EtherCAT 雙軸和四軸伺服驅(qū)動器模塊
——— UDMmc 多軸伺服驅(qū)動模塊
2014/4/9 2:17:15
UDMMC系列是緊湊型 2和4軸EtherCAT 通用型伺服驅(qū)動器模塊,額定供電電壓從 12 至 80Vdc 并且電流從5A (10A peak) 至 20A (40A peak) 每軸. 每軸驅(qū)動器可以編程控制一個3 & 2 相伺服電機(jī), 一個 DC 有刷電機(jī), 一個音圈電機(jī)和一個 2 & 3 相的步進(jìn)電機(jī).
UDMMC 定位于那些需要多軸運(yùn)動并且安裝空間有限的應(yīng)用需要,比如像晶圓搬運(yùn)機(jī)器人,金線綁定機(jī), 固晶機(jī),電子封裝, 小型機(jī)械手,和臺式運(yùn)動平臺等.
帶可選得強(qiáng)大的ServoBoostTM 算法(需與控制器一起訂購), 需求的定位系統(tǒng)可以成就終極的性能水平, 比如每秒的速度和納米的抖動,最小的整定時間,和以干擾和負(fù)載變化的最小敏感性實現(xiàn)不將就的系統(tǒng)魯棒性. 可選得安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 切斷電機(jī)的電源而不必切斷主電源的應(yīng)用針對那些要求符合SIL-3 和 PLe 安全水準(zhǔn). UDMMC 以從站的方式運(yùn)行于任何 ACS’ EtherCAT 主站中。
4-axis UDMMC 可以組合不同電流大小訂購. 一個全面的軟件支持工具套件提供組態(tài),設(shè)置,調(diào)試和診斷。
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