眾所周知，傳統(tǒng)的雷達技術(shù)被應(yīng)用的相當(dāng)廣泛，比如機載、艦載、基地雷達等方面去對目標(biāo)進行檢測和成像，在日常生活層面我們可以借助雷達傳感器去實現(xiàn)天氣預(yù)報、交通管控、資源勘查等等很多的應(yīng)用。

近些年隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，使得很多雷達的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用，結(jié)合創(chuàng)新的信號處理技術(shù)和計算能力不斷增強的芯片，雷達的感知功能日益強大。

雷達感知是什么技術(shù)？

所謂的雷達感知是一種無線感知技術(shù)，通過分析接收到的目標(biāo)回波特性，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置、形狀、運動特性和運動軌跡，并且可以進一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征。其作用類似于人類的眼睛和耳朵。

與其它傳感器相比，雷達感知具有許多獨特的優(yōu)勢。例如，與視覺傳感器相比，雷達不受光線明暗的影響，具有穿透遮擋物的能力，可以更好地保護個人隱私；與超聲技術(shù)相比，雷達感知的距離更遠，而且不會對人和動物造成傷害。

雷達感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場景。比如，毫米波雷達就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，用以檢測行人和前車，實現(xiàn)防撞預(yù)警。此外，如上圖所示，雷達在居家、智能大廈、自動駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。當(dāng)前隨著新型低功耗、小型雷達傳感器的不斷發(fā)展，雷達技術(shù)在很多智能設(shè)備以及電子產(chǎn)品當(dāng)中都進行了很多應(yīng)用。

雷達的運動識別

雷達技術(shù)的優(yōu)勢就是對于運動的檢測，通過對目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)來觀測和解讀目標(biāo)的運動狀態(tài)，如運動方向和運動速度；在使用多通道傳感器時，還可以從不同的視角觀察目標(biāo)的運動。通過從不同的視角采集目標(biāo)的運動狀態(tài)，并結(jié)合瞬時信息和歷史信息進行分析，從而實現(xiàn)對復(fù)雜運動的分辨。

利用雷達識別運動的技術(shù)可以應(yīng)用在不同的場景中。比如在體育運動中，可以借用這項技術(shù)檢測人和球類的運動狀態(tài)和運動軌跡。在居家環(huán)境下，還可以做人體摔倒檢測，用于預(yù)防老人摔倒。目前，我們的技術(shù)已經(jīng)可以通過處理雷達數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人體運動狀態(tài)和軌跡的解讀。

多傳感器之間的融合

在雷達傳感器的融合方面，通過結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢和特性去實現(xiàn)更加可靠的判斷，當(dāng)前已經(jīng)有很多科研人員開始對雷達和視頻傳感進行結(jié)合，這樣一來就可以更加可靠的實現(xiàn)避障等功能。未來我們還將會看到越來越多的雷達傳感與人工智能之間所進行的應(yīng)用。