一、企業(yè)簡介：

安川首鋼機器人有限公司（簡稱：YSR）成立于1996年8月23日，注冊資金700萬美元，其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。成立20年以來，YSR始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高中國制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。1998年，YSR被認定為外商投資高新技術(shù)企業(yè)。2002年，YSR被評為北京市群眾性經(jīng)濟技術(shù)創(chuàng)新工程先進企事業(yè)單位。

作為中國工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，YSR始終遵循“追求卓越，顧客至上”的經(jīng)營理念，依托安川電機全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)優(yōu)勢和自身強大的系統(tǒng)集成能力，不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，解決生產(chǎn)領(lǐng)域中的難題，把研究成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為用戶提供最佳的解決方案。公司在機器人弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域的技術(shù)水平始終與安川電機保持同步。每年為中國的廣大用戶提供上千臺套機器人及其配套的自動化生產(chǎn)線，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。2012年，YSR成為開發(fā)區(qū)納稅增長五十強企業(yè)。

作為國內(nèi)重要的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成公司，YSR在不斷創(chuàng)新和發(fā)展壯大之中，逐漸形成一支優(yōu)秀的人才隊伍，在機器人系統(tǒng)設(shè)計、制造、電氣控制、安裝調(diào)試及售后服務(wù)方面積累了豐富經(jīng)驗。在機器人系統(tǒng)集成技術(shù)的自主創(chuàng)新方面，取得了一系列驕人業(yè)績和技術(shù)成果。機器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機器人焊裝生產(chǎn)線、機器人點焊系統(tǒng)成套設(shè)備等先后榮獲首鋼名優(yōu)產(chǎn)品稱號。截至到2016年8月，YSR已獲授權(quán)專利43項，其中發(fā)明專利4項，實用新型專利39項。

適逢YSR成立20周年，公司員工從初創(chuàng)時的30幾人不斷發(fā)展壯大發(fā)展到700多人，廠區(qū)建筑面積從6000平方米逐漸擴大到30100平方米，業(yè)務(wù)規(guī)模以北京總公司為依托，在上海、常州成立分公司，在廣州、武漢、重慶、長春、天津、煙臺、成都等地設(shè)立辦事處和服務(wù)中心，形成全方位的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供了快捷、全面的技術(shù)服務(wù)，得到廣大用戶充分信賴和認可。

二、近年來，在機器人技術(shù)與應(yīng)用方面取得的成就及亮點：

YSR一直致力于機器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，是國內(nèi)機器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。YSR的技術(shù)產(chǎn)品覆蓋了機器人應(yīng)用的絕大多數(shù)領(lǐng)域。

汽車制造是機器人應(yīng)用的最主要行業(yè)，也是YSR的重點研發(fā)方向。近年來，公司在汽車零部件機器人智造技術(shù)方面，研發(fā)了一系列的新技術(shù)。汽車車橋機器人柔性自動焊接系統(tǒng)，集中體現(xiàn)了YSR的最新技術(shù)進步。該系統(tǒng)配置夾具立體庫，夾具自動進行高精度、高可靠性更換，任務(wù)自動調(diào)度、工裝自動匹配，滿足多產(chǎn)品小批量工件的智能化生產(chǎn)需求，工序間工件通過機器人及輸送線自動轉(zhuǎn)換，基本實現(xiàn)無人化。該系統(tǒng)技術(shù)為汽車制造業(yè)工業(yè)4.0的推進提供了有力的解決方案，具有國際先進水平。機器人焊接的焊接條件及焊接環(huán)境的自主檢測、調(diào)整，以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合，也是其融合的另一個重要技術(shù)內(nèi)容。在機器人焊接過程中，通過各種傳感器，對工件的位置、變形等狀況進行自動檢測、同時對焊接時的各種焊接條件進行自動檢測控制，使用全自動檢具對產(chǎn)品進行在線質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品焊接的高品質(zhì)高可靠性。同時，該產(chǎn)品技術(shù)充分體現(xiàn)了智造的柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高效化、模塊化和人性化。

新型高效機器人變位機，是YSR的另一項新技術(shù)。該變位機將機器人安裝于變位機之上，可在變位機進行工位切換同時進行制造動作，可實現(xiàn)全時段工作運行，避免了因工件裝卸過程中帶來的時間等待，將運行效率幾乎提升至極限。

汽車座椅、汽車排氣系統(tǒng)、風(fēng)擋玻璃涂膠機器人自動化制造成套裝備也是YSR的主要技術(shù)產(chǎn)品，其特點是工藝先進、系統(tǒng)柔性強，夾具實現(xiàn)快換生產(chǎn)效率高等高性能，可以適應(yīng)小批量多品種生產(chǎn)需求，滿足高端汽車制造業(yè)的要求，具有很高的市場占有率，受到用戶的廣泛歡迎。

此外，YSR的壓機連線機器人搬運系統(tǒng)工作半徑大、運行速度高，大幅提高了沖壓件的生產(chǎn)的效率；冶金精煉爐機器人自動測溫取樣系統(tǒng)可自動進行液面檢測，不僅取樣準確性高，而且安全高效，進一步提高鋼鐵冶煉的品質(zhì)；高速檢化驗室配送系統(tǒng)實現(xiàn)自動樣品配送，提高工作效率并等，填補了國內(nèi)機器人在冶金行業(yè)應(yīng)用的空白。

三、重點展示項目及亮點：

1、游藝機器人才藝演示系統(tǒng)

本系統(tǒng)以游戲的方式展示機器人視覺技術(shù)與控制技術(shù)，提高了展品的參與性與趣味性，拉近工業(yè)機器人與觀眾之間的距離，進而展示工業(yè)機器人的智能化。

2、機器人力裝配演示系統(tǒng)

力傳感控制功能通過安裝在機器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，然后實時反饋到機器人的動作中。該技術(shù)主要應(yīng)用于機加工件精密上料與零部件的裝配等行業(yè)，提高了工作效率，保證了加工質(zhì)量。

3、機器人3D視覺搬運功能系統(tǒng)

該技術(shù)利用先進的3D視覺投影算法，利用一個相機實現(xiàn)三維空間工件的定位，機器人利用3D視覺功能對任意擺放在料筐的工件進行識別定位，提高生產(chǎn)車間的無人化程度。主要應(yīng)用于汽車鈑金車間等的上下料作業(yè)。

4、機器人視覺高速搬運系統(tǒng)

系統(tǒng)中MPP3機器人生產(chǎn)節(jié)拍最高可達230次/分鐘，滿足成產(chǎn)中高速搬運需求，該系統(tǒng)以實現(xiàn)機器人在包裝行業(yè)完成高速、高效、穩(wěn)定運行，不僅給工廠降低了的人工成本和管理成本，還保證包裝的合格率，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量。

游藝機器人才藝演示系統(tǒng)、機器人力裝配演示系統(tǒng)、機器人3D視覺搬運功能系統(tǒng)、機器人視覺高速搬運系統(tǒng)