創(chuàng)新正驅動著碳纖維復合材料在汽車與航空工業(yè)的應用，進而促進了自動化應用在未來材料加工領域快速發(fā)展。作為系統(tǒng)集成與眾多工藝領域的領軍企業(yè)，庫卡工業(yè)為CFRP提供完善的生產工藝。

   時下，CFRP碳纖維增強復合材料正成為一種非常重要的材料，其成品不僅具備高剛性，更具備出色的輕量性。得益于這些性能優(yōu)勢，其在汽車和航空工業(yè)的需求日益擴大，市場潛力可見一斑。但在以往的CFRP生產過程中，有很多工藝是需要人工進行操作的，這就造成了效率和質量方面的問題?，F在，庫卡工業(yè)可為CFRP的生產提供完善的工藝及高效的自動化解決方案。

   案例之一，位于博登湖畔的ACE（Advanced Composite Engineering GmbH）首次將一臺機器人應用于CFRP型材批量生產，通過自動化打膠工藝，用緊固螺栓來對CFRP型材進行裝配。該系統(tǒng)最具挑戰(zhàn)的是工藝的安全性和非對稱編程的準確性，另外，三維工件也是其中一大難點。在生產工藝中，每一新型部件都以3D CAD數據傳輸，再通過庫卡工業(yè)ProVis和RobOffice等離線編程應用來對其進行編程。原部件必須進行3D測量，所有螺栓的位置都須經數字影像系統(tǒng)檢測。

   另一案例，DLR（德國航天中心）也在其CFRP部件成型工藝中使用了庫卡工業(yè)的自動化方案，相較于原先的人工操作，庫卡工業(yè)的方案具有顯著優(yōu)勢，特別是在碳纖維切割件的搬運上，層的定向及其在模內的布置，這些因素對成品性能起了決定性作用。

   在庫卡工業(yè)已交付系統(tǒng)案例中，離線編程是一大特點，即從CAD/CAM設計中直接獲取相關數據。如此一來，可降低客戶現場的編程成本，同時可以更快開始新任務。

以下是庫卡工業(yè)在CFRP生產領域已實現的自動化工藝：

□原材料鋪展

□切割

□切割件識別及其定向(使用視覺系統(tǒng))

□切割件搬運

□具碳纖維懸垂性的層結構

□合并成“準復合件”

□切割及修邊

□RTM(樹脂傳遞模塑)工藝的上下料

□打膠連接工藝

□成品機加工