由于行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求，要求更加專業(yè)可靠并能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣工況環(huán)境的控制產(chǎn)品，嵌入式運動控制一體機應(yīng)運而生。這種產(chǎn)品的主要特點是將微處理器集成于控制器中，并根據(jù)具體行業(yè)應(yīng)用的需求進行定制化設(shè)計，包括編程和參數(shù)設(shè)定。因此，嵌入式運動控制器擁有功能有針對性、系統(tǒng)可靠性高、耐熱防塵、處理速度快的優(yōu)點。目前，提供嵌入式運動控制器產(chǎn)品的企業(yè)主要以國外品牌為主，國內(nèi)企業(yè)對于嵌入式運動控制器的研發(fā)起步較晚，但如深圳固高、上海維宏等本土企業(yè)已經(jīng)推出了成熟的產(chǎn)品，并迅速占據(jù)一定市場份額。

自運動控制器出現(xiàn)以來，基于計算機標準總線的運動控制卡一直是主流的運動控制器產(chǎn)品，未來這一趨勢仍將不變，但是嵌入式一體機的發(fā)展速度將非常迅猛，市場份額也逐漸提高。

目前，基于嵌入式產(chǎn)品的獨立運動控制器越來越多的在市場上出現(xiàn)，簡單來說這類產(chǎn)品就是將控制芯片集成于工控機上，因而不必依賴PC平臺，運動靈活、性能穩(wěn)定，具有較好的增長趨勢，對傳統(tǒng)PLC和運動控制卡構(gòu)成了一定競爭。因此，近年來各大運動控制器廠商紛紛投入精力，研發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式一體機產(chǎn)品。就目前情況來看，嵌入式一體機的出現(xiàn)有效的填補了一部分市場空白，為客戶提供更加完善的行業(yè)解決方案，但是從長遠來看，此類產(chǎn)品并不能完全取代運動控制卡產(chǎn)品。其原因主要分成本和應(yīng)用兩方面：從成本來看，由于嵌入式一體機屬于定制化產(chǎn)品，出廠的產(chǎn)品中已根據(jù)行業(yè)需求進行了參數(shù)配置，客戶無需進行二次開發(fā)，同時一體機集成了芯片、工控機和操作系統(tǒng)，無需PC平臺，因此在價格上高于運動控制卡。另一方面，一體機是一套整體集成的設(shè)備，可以適應(yīng)工況惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，在散熱防塵方面有很好的效果，可靠性也大幅提高，但由于其專用性，不可能跨行業(yè)應(yīng)用，也導(dǎo)致了通用性不好，不適合多產(chǎn)品線的企業(yè)。因此，gongkong®市場研究認為，由于其具有更加專業(yè)的運動控制功能，嵌入式一體機的出現(xiàn)可能逐漸取代用于運動控制的PLC，從而占據(jù)更高市場份額，并與運動控制卡并存，為客戶提供不同需求的行業(yè)解決方案。