工博會(huì)已經(jīng)告一段落，如大家的期盼，你看到了一個(gè)奇妙的智能工廠雛形——從能源監(jiān)控工業(yè)4.0示范產(chǎn)線、其中包括電力的可視化監(jiān)控、IoT設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、柔性生產(chǎn)等諸多環(huán)節(jié)，再到焊接機(jī)器人、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線等一系列集成系統(tǒng)解決方案的生動(dòng)展示、讓你可觸可感地能夠體會(huì)到數(shù)字化生產(chǎn)的魅力。那么，關(guān)于這個(gè)奇妙的工廠，松下人到底怎么說(shuō)？

智能工廠一站式解決方案！

在工業(yè)4.0的大環(huán)境下，面對(duì)電子制造行業(yè)，松下FA事業(yè)在W2W（warehouseto warehouse）的區(qū)域，為用戶提供通過(guò)IoT、M2M的網(wǎng)絡(luò)化控制，將生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)“連接”在一起，形成完整的智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)，讓生產(chǎn)真正實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)化”“無(wú)人化”及“標(biāo)準(zhǔn)化”。

（松下電器機(jī)電（中國(guó)）有限公司FA事業(yè)所，自動(dòng)化事業(yè)推進(jìn)部主事鄒震中）

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松下電器機(jī)電（中國(guó)）有限公司FA事業(yè)所，自動(dòng)化事業(yè)推進(jìn)部經(jīng)理鄒震中向觀眾介紹了松下的一站式解決方案：“松下一站式解決方案主要由3個(gè)部分組成，分別是基板組裝、成品組裝和過(guò)程控制。首先在基板組裝過(guò)程中，松下使用過(guò)程控制系統(tǒng)和云料倉(cāng)系統(tǒng)，讓設(shè)備與設(shè)備間進(jìn)行自我通訊與配合，從而實(shí)現(xiàn)智能化及省人化作業(yè)；其次在成品組裝過(guò)程中，松下使用協(xié)作機(jī)器人、高精度組裝機(jī)器人以及智能搬送機(jī)器人等，讓它們互相配合工作，以此實(shí)現(xiàn)組裝作業(yè)的省人化和搬送作業(yè)的無(wú)人化；最后在中央控制系統(tǒng)中，松下不僅展示了料倉(cāng)管理和搬送調(diào)度系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上集成了遠(yuǎn)程控制，制造執(zhí)行，生產(chǎn)計(jì)劃以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集單元等模塊，讓客戶即使在遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的辦公室，也能實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線上的狀態(tài)和進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備的操作，這大大提升了工作效率?！?/span>

AWN-03助力機(jī)器服！

松下在去年就曾聯(lián)合大阪的辰巳商會(huì)研發(fā)了AWN-02試作機(jī)，幫助裝卸作業(yè)者減輕負(fù)擔(dān)。而在今年，松下推出了量產(chǎn)型AWN-03的新版本，新版本將試作版本的設(shè)計(jì)進(jìn)行了大幅改良，它采用松下最新的小型高功率馬達(dá)控制體積，碳纖維素材和樹(shù)脂傳動(dòng)齒輪的利用使其相比金屬制品重量減少50%。此外，這套裝置的核心在于智能控制，松下在腰部設(shè)置了傳感器對(duì)人體姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)，并優(yōu)化了算法，方便不同行動(dòng)之間的模式轉(zhuǎn)換。

（日本松下新規(guī)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)總括部課長(zhǎng)鬼頭正彥 、ActiveLink商材開(kāi)發(fā)本部長(zhǎng)小西真）

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日本松下新規(guī)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)總括部課長(zhǎng)鬼頭正彥及ActiveLink商材開(kāi)發(fā)本部本部長(zhǎng)小西真介紹：“這個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)初衷是為了大家在搬運(yùn)重物時(shí)減輕腰部的負(fù)擔(dān)，它利用電池驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)，將來(lái)自于腳部的力量作為源頭，以減輕重物對(duì)腰的負(fù)擔(dān)。該裝置有四個(gè)功能，第一個(gè)是支持腰部的發(fā)力，第二是令腰部長(zhǎng)期保持一個(gè)動(dòng)作的時(shí)候支撐腰部，第三是在行走的時(shí)候支撐腰部，第四是在沒(méi)有外部開(kāi)關(guān)的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這些功能。此外，他的續(xù)航能力很強(qiáng)。電池充電1.5小時(shí)后則可以連續(xù)工作8小時(shí)?！?/p>

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線！

此次展會(huì)中展出的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線由“異型部件組裝”、“激光加工與視覺(jué)檢測(cè)”、“在線高精度位移檢測(cè)”、“表面靜電消除”四大部分組成。該產(chǎn)線基于智能化制造的思路，體現(xiàn)了柔性制造的特點(diǎn)，向觀眾充分展示了松下在工業(yè)制造領(lǐng)域整體解決方案的能力。

（松下電器機(jī)電（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化營(yíng)業(yè)總括部技術(shù)支持部部長(zhǎng)李庭弼）

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    松下電器機(jī)電（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化營(yíng)業(yè)總括部技術(shù)支持部部長(zhǎng)李庭弼介紹：“以模擬自動(dòng)化為例，尤其以手機(jī)產(chǎn)業(yè)為代表的自動(dòng)化組裝線多次用到了松下的產(chǎn)品。在工序上，我們通過(guò)傳感器檢測(cè)物品位置后，用控制機(jī)械手來(lái)抓取需要組裝的物品。在這個(gè)過(guò)程中，操作人可以看到機(jī)械手抓物體的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，一共涉及到松下的四種產(chǎn)品，一種是激光加工與視覺(jué)檢測(cè)，可用于在物體的表面打出要求的文字、圖形或編碼；第二是在線高精度位移檢測(cè)。利用松下的圖像檢測(cè)傳感器，可對(duì)物品尺寸、安裝方向還有疊放順序是否有誤來(lái)進(jìn)行檢測(cè)；表面靜電消除部分則利用松下的靜電消除器，對(duì)空氣中的靜電進(jìn)行消除，以保證產(chǎn)品的品質(zhì)；最后的異型部件組裝再利用松下的光纖傳感器，對(duì)于產(chǎn)品的一些細(xì)微變化做出準(zhǔn)確的判斷。”

當(dāng)然，這只是觀眾看到的，在控制機(jī)柜里面，松下的PLC、可編程控制器、軟件以及內(nèi)置的為了信息采集用到的FP7，都在生產(chǎn)線控制及監(jiān)測(cè)過(guò)程中做了幕后英雄。舉例來(lái)說(shuō)，F(xiàn)T7雖然體積小，實(shí)際上它屬于中大規(guī)模的可編程控制器，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)到上千點(diǎn)；與之相對(duì)應(yīng)的超小型的緊湊型FPOR可用在對(duì)空間要求比較苛刻的地方。而在演示區(qū)內(nèi)，松下最新推出的RTEX系列產(chǎn)品的高精度、高同步性的特點(diǎn)也令用戶稱(chēng)贊。比如演示過(guò)程中，當(dāng)體驗(yàn)者手動(dòng)之時(shí)，設(shè)備也可以同步運(yùn)行，以前完成此過(guò)程需要很多配線控制，現(xiàn)在只需利用簡(jiǎn)單布線即可完成。

IoT和它的“靈靈狗”！

無(wú)線IoT展示區(qū)內(nèi)分為兩大部分：演示區(qū)及操作室。演示區(qū)內(nèi)共分為5臺(tái)設(shè)備，由珠海松下馬達(dá)有限公司研發(fā)中心SE陳磊進(jìn)行介紹。

（珠海松下馬達(dá)有限公司研發(fā)中心SE陳磊）

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第一臺(tái)展示機(jī)：最新的A6伺服可搭載無(wú)線加密狗，通過(guò)無(wú)線加密狗可以進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程調(diào)試；第二臺(tái)演示機(jī)，通過(guò)示波器進(jìn)行通訊周期監(jiān)測(cè)可以看到，A6N的通信周期最短可達(dá)62.5微秒；第三臺(tái)演示機(jī)，，伺服搭載了無(wú)線加密狗后可將數(shù)據(jù)上傳到云端，隨后通過(guò)登錄云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和收集；伺服的動(dòng)作是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的客戶定制功能進(jìn)行模型的設(shè)定和動(dòng)作，第四臺(tái)演示機(jī)是演示A6的制振功能；第五臺(tái)演示機(jī)主要展示A6最新搭載的modbus通信功能，可通過(guò)PLC的modbus通信指令來(lái)進(jìn)行A6伺服的控制，同時(shí)搭載ATC的功能，可以在無(wú)線旋轉(zhuǎn)絕對(duì)的模式下根據(jù)指定的位置自動(dòng)的向距離較短的位置旋轉(zhuǎn)。  

而在操作室同步進(jìn)行的三個(gè)畫(huà)面演示中，第一個(gè)畫(huà)面演示了負(fù)載變動(dòng)抑制演示機(jī)及無(wú)線測(cè)定的對(duì)比波形畫(huà)面，第二個(gè)畫(huà)面演示的是制振抑制演示機(jī)及遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)試的畫(huà)面；而在最后一個(gè)畫(huà)面是云端數(shù)據(jù)收集的畫(huà)面。

締造完美焊接系統(tǒng)的iWeld5！

在解決方案樣機(jī)的展示區(qū)內(nèi)，較為吸睛的是數(shù)字化焊接管理系統(tǒng)iWeld5——不論是從與系統(tǒng)的無(wú)縫連接，還是根據(jù)制造成本、物料管理、設(shè)備管理、品質(zhì)分析報(bào)表，乃至生產(chǎn)最后環(huán)節(jié)的品質(zhì)檢測(cè)、報(bào)警管理、移動(dòng)互聯(lián)、數(shù)據(jù)分析等，在iWeld5的協(xié)助下，用戶可對(duì)生產(chǎn)全流程實(shí)施管理，保障工藝正確實(shí)施。不得不提的是，iWeld5還是個(gè)“完美拍檔”，比如，搭載松下自動(dòng)化控制產(chǎn)品、高性能的機(jī)器人、電焊機(jī)產(chǎn)品等，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低成本的焊接作業(yè)和數(shù)字工廠的焊接生產(chǎn)管理。

（唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有限公司營(yíng)業(yè)部副部長(zhǎng)謝鼎全）

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唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司營(yíng)業(yè)部副部長(zhǎng)謝鼎全為用戶介紹焊接過(guò)程管理的全面解決方案:“它以iWeld5焊接管理系統(tǒng)為核心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析、處理，并從生產(chǎn)、設(shè)備、質(zhì)量、工藝、成本等多角度進(jìn)行焊接作業(yè)的全過(guò)程管理。通過(guò)PC、智能手機(jī)等終端設(shè)備，與網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的連接，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)及機(jī)器人的管控；此系統(tǒng)可與PDM、ERP、MES等第三方軟件連接，提供管理的數(shù)據(jù)支持，從而實(shí)現(xiàn)焊接技術(shù)全過(guò)程的管理。在現(xiàn)場(chǎng)，觀眾即可通過(guò)展示系統(tǒng)，體驗(yàn)數(shù)字工廠形態(tài)?！?/p>

謝鼎全特別說(shuō)明，GL4及GS4采用松下專(zhuān)利技術(shù)，特有的輕飛濺控制及波形控制，受到越來(lái)越多用戶的喜愛(ài)?！癎L4采用全軟件控制，可適用于各種材料及工藝要求，從而解決用戶的課題。而GS4則以追求極致的輕飛濺效果，采用二次開(kāi)關(guān)控制技術(shù)，飛濺降低85%以上?！?/p>

松下以市場(chǎng)化需求為主導(dǎo)的技術(shù)研發(fā)和解決方案的提出，為正在蓬勃發(fā)展的中國(guó)工業(yè)市場(chǎng)帶來(lái)了極具競(jìng)爭(zhēng)力的服務(wù)，也代表了松下電器全新的事業(yè)轉(zhuǎn)型正在邁向一個(gè)嶄新的階段。

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