GTS-VB系列多軸通用運(yùn)動控制器是一款基于PCI總線的運(yùn)動控制器，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式。GTS-VB系列運(yùn)動控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)劃。通過GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動化控制系統(tǒng)。

GTS-VB系列多軸運(yùn)動控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動控制的設(shè)備。

功能特點(diǎn)

4/8軸運(yùn)動控制

DSP高速運(yùn)動規(guī)劃

FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制

支持點(diǎn)位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、

   位置時(shí)間（PT）、位置速度時(shí)間（PVT)

支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償

2路差分位置比較輸出信號

2路獨(dú)立激光控制功能

激光能量跟隨速度、距離

系統(tǒng)架構(gòu)

規(guī)格

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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