2017年固高科技推出Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)，它由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機器人關節(jié)零點位置、桿長、工具中心點等參數(shù)的修正，將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度從標定前的約5mm提高到0.5mm以內(nèi)，20min解決機器人最核心的“最后5mm”問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。

標定軟件可以運行在PC端，自動采集數(shù)據(jù)、計算偏差、手動補償?shù)娇刂破髦校粯硕ㄜ浖部蛇\行在固高機器人控制器中，只需將測量設備同控制器連接，便可實現(xiàn)一鍵全自動數(shù)據(jù)采集、標定計算、偏差補償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮?，大大降低了機器人標定所需的時間。

Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。

功能特點

■ 測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合

■ 多參數(shù)補償，修正機器人的關節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數(shù)

■ 在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度<0.1mm ，重復測量精度<0.05mm ，測量分辨率0.001mm

■ 外加內(nèi)部集成專用arm處理器輕松實現(xiàn)高達10khz的實時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸

■ 小巧的體積便于攜帶和固定，采用poe(以太網(wǎng)供電)技術，大大減少不必要的接線，使系統(tǒng)更加簡潔

■ 標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現(xiàn)一鍵標定

■ 支持標準空間串聯(lián)6關節(jié)機器人、SCARA機器人

■ 自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標定。系統(tǒng)支持的機器人構型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設定

系統(tǒng)架構

硬件規(guī)格

軟件信息

■ 自動數(shù)據(jù)采集功能，提高數(shù)據(jù)采集效率，節(jié)省時間

■ 一鍵標定功能，可根據(jù)用戶的需求，針對不同的參數(shù)進行標定

■ 能夠標定所有串聯(lián)結(jié)構的機器人，包括6軸機械臂、7軸機械臂和SCARA機械臂；可添加系統(tǒng)支持的新機器人模型，無需額外增加成本

■ 能夠標定機器人的D-H模型參數(shù)、關節(jié)零位、減速比、耦合比、末端工具中心點等

■ 軟件可嵌入在機器人控制系統(tǒng)中，只需將Gibbon的網(wǎng)線連接至控制器，運行控制器里的標定程序，便可實現(xiàn)一鍵標定

訂貨信息

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產(chǎn)品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅(qū)動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產(chǎn)品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。關注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。