上海輝格科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的SST300傾角傳感器采用標準的RS232與傾角傳感器進行通訊，波特率的選擇范圍為1200bps~38400bps，其出廠默認的波特率為115200bps。

  RS232數(shù)據(jù)傳輸按照全雙工的方式，每個字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)為10位。采用ASCII的數(shù)據(jù)格式，其中8bits 數(shù)據(jù)位，1bit 起始位，1bit停止位，無奇偶校驗位。其數(shù)據(jù)表示為<D0, D1…D32>，其中D0,…,D10表示X軸角度ASCII輸出(X=±xx.xxxx)，D11,…,D21表示Y軸角度ASCII輸出(Y=±xx.xxxx)，D22,…,D30表示傳感器內(nèi)部溫度值的ASCII輸出(T=±xx.xx)。

  D0  =‘X’、D1  =‘=’、D2  =‘＋’或‘－’、D3,…,D9 =xx.xxxx

  D5  =‘.’、D10  =‘;’。

  D11  =‘Y’、D12  =‘=’、D13  =‘＋’或‘－’、D14,…,D20 =xx.xxxx

  D16  =‘.’、D21  =‘;’。

  D22  =‘T’、D23  =‘=’、D24  =‘＋’或‘－’、D25,..,D29 =xx.xx

  D27  =‘.’、D30  =‘;’、D31  =<CR>、D32  =<LF>。

  X=±xx.xxxx;Y=±xx.xxxx；T=±xx.xx；(\r\n為后綴，不顯示）,<D0,D1,..D32>

例如：“X=﹢15.0050；Y=-30.1002；T=+21.23;”表示X軸即時角度值為：15.0050°，Y軸角度值為-30.1002°，傳感器內(nèi)測溫度為21.23℃。