它的兩只眼睛里裝有能360度旋轉(zhuǎn)的探頭，比人進(jìn)去觀察還要清晰。頭部前后兩處監(jiān)控,還自帶六盞燈。輪胎特制,在淤泥中進(jìn)退自如。高約60cm 

一旦發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)有滲漏、脫節(jié)、破裂等情況，馬上就會(huì)通過(guò)圖像傳輸。

 　　夜深人靜時(shí)，人少車稀的馬路上，一輛長(zhǎng)相酷似120急救車的車子停在一處窨井旁邊；車上下來(lái)一群人，有的放警示標(biāo)牌，有的拉線布管，隨著窨井蓋被掀開(kāi)，一只小機(jī)器人被放入其中……

　　1分鐘不到，伴隨電腦操作，管道內(nèi)傳回清晰的圖像：距該窨井西側(cè)2米位置，管道發(fā)現(xiàn)淤積點(diǎn)，影響污水排泄……一些過(guò)往市民目睹此景嘖嘖稱奇：“這個(gè)‘偵察員’真了不起?！?/p>

　　據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人是泉州市排水管理中心專門請(qǐng)來(lái)的，目的在于全面排查中心市區(qū)排污管道堵塞等情況。這也是市區(qū)首次大規(guī)模、高規(guī)格的污水管網(wǎng)檢測(cè)。

　　早報(bào)記者 林福龍 莊麗祥

　　實(shí)習(xí)生 胡培芬 文/圖

　　測(cè)漏清淤泥只是部分 還要采集百余項(xiàng)數(shù)據(jù)

　　據(jù)悉，中心市區(qū)污水配套管網(wǎng)（市級(jí)）專項(xiàng)普查于本月初啟動(dòng)。

　　“專項(xiàng)普查包括四大方面內(nèi)容，對(duì)管道內(nèi)部的檢測(cè)只是其中一項(xiàng)?！笔信潘芾碇行南嚓P(guān)負(fù)責(zé)人稱，按照專項(xiàng)普查方案安排，排水部門將用今明兩年時(shí)間，對(duì)市級(jí)管養(yǎng)的污水管道，進(jìn)行全面摸底調(diào)查。

　　具體內(nèi)容包括更換統(tǒng)一標(biāo)志的窨井蓋、安裝防墜網(wǎng)、管道內(nèi)清淤疏通、派機(jī)器人檢測(cè)以及對(duì)管線情況進(jìn)行測(cè)繪等，需要采集各種數(shù)據(jù)多達(dá)100多項(xiàng)，“像這種剛更換的窨井蓋上有我們單位的標(biāo)志和維修舉報(bào)電話，方便市民應(yīng)急之用”。

　　檢測(cè)管網(wǎng)長(zhǎng)近兩百公里 同步更換六千個(gè)窨井蓋

　　“需要檢測(cè)的管網(wǎng)，總長(zhǎng)近兩百公里，這其中還包括老城區(qū)一些早期雨污合流管?！痹撠?fù)責(zé)人透露，市區(qū)道路地下各類管線繁多，其中污水管網(wǎng)也相當(dāng)復(fù)雜，根據(jù)前期調(diào)查，凡是直徑在200cm以上的管，都在此次普查之列。

　　“從窨井蓋的更換，到相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，這是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要一點(diǎn)時(shí)間?！痹撠?fù)責(zé)人表示，按每30米一個(gè)窨井蓋計(jì)算，需要更換的井蓋達(dá)6000多個(gè)。

　　分批分期按組團(tuán)來(lái)推開(kāi) 年底完成寶洲新區(qū)普查

　　由于這些污水檢查井大多集中在市區(qū)主干道上，交通往來(lái)繁忙。如果能讓普查按進(jìn)度完成，還能保證道路交通，成了一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題。

　　“根據(jù)管網(wǎng)分布情況，把市區(qū)分成寶洲、東海、城東、北峰四大組團(tuán)，分期分批，錯(cuò)開(kāi)交通高峰期，開(kāi)展普查。”該負(fù)責(zé)人稱，要把這些管網(wǎng)全部查一遍，要到明年才能完成。

　　據(jù)悉，本月初津淮街東段作為試驗(yàn)段，已經(jīng)拉開(kāi)普查序幕。接下來(lái)還將對(duì)東湖街、湖心街、泉秀街、溫陵路等，進(jìn)行檢測(cè)。 預(yù)計(jì)到今年年底前，可完成寶洲組團(tuán)新城區(qū)管網(wǎng)的普查工作。

　　小機(jī)器人就是一“管道工”

　　這位機(jī)器人“007”，到底有何本事？在城市管網(wǎng)改造中能起到什么作用。早報(bào)記者特地采訪了來(lái)自河北省保定市的專家邵寧，他也是此次泉州特地請(qǐng)來(lái)的專業(yè)檢測(cè)隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)。

　　頭配攝像頭

　　專給地下管線體檢

　　“這家伙全稱為‘CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)儀’，是專門用來(lái)檢測(cè)地下管線的健康狀況?！鄙蹖幏Q，這個(gè)管道機(jī)器人高約60厘米、長(zhǎng)約40厘米，可伸縮，重量約30公斤。

　　再看看它的頭部，像不像一個(gè)可愛(ài)的卡通娃娃？它的兩只眼睛里裝有能360度旋轉(zhuǎn)的探頭，比人進(jìn)去觀察還要清晰。一旦發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)有滲漏、脫節(jié)、破裂等情況，馬上就會(huì)通過(guò)圖像傳輸給我們，以便制訂修補(bǔ)方案，“稱它為機(jī)器人007，一點(diǎn)也不為過(guò)”。

　　自帶燈光

　　照射10米遠(yuǎn)

　　除了頭部前后的兩處監(jiān)控外，這家伙還自帶燈光，“一共有六盞，加起來(lái)36瓦，在管內(nèi)可照射到10米開(kāi)外?！鄙蹖幷f(shuō)，假如管網(wǎng)里面的水清澈，這個(gè)管道機(jī)器人還可以在水中檢測(cè)，最多能下沉30米。

　　由于地下管網(wǎng)長(zhǎng)度不一，機(jī)器人007也有對(duì)策—與主機(jī)相連的電纜長(zhǎng)達(dá)200米，“也就是說(shuō)這臺(tái)機(jī)器最遠(yuǎn)可探測(cè)到地下200米遠(yuǎn)”。

　　特制輪胎

　　干濕環(huán)境都能應(yīng)付

　　“根據(jù)管道內(nèi)的不同情況，機(jī)器人配置的輪胎也大有講究?！鄙蹖幏Q，機(jī)器人“007”通過(guò)電纜與車載發(fā)電機(jī)相連，在車內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)遙控，“前進(jìn)后退，甚至旋轉(zhuǎn)，都易如反掌?！?/p>

　　而機(jī)器人的“腳”則是四只尼龍輪胎，“這種輪胎表面結(jié)構(gòu)，就算是在淤泥中也能進(jìn)退自如”。如果遇上比較干燥的環(huán)境，則可以換上充氣輪胎，“相當(dāng)于沙灘輪胎，同樣不會(huì)影響檢測(cè)工作。”