng)與周邊硬件裝置并無(wú)法滿足工業(yè)應(yīng)用的要求。最大原因之一就是實(shí)時(shí)性(Deterministic)不足。在許多工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，尤其在運(yùn)動(dòng)控制與離散式(Discrete)自動(dòng)控制應(yīng)用，必須確定下達(dá)的指令在預(yù)定時(shí)間內(nèi)必定抵達(dá)預(yù)期位置。但PC的操作系統(tǒng)多屬于非實(shí)時(shí)性系統(tǒng)，其執(zhí)行每一道指令的時(shí)間延遲會(huì)隨著CPU的負(fù)載或程序的需求而改變。

PAC可程序自動(dòng)化控制器的興起
目前包括研華科技在內(nèi)多家公司已發(fā)展結(jié)合PLC與PC的高效能產(chǎn)品PAC-「可程序自動(dòng)化控制器」(Programmable Automation Controller)。PAC具有下列幾項(xiàng)特色：
具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和控制等至少兩種以上的功能
單一開發(fā)平臺(tái)上整合多種軟件功能如HMI及SoftLogic, 使用共享的標(biāo)簽(Tag)和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)詢問(wèn)所有的參數(shù)和功能
軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理程序能跨越多臺(tái)機(jī)器和程控處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及程控的處理程序
開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到程控的工作單元的需求
采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言，允許不同供貨商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換數(shù)據(jù)
上述的任何一項(xiàng)特色，都足以說(shuō)明 PAC何以能從 2001年起席卷市場(chǎng)廣受青睞。

單一平臺(tái)，多重領(lǐng)域
許多OEM廠商與終端用戶的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，都涵蓋超過(guò)一個(gè)以上的領(lǐng)域。舉例來(lái)說(shuō)，即使是如精密化學(xué)或制藥等高程控導(dǎo)向的工廠，在廠內(nèi)也都要求同時(shí)具有運(yùn)動(dòng)控制、包裝、庫(kù)存管理與自動(dòng)化辨識(shí)系統(tǒng)，再加上連續(xù)性與批次性的程控要求。還有諸如Laboratory Information Management Systems (LIMS) 、Process Analyzer Technology (PAT)及其它廠區(qū)內(nèi)的不同控制系統(tǒng)等，在彰顯連結(jié)多重領(lǐng)域控制系統(tǒng)的需求殷切。PAC能應(yīng)用于范圍廣泛的工廠控制，各式各樣的功能領(lǐng)域，涵蓋制造業(yè)從內(nèi)部設(shè)施管理系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化系統(tǒng)本身，以及必要的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)用于將數(shù)據(jù)從工廠廠房和輔助控制系統(tǒng)傳輸至自動(dòng)控制軟件與控制中心，最后再傳送到企業(yè)管理系統(tǒng)。

強(qiáng)大的軟件工具及開放式架構(gòu)

IEC 61131-3與其它規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)將 20組階梯邏輯指令的編程功能，以一套全功能編程程序取代。PAC產(chǎn)品采用功能模塊的設(shè)計(jì)概念，補(bǔ)強(qiáng)了PLC階梯邏輯編程。例如研華生產(chǎn)的軟件具有 PAC編程、內(nèi)置人機(jī)接口、SCADA、數(shù)據(jù)采集與分布式控制，以及連結(jié)至其它控制系統(tǒng)的 OPC Server，甚至與企業(yè)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等整合。PAC的開放性架構(gòu)可廣泛應(yīng)用于所有涉及控制的作業(yè)，如制造業(yè)所需的數(shù)據(jù)擷取、通訊控制、程控等，其最大的優(yōu)勢(shì)之ㄧ就是高度整合的軟硬件，不僅能夠使數(shù)據(jù)在采集與處理之后被立即運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)層的控制，還可將數(shù)據(jù)傳送至企業(yè)層決策判斷，對(duì)于有興趣采購(gòu)高度整合自動(dòng)化解決方案的OEM廠、系統(tǒng)集成商以及終端用戶而言，具開放架構(gòu)的PAC是極佳的選擇。