近日，中國電子學會機器人產業(yè)研究最新成果《2017中國機器人產業(yè)發(fā)展報告》出爐。報告指出，我國已成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場：2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。預計到2020年，國內市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元，可謂是時來天與地皆同力，運至機器人壯志酬！

在整個機器人制造產業(yè)中，協(xié)作機器人憑借無地點限制、任務應用靈活以及無防護欄即可與人協(xié)作完成各類操作等優(yōu)勢，成為未來機器人市場上重要研發(fā)領域之一。在一年一度的世界機器人大會（WRC）上，就機器人關節(jié)模組的技術難點、解決方案以及未來發(fā)展方向等熱點話題，gongkong采訪了行業(yè)標桿級企業(yè)科爾摩根（KOLLMORGEN）副總裁-JoshInman、科爾摩根中國及東南亞應用技術經理俞亞波。

左：科爾摩根中國及東南亞應用技術經理俞亞波；右：科爾摩根副總裁Josh Inman  

技術與品質一脈傳承

科爾摩根成立于1916年，始終堅持以運動控制為核心技術。早在1911年，科爾摩根就推出了第一臺雙望遠鏡組成的潛望鏡，并在軍用領域得到了廣泛應用；此后，科爾摩根陸續(xù)在阿波羅項目、火星探測器項目及達芬奇手術機器人方面大放異彩。

近年來，通過走訪近百家機器人廠商，科爾摩根發(fā)現(xiàn)：傳統(tǒng)的國產機器人開發(fā)難以攻克關節(jié)設計零散復雜、尺寸和性能兼顧等技術難點，使得研發(fā)周期長達3-5年，動輒數(shù)百萬的研發(fā)投入對企業(yè)科技創(chuàng)新的貢獻率極低。

Josh Inman擁有13年的運動控制行業(yè)從業(yè)經驗。對于上述問題，Josh Inman表示：“致力于解決市場上存在的這些問題，科爾摩根開發(fā)了RGM等機器人關節(jié)模組，為各大機器人廠商提供一步到位的機器人關節(jié)解決方案，讓機器人開發(fā)更簡單、快捷與安全，從而使機器人更快進入市場、搶占份額?？茽柲Ω荚诮档完P節(jié)機器人制造門檻，助力中國機器人廠商制造出真正有競爭力和差異化的國產機器人，改寫機器人產業(yè)格局，為‘中國制造2025’進程助一臂之力?！?/span>

RGM機器人關節(jié)模組

Josh Inman進一步解釋了RGM機器人關節(jié)模組技術優(yōu)勢所帶來的利益點。他解釋說：“我們發(fā)現(xiàn)，中國機器人市場增長非常之快，各大機器人廠商持續(xù)興起。在互相競爭的過程中，市場先入者會牢牢掌握市場統(tǒng)治地位，所以，研發(fā)周期就會顯得非常關鍵?？茽柲Ω徊降轿坏臋C器人關節(jié)解決方案提供了安全可靠的產品、突破機器人硬件生產的瓶頸、大幅度縮短了機器人研發(fā)生產周期，讓機器人開發(fā)變得簡單快捷?！?/span>

一起走向成功之路

 “目前，全世界60%的協(xié)作機器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案?！?/span>俞亞波介紹說：“RGM機器人關節(jié)模組是我們獨創(chuàng)的產品，它高度集成了低壓直流驅動器、輸入端編碼器、輸出端編碼器、制動器、無框力矩電機及定制諧波減速機等6大功能模塊。其中，雙反饋系統(tǒng)（輸入\輸出端編碼器）采用了19位單圈絕對值編碼器，關節(jié)的輸出端反饋重復精度高達0.001°；無框力矩電機的額定轉矩更是大幅超過市場同類產品。機器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出機器人關節(jié)模組，兩個工程師在半天內即可完成安裝?！?/span>

RGM機器人模組獨一無二、優(yōu)勢如此顯著，其市場表現(xiàn)如何呢？俞亞波告訴gongkong：“RGM機器人關節(jié)模組自今年7月1日上市之后，取得了非常優(yōu)秀的市場成績和實在的銷售數(shù)據(jù)。另外科爾摩根與眾多全球頂尖的機器人廠商已有很多年的合作歷史。作為運動控制解決方案的專家，我們也在尋找協(xié)作機器人領域的創(chuàng)新型合作伙伴，非常期待與各大廠商展開合作。”

配備RGM機器人關節(jié)模組的機械手臂

俞亞波對記者表示，科爾摩根推出的機器人關節(jié)解決方案——RGM機器人關節(jié)模組，目的是讓機器人開發(fā)更簡單、快捷和安全，確保機器人廠商專注機器人控制算法，應用開發(fā)，制造出差異化協(xié)作機器人。

科爾摩根自動導引運輸車（AGV）

在世界機器人大會上，除了RGM機器人關節(jié)模組，科爾摩根自動導引運輸車（AGV）也吸引了眾多行業(yè)專家紛紛駐足?！翱茽柲Ω饕捎脽o傳感技術，即通過電流檢測在機器人與人碰撞前即可停機，以保證使用者安全?！庇醽啿ń忉屨f，“科爾摩根自動導引運輸車通過少量的投資來提高生產以及倉儲效率。使用NDC自動化套件，包括硬件、軟件和導航技術，保證自動導引運輸車的終端用戶得到最佳的自動化運輸解決方案?！?/span>

善綢繆占先機

就協(xié)作機器人未來發(fā)展方向，JoshInman告訴gongkong：“目前行業(yè)還處于發(fā)展過程，隨著新模式推出，市場會不斷探索優(yōu)化解決方案，如餐飲市場推出機器人煮面條、醫(yī)療市場開發(fā)手術型機器人以及物流倉儲、教育市場等等新應用嘗試，都可以快速提高協(xié)作機器人用戶體驗，繼而促進產業(yè)快速發(fā)展?！?/span>

針對全球協(xié)作機器人技術難點，俞亞波認為，協(xié)作機器人需找到好的應用并加快進入市場。因為與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人市場體量還有一定發(fā)展空間。

結語

國產協(xié)作機器人發(fā)展受到研發(fā)周期過長、研發(fā)成本過高這兩大問題制約。目前，協(xié)作機器人在中國還處于探索期，應用場景也集中在少數(shù)行業(yè)，而行業(yè)應用又要求協(xié)作機器人產品縮短研發(fā)周期并擁有充分靈活適配性。因此，能夠快速占領市場尤為關鍵?？茽柲Ω心芰椭鷩a協(xié)作機器人廠商更快進入市場，并實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。（gkyb）