1.項目簡介：

   去年全球工業(yè)機器人銷量達到24萬臺，同比增長8%。其中，我國工業(yè)機器人市場銷量超過6.6萬臺，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機器人市場的地位。當前，工業(yè)機器人技術和產業(yè)迅速發(fā)展，在生產中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產中重要的高度自動化裝備。

   混合現(xiàn)實技術（MR）是虛擬現(xiàn)實技術的進一步發(fā)展，該技術通過在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實場景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實世界和用戶之間搭起一個交互反饋的信息回路，合并現(xiàn)實和虛擬世界而產生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，并實時互動。

   混合現(xiàn)實工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通過頭戴式混合現(xiàn)實設備，將虛擬控制空間與工業(yè)機器人結合在統(tǒng)一視野中，使得用戶可以通過手勢等操作方式，在實際的物理空間中，向工業(yè)機器人下達指令，從而達到完全的可視化操控，用戶無需對位置進行測量，校正，編程等一系列復雜操作。通過混合現(xiàn)實，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預料和控制當中，并且可以在生產線現(xiàn)場，直接進行仿真操作，降低對機器人依賴，降低生產成本，提高效率，進一步消除機器人的安全隱患。

系統(tǒng)結構及功能

2.成果展示：

  目前該技術用于工業(yè)機器人路徑規(guī)劃領域，與多家機器人廠商開展合作研發(fā)，包括蘇州博眾精工，Universal Robot。

3.團隊介紹