萬眾矚目的第十八屆中國國際工業(yè)博覽會又如期寵幸了“上海四葉草”（國家會展中心）。令人毫不意外的是，拉風(fēng)的中國工博會機器人展（RS）今年更是以5萬平方米的超大規(guī)模，攜手20多個國家和地區(qū)的227家參展企業(yè)，再次展露芳華。

本屆展會深度打造工業(yè)機器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機器人體驗區(qū)、高?？蒲袆?chuàng)新區(qū)等五大板塊，展現(xiàn)最前沿、最齊全、最具爆發(fā)力的機器人先進技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用，助力中國智能制造發(fā)展，推動并影響機器人行業(yè)格局。

中國市場超“吸金”

2016中國工博會機器人展這么火，當然要歸功于中國強大的“吸金”能力。以工控小編最為關(guān)注的工業(yè)機器人行業(yè)來說，中國已連續(xù)3年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2010至2015年，中國工業(yè)機器人市場銷量以年均35.5%的速度增長。gongkong市場研究數(shù)據(jù)顯示，2015年中國工業(yè)機器人銷量達49,000臺（以多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta三類工業(yè)機器人進行統(tǒng)計），同比增長15.3%，工業(yè)機器人市場規(guī)模130億元，同比上漲13.0%。

回首完過去，咱們再看未來。gongkong市場研究分析指出，在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策“機器人十三五規(guī)劃”、“中國制造2025”及地方財政的支持和產(chǎn)業(yè)升級訴求不斷加劇的推動下，未來3年中國工業(yè)機器人復(fù)合增長率將保持在13%左右。

工業(yè)機器人市場火，但咱得理性看待。在工博會開幕前夕舉行的第六屆中國機器人高峰論壇上，中國工信部產(chǎn)業(yè)政策司副司長辛仁周指出，中國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，雖發(fā)展速度較快，但總體而言水平不高，關(guān)鍵零部件等方面與發(fā)達國家相比還有不小差距。他主張，要加大研發(fā)投入，并結(jié)合中國超大市場需求，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。其核心點就一句話：既要有量，也要保質(zhì)！

從新品看“智造”

借助2016中國工博會機器人展會平臺，國內(nèi)外各大廠商使出滿滿的“智造力”，打出各有特色的新品牌。ABB和發(fā)那科首次以上千平米超大規(guī)模豪華亮相，KUKA、安川電機、那智、松下、OTC、史陶比爾Rethink、優(yōu)傲、愛普生等眾多知名國際品牌隆重登場。新松、廣州數(shù)控、埃斯頓、埃夫特、新時達、眾為興、大族電機、遨博、優(yōu)愛寶等本土機器人廠商上演著自主品牌的崛起。要知道，這些新品代表著各家今后一個時期的技術(shù)研發(fā)、行業(yè)關(guān)注方向，且隨工控小瀅前來一看。

發(fā)那科：讓機器人更“聰明”

作為本屆工博會機器人展館的“霸主”，發(fā)那科以1400平米超大展臺榮登榜首。去年工博會，發(fā)那科在中國地區(qū)首發(fā)協(xié)作機器人CR-35iA，一身綠裝的它在一眾“小黃人”中最為耀眼。今年，“小綠人”又有了新伙伴——小型協(xié)作機器人CR-7iA。其最大負載7kg，動作可達半徑717mm，適用于機床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機協(xié)作。

小型協(xié)作機器人CR-7iA

在智能機器方面，Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機型。新機型相對于上一代α-DiA機型，在操作面板和操作界面上進行了較大的改善提升，并提供標準規(guī)格和高性能規(guī)格的機型來滿足用戶的不同需求。此外，除了去年工博會的保留節(jié)目——超越4.0定制化柔性化生產(chǎn)線，今年，發(fā)那科借鈑金折彎自動化生產(chǎn)線、大模具加工自動化生產(chǎn)線、雙色杯注塑自動化生產(chǎn)線，展示無人化、網(wǎng)絡(luò)化、定制化的智能生產(chǎn)。

α-DiB機型

前不久，小編參加了發(fā)那科2016新品展示會。從這兩次展示中不難看出，發(fā)那科致力于讓工業(yè)機器人更加智能。一方面，讓機器人具有深度自學(xué)習(xí)功能，通過“望、聞、問、切”的傳感方式，感知工作環(huán)境的變化，提高機器人應(yīng)對現(xiàn)場復(fù)雜工況的能力。另一方面，利用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，發(fā)那科推出FIELD system（FANUC Intelligent Edge Link & Drive system），并開發(fā)出ZDT零停機功能，前瞻性預(yù)測潛在故障設(shè)備，提前做好預(yù)案，利用停產(chǎn)或換班時間，對設(shè)備進行維護、保養(yǎng)、維修，真正實現(xiàn)智能生產(chǎn)零停機運行。

ABB：協(xié)作、至簡、數(shù)字化

第50,000臺中國制造ABB機器人交付啦！ABB今年展會“霸屏”1300平米，展出的“協(xié)作、至簡、數(shù)字化”三大主題，意味深長。

Collaboration協(xié)作，宣告人與機器人并肩合作的新時代已經(jīng)到來，這是ABB“新階段”戰(zhàn)略不可分割的一部分。其中，YuMi 3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝一體化系統(tǒng)，首次讓YuMi“坐上”AIV小車組成移動工作站，化身工廠中“行走的人”，又一次拓展了YuMi的潛能。

YuMi 3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝一體化系統(tǒng)

Simplification至簡，則有IRB 360高速分揀、IRB 1200自動貼標系統(tǒng)、IRB 1200智能激光內(nèi)雕、IRB 4600機器人柔性檢測單元等7套展品，講述ABB機器人為智能生產(chǎn)所帶來的簡潔的全套自動化解決方案。

Digitalization數(shù)字化，通過物、服務(wù)與人互聯(lián)，能夠改進數(shù)據(jù)分析、提高生產(chǎn)效率、增強可靠性、節(jié)約能源、降低成本，并通過創(chuàng)新商業(yè)模式帶來新的創(chuàng)收機會。這正是ABB“物聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)字化戰(zhàn)略的最好體現(xiàn)。

ABB首次帶來的Robot Studio VR/AR體驗中心，人氣爆棚。ABB運用虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實技術(shù)帶領(lǐng)觀眾進入虛擬的機器人世界，生動展現(xiàn)機器人工作場景。（工控小編給ABB機器人配了獨白：讓你走進我的世界）

Robot Studio VR/AR體驗中心

安川電機：告別與起航

在一眾“首發(fā)”、“首次”、“初次”、“第一次”的產(chǎn)品亮相中，安川電機“一拖八”舞龍團隊現(xiàn)場“揮淚”，做最后一次告別演出。從CIROS 2015到2015工博會，從安川百年慶典再到2016工博會，這支舞龍團隊讓安川家“一臺控制柜實現(xiàn)對8臺機器人的48個軸關(guān)節(jié)的加減速的自由控制”精湛技術(shù)，深入人心。

安川電機“一拖八”機器人舞龍團隊告別演出

有告別，亦有起航。從機器人換人到人機協(xié)作，安川電機帶來了MOTOMAN家族新成員——MOTOMAN-HC10。目前，市場上的導(dǎo)入機器人存在兩個問題：一是為保護人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不是熟練操作人員無法操控機器人。為此，安川電機提案推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。當人靠近機器人時，機器人以每秒250mm/s的安全速度運行，符合ISO 10218-1（《工業(yè)機器人安全》國際標準）的安全標準。

新型協(xié)作機器人HC10

針對生物醫(yī)藥領(lǐng)域，安川電機先是在CIROS 2016上展出新品雙臂機器人BMDA5，這次又展出了雙腕機器CSDA5F系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域?qū)嶒炿A段藥液及臨床檢查液體的分析前期作業(yè)。一直以來，生物醫(yī)藥領(lǐng)域分析前期處理作業(yè)需要分多個小型容器進行藥液注入、攪拌、分離等作業(yè)，只有人才能靈活使用多種分析器材來進行細致且復(fù)雜的分析。但長時間作業(yè)難免出現(xiàn)差異或過失，于是，機器人登臺亮相，替代人類完成藥液加樣、涂布、拿捏、檢測等各類操作。

針對生物醫(yī)藥領(lǐng)域的機器人應(yīng)用

隨著小型零部件裝配加工生產(chǎn)線的機器換人需求日益增長，安川電機按需推出圓珠筆自動組裝系統(tǒng)、CAD-CAM自動示教雕刻系統(tǒng)等，著重展示安川小型高速機器人MH5F在小型工件加工方面的卓越技術(shù)的新應(yīng)用。

KUKA：Rocking roll 嗨翻全場

今年是KUKA最為動感的一次展出。現(xiàn)場不但有KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏Rocking roll，嗨翻全場，還有KUKA形象大使蒂姆 波爾助陣新品KR CYBERTECH系列機器人發(fā)布。

KUKA曾推出KR CYBERTECH nano系列機器人產(chǎn)品，它們作業(yè)靈活、性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)緊湊，令人印象深刻。這次新推出的KR CYBERTECH系列功能更強大、作用范圍更廣，進一步豐富了KUKA低負載機器人的產(chǎn)品組合。本次展出的RobotTeam雙機器人焊接工作站采用了2臺KR CYBERTECH機器人KR8 R1420及KR10 R1420，它們與一個單軸變位機一起協(xié)同完成車架的焊接工作。

KR CYBERTECH系列

現(xiàn)場明星產(chǎn)品KR 3 AGILUS機器人展示出N種精彩有趣的應(yīng)用。如，KR 3 AGILUS R540鍵盤檢測應(yīng)用工作站，機器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，能夠快速獲取末端的力與位移數(shù)據(jù)，更加高效與智能；配備了KR 3 AGILUS的高速高精度PCBA組裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)精準抓取，自動進行上下料、搬運、組裝的操作；KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏單元，現(xiàn)場Rocking roll，連小編都蠢蠢欲動了呢~

KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏

新松：智能智造，智慧生活

“智能智造，智慧生活”是新松此次展示的主題。現(xiàn)場，工控小編看到了新松發(fā)布的國內(nèi)首臺雙臂協(xié)作機器人、國內(nèi)首臺輕載復(fù)合機器人，以及工業(yè)機器人的創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用、松果系列服務(wù)機器人產(chǎn)品等。

新品雙臂協(xié)作機器人內(nèi)含柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動雙目視覺系統(tǒng)，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點?；诳蓜臃律p眼視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)實時的三維重構(gòu)。14個完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內(nèi)，提供集成化與柔性化地實現(xiàn)快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

新松雙臂協(xié)作機器人

輕載復(fù)合機器人是新松自主研發(fā)的國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的復(fù)合機器人。它基于智能移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，進行物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等作業(yè)。

新松輕載復(fù)合機器人

埃夫特：攜“雙美”亮“雙新”

此次亮相，埃夫特攜“雙美”（兩家子公司）一同出席，分別是希美埃（蕪湖）機器人技術(shù)有限公司和埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司，重點展示ER6-C604機器人和ER6-C60機器人兩款新產(chǎn)品。

ER6-C604是一款四軸關(guān)節(jié)型機器人，臂展范圍1.2m，重復(fù)定位精度可達0.05mm，負載6kg；具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、速度快、維護方便、整機防護性好、可任意位置安裝等特點，適用于上下料、噴涂、涂膠等應(yīng)用。

ER6-C604機器人

ER6-C60機器人是埃夫特為焊接和搬運應(yīng)用推出的通用機器人。ER6-C60機器人具有6個關(guān)節(jié)軸，臂展范圍1490mm，具有運動速度快、動作靈活、精度高等優(yōu)點。獨特設(shè)計的小臂中空結(jié)構(gòu)為焊接應(yīng)用提供了方便。該機器人配備了新一代總線式控制器，可實現(xiàn)碰撞檢測、基于外部傳感器控制等高級功能。

ER6-C60機器人

2014年底，埃夫特與意大利品牌CMA展開戰(zhàn)略聯(lián)盟，為埃夫特占領(lǐng)中國噴涂機器人市場提速加碼；今年3月份，埃夫特又收購了一家歐洲老牌集成商意大利EVOLUT公司，聚焦金屬高端加工領(lǐng)域。據(jù)埃夫特透露，公司已在上海成立軟件研發(fā)中心，并和美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、意大利布雷西亞大學(xué)建立聯(lián)合研發(fā)中心，布局下一代機器人。同時，埃夫特還將繼續(xù)著力于在核心零部件取得突破，打通機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈，不排除進行必要的海外合資并購。

廣州數(shù)控：“勤快的”中國機器人

“勤快的”中國機器人——廣州數(shù)控這次重點展示的新品有RB165點焊機器人、RSP600A15水平關(guān)節(jié)機器人、RB03A1工業(yè)機器人等。

RB165點焊機器人重復(fù)定位精度在±0.3mm，運動半徑為2483mm，有效負載165kg，六軸伺服控制?，F(xiàn)場演示的車架焊接系統(tǒng)，包括點焊、搬運及弧焊的綜合運用，主要針對汽車行業(yè)。通過快速工具實現(xiàn)伺服焊槍與抓手之間的切換，實現(xiàn)一臺機器人兩種應(yīng)用?，F(xiàn)場還展示出RB165通用機器人的不銹鋼水龍頭打磨砂光演示。

RB165點焊機器人

RSP600A15水平關(guān)節(jié)機器人是廣州數(shù)控今年初推出的產(chǎn)品，運動半徑為600mm，四軸聯(lián)動，最大負載5kg，可進行擰螺絲、焊錫、插件作業(yè)，主要針對3C、塑料加工、食品、藥品等行業(yè)。

RSP600A15水平關(guān)節(jié)機器人組線演示

RB03A1工業(yè)機器人體積小、重量輕、易維護，可直立或倒裝，在有限生產(chǎn)空間作業(yè)優(yōu)勢尤為明顯，可廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。現(xiàn)場展示這款機器人通過自主開發(fā)的離線編程軟件生成程序，實現(xiàn)畫圖演示。

RB03A1工業(yè)機器人

埃斯頓：從專用向通用的突破

人機協(xié)作這么火，現(xiàn)場，工控小編發(fā)現(xiàn)了埃斯頓新產(chǎn)品MINI機器人力控、拖動示教演示。通過拖動帶動機器人手柄完成點到點（PTP）或直線（LINE）示教，并把示教的點記錄到示意盒上示教。在磨削工件表面、抓取柔軟物體等工況，機器人在力控模式下能很好地控制機器人末端與工件的接觸力。

MINI機器人力控、拖動示教演示

另一款新品是ER100機器人，其臂展長，速度快，可擴展附加軸延伸工作空間，配合視覺定位可極大地提高工作效率，降低工裝設(shè)計成本，在沖壓自動化鈑金加工等行業(yè)優(yōu)勢明顯。

ER100機器人

據(jù)埃斯頓方面介紹，目前公司主要專注于焊接、搬運、碼垛、鈑金加工、3C等行業(yè)。還有一款折彎專用機器人新品被合作伙伴帶到另一展會參展了。

松下：展現(xiàn)智能工廠的模樣

松下近700平方米的展臺，囊括了智能工廠的雛形，從工業(yè)4.0示范產(chǎn)線、智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)、IoT設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、柔性自動化生產(chǎn)線、電力可視化管理等諸多環(huán)節(jié)，再到焊接機器人、業(yè)界應(yīng)用案例等一系列系統(tǒng)集成解決方案的生動展示，讓現(xiàn)場觀眾可觸可感地體會到數(shù)字化生產(chǎn)的魅力。

科幻作品中幫助人類飛檐走壁的動力外骨骼，工控小編居然在新松展臺上一睹真容。去年，松下曾聯(lián)合大阪的辰巳商會研發(fā)了AWN-02試作機，幫助裝卸作業(yè)者減輕負擔(dān)。今年，則首次在中國地區(qū)展示新型機AWN-03B。它采用松下最新的小型高功率馬達控制體積，碳纖維素材和樹脂傳動齒輪的利用使其相比金屬制品輕了50%。兩個馬達提供了15kgf的力量，并可以達到8小時的續(xù)航，搬磚黨們不用擔(dān)心工作時間沒電啦。不過目前這套系統(tǒng)能夠進行的輔助動作還比較少，只能進行抬起、彎腰姿勢保持及輔助步行。

現(xiàn)場，工控小編特意找翻譯詢問了ActiveLink相關(guān)負責(zé)人小西真，他表示，此類產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于日本的物流及工業(yè)生產(chǎn)搬運環(huán)節(jié)，已有上百家客戶進行使用哦~這次在中國展示該產(chǎn)品，希望借此找到本地化生產(chǎn)的合作伙伴，在中國市場挖掘更多商機。

動力外骨骼AWN-03B

新時達：專注四大行業(yè)

新時達示教概念機器人產(chǎn)品

本土廠商新時達這次除了對工業(yè)機器人成熟產(chǎn)品及應(yīng)用進行了全方位展示，還展出另一款機器人拖動示教概念產(chǎn)品，主打人機協(xié)作。據(jù)介紹，在核心零部件方面，新時達主張國產(chǎn)化，目前實現(xiàn)了其在控制、伺服、軟件系統(tǒng)的本地化，這有助于其在軟硬件設(shè)備通訊、離線仿真方面實現(xiàn)無縫對接。同時，新時達表示，公司當前及今后一個時期會重點關(guān)注食品飲料、汽車零部件、3C、白色家電四大行業(yè)。

旗下眾為興展出新品QC驅(qū)控一體系統(tǒng)。這是眾為興專門針對小型桌面機器人開發(fā)的智能機器人控制系統(tǒng)，在技術(shù)上更加追求“整體性”。QC驅(qū)控一體系統(tǒng)巧妙地將伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)和機器視覺技術(shù)融合在一臺控制器中，通過內(nèi)部高速并行總線進行信息交換，充分滿足細分行業(yè)的應(yīng)用定制和工藝定制要求。此外，該系統(tǒng)還具有機械振動抑制、末端震動抑制功能，以及廣泛的電機兼容性等特點。

QC驅(qū)控一體系統(tǒng)(速度太快，怎么拍都虛，小編已放棄)

眾為興方面表示，公司未來的發(fā)展方向是為產(chǎn)線自動化、智能工廠提供精準的運動控制解決方案。從技術(shù)發(fā)展趨勢上看，隨著自動化應(yīng)用水平的逐步提高，自動化設(shè)備和產(chǎn)線的集成度越來越高，需要的用到的軸數(shù)和I/O數(shù)量會急劇增加，數(shù)控系統(tǒng)會越來越復(fù)雜，總線運動控制技術(shù)會成為主流，傳統(tǒng)的脈沖類型運動控制方案將逐漸被總線所取代。

大族電機：深耕工業(yè)機器人行業(yè)

自2015年3月，大族電機攜六軸并聯(lián)機器人、六軸直驅(qū)串聯(lián)機器人、SCARA機器人、DELTA并聯(lián)機器人在上海某展會首次公開亮相，正式宣告進軍工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)后，便一發(fā)不可收拾。這不，本次展會，大族電機又帶來了新品：Elfin機械手和六軸HM600水平多關(guān)節(jié)機器人。

Elfin機械手是一款集減速機、電機、編碼器及驅(qū)動控制于一體的協(xié)作型六軸機器人。該產(chǎn)品采用輕型設(shè)計，標準額定負載為5kg，自重僅為21kg，方便在生產(chǎn)場地移動。一方面，它的定位是人機協(xié)作機械手，能夠配合工人工作；另一方面，可用于集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。

Elfin機械手

六軸HM600水平多關(guān)節(jié)機器人是大族電機研發(fā)出的一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人，具有1個“手臂”和2個“腕”關(guān)節(jié)，類似于人類的手臂和手腕。除了響應(yīng)時間短、運行速度快、精確度高等特點，它可代替人工在高危、有害等環(huán)境作業(yè)，如汽車、家電、煙草、物流和食品行業(yè)的搬運、組裝、焊接、打磨、噴涂等。

六軸HM600水平多關(guān)節(jié)機器人

工控小編說：有人將此次工博會機器人展形象地比喻成“機器人奧運會”，在國內(nèi)外品牌PK的競技場上，你能看到，外資品牌將“智能化”進行到底，通過傳感、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)讓機器人變得更加聰明，加強“自學(xué)習(xí)性”，操作更為簡潔易用。一方面，拓展行業(yè)縱向應(yīng)用，如汽車行業(yè)，從整車制造向一二級配件加工領(lǐng)域貫穿；另一方面，拓寬行業(yè)應(yīng)用廣度，從汽車、機床等成熟行業(yè)，向3C、裝配等一般行業(yè)應(yīng)用延伸。

相比之下，國內(nèi)本土廠商的“功課”更為繁重，既要補核心零部件短板，亦要加強機器人本體在不同行業(yè)應(yīng)用的研發(fā)制造，更需填補國內(nèi)工業(yè)機器人相關(guān)行業(yè)標準的空白，任重而道遠。但可喜的是，本土機器人制造廠商正強練內(nèi)功，結(jié)合市場趨勢不斷推出符合用戶需求的產(chǎn)品，比如工控小編看到很多人機協(xié)作新品；同時聯(lián)合本土核心零部件制造商共同研發(fā)，像新松展出的雙臂協(xié)作機器人新品國產(chǎn)率達到95%以上，有的廠商則通過收并購國外品牌，不斷內(nèi)化成“自家功”；北京機床研究所、國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、埃夫特、廣州數(shù)控、固高科技等國內(nèi)科研院所、知名企業(yè)、檢測機構(gòu)，聯(lián)合研究制定《工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng) 第2部分：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術(shù)條件》國家標準。

中國智能制造，未來可期！（文/gongkong張麗瑩）