對(duì)于過(guò)去的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，選擇和放置物體是一個(gè)非常困難的任務(wù)，因?yàn)闆](méi)有很好的定位方法。但是隨著三維視覺(jué)的革新發(fā)展，定位拾取動(dòng)作變得越來(lái)越輕松了。

三維視覺(jué)的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速創(chuàng)新，拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺(jué)技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了靈活性，使他們能夠完成以前從未有過(guò)的功能。

工業(yè)機(jī)器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新，但“盲人”版本的機(jī)器人有其局限性。那么三維視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別是什么呢？

機(jī)器人被大量用于代替枯燥乏味、重復(fù)性的工作，切底解放了低端勞動(dòng)力。但是因?yàn)槿狈σ曈X(jué)感知能力而限制了它們完成更多高端的任務(wù)，傳統(tǒng)機(jī)器人必需通過(guò)編程來(lái)完成一個(gè)單一的任務(wù)，而沒(méi)有能力來(lái)應(yīng)對(duì)新的變化，當(dāng)任務(wù)改變時(shí)必需重新編程。

靈活性是機(jī)器人投資回報(bào)率的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，3D視覺(jué)功能將使機(jī)器人能夠在不重新編程的情況下完成多個(gè)任務(wù)，同時(shí)具有在工作環(huán)境中預(yù)測(cè)不可預(yù)見(jiàn)的突發(fā)情況。此外，3D視覺(jué)允許機(jī)器人在一定程度上識(shí)別出它前面的物體，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。所有這些功能提升了機(jī)器人的靈活性，從而獲得更快和更好的投資回報(bào)率。

目前三維視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中有很多方法，其中一個(gè)最突出應(yīng)用方法就是拾取和放置，這對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人是非常難的事，盲版機(jī)器人只能從預(yù)定的位置去拾取物體，二維攝像機(jī)系統(tǒng)無(wú)法從場(chǎng)景中挑選出一部分。

激光三角法實(shí)現(xiàn)的三維視覺(jué)是機(jī)器人視覺(jué)在拾取和定位應(yīng)用中最常用的方法之一。本質(zhì)上，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）模型被教給機(jī)器人，使它能夠識(shí)別空間中的一部分及其方向。激光用于機(jī)器人在X、Y和Z軸上確定自己的空間位置，一旦機(jī)器人知道自己和零件的位置，它就可以撿起零件并放置它。

雖然這看似一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)，但卻是工業(yè)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。它為最終用戶節(jié)省了時(shí)間和金錢。配合CAD模型的簡(jiǎn)單描述，機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)。

無(wú)論是從激光三角測(cè)量或不同的方法，三維視覺(jué)是創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力。過(guò)去機(jī)器人的選擇和使用非常困難，但現(xiàn)在將是一個(gè)普通的操作。