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機(jī)器人離真正落地還有多遠(yuǎn)?天津大學(xué)王樹新:未來可期

機(jī)器人離真正落地還有多遠(yuǎn)?天津大學(xué)王樹新:未來可期

2018/8/22 18:03:19

  8月20日消息,2018世界機(jī)器人大會(huì)擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。大會(huì)以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能 共享開放新時(shí)代”為主題,由“論壇”、“博覽會(huì)”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動(dòng)”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)、日本、以色列等全球近20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1萬(wàn)余支賽隊(duì)和數(shù)百名頂尖專家,共計(jì)超過5萬(wàn)多名參賽選手同臺(tái)競(jìng)技。

  在論壇上,新浪科技采訪到了天津大學(xué)副校長(zhǎng)王樹新。談到天津大學(xué)自主設(shè)計(jì)的妙手系統(tǒng),該系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人 。王樹新表示,妙手系統(tǒng)起源于2000年初開始的一種微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研究。該研究致力于把微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人做得更精致更小巧,由于達(dá)芬奇系統(tǒng)太大了(達(dá)芬奇系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院等人共同研發(fā),并用于外科手術(shù)的機(jī)器人 ),無論從成本、維護(hù)還有實(shí)際操控都帶來了許多問題,所以妙手系統(tǒng)和它相比,更加輕巧靈活,同時(shí)也保有了達(dá)芬奇系統(tǒng)所有的功能,包括3D視覺、靈活末端、主從操作、遠(yuǎn)程操作等等。

  與達(dá)芬奇系統(tǒng)不同的是,妙手系統(tǒng)屬于完全自主研發(fā)。從鏡片膜的制造,到組裝以及最后成像的軟件完全國(guó)產(chǎn),不僅僅在系統(tǒng)集成時(shí)可以降低傳輸延遲,而且很容易進(jìn)行技術(shù)融合。這也是為什么國(guó)家一直強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

  對(duì)于妙手系統(tǒng)目前的應(yīng)用落地和設(shè)計(jì)瓶頸,王樹新表示,主要的瓶頸技術(shù)在于延時(shí),手術(shù)過程中延遲150毫秒以上是非常不安全的,所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下,成像系統(tǒng)以及機(jī)械操作的時(shí)間必須符合手術(shù)安全性的要求,這樣才能真正把這一些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用,因此,天津大學(xué)從2001年研制成完整的樣機(jī),2012年開始跟醫(yī)院合作,2014年開始做第一例臨床,到現(xiàn)在已經(jīng)通過北京檢測(cè)所的檢測(cè),并應(yīng)用到臨床的發(fā)展。

  聊到國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的差距,王樹新認(rèn)為,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一種理念,實(shí)際上是關(guān)注新技術(shù)如何服務(wù)到人類的概念,例如未來整個(gè)信息技術(shù)的融入,以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等,都非常值得期待。

  以妙手系統(tǒng)跟達(dá)芬奇系統(tǒng)相比,關(guān)鍵技術(shù)不存在障礙,主要是臨床的應(yīng)用,因?yàn)槟壳皣?guó)內(nèi)的大多數(shù)醫(yī)院都進(jìn)口了達(dá)芬奇系統(tǒng),而醫(yī)生也習(xí)慣了用達(dá)芬奇系統(tǒng)進(jìn)行操作,再加上國(guó)人的情緒上可能更認(rèn)同進(jìn)口。因此要想讓國(guó)產(chǎn)的妙手系統(tǒng)早日實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用,還需要更多的推廣和交流。

  在天津大學(xué)培養(yǎng)醫(yī)生和機(jī)器人如何更好人機(jī)交互問題上,王樹新表示學(xué)校要培養(yǎng)他們與機(jī)器配合的靈活度,自己所在的天津大學(xué)去年也申請(qǐng)了教育部全國(guó)第一個(gè)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè),今年6月天津大學(xué)受教育部委托在天津大學(xué)開了智能醫(yī)學(xué)專業(yè)的論壇,這是一個(gè)全新的專業(yè)且已被教育部批準(zhǔn),從人才培養(yǎng)角度來說,就得懂智能也要懂醫(yī)療。這對(duì)學(xué)校的人才培養(yǎng)方向提出了更高的要求。

  最后,聊到機(jī)器人什么時(shí)候才能真正落地,進(jìn)入尋常百姓家。王樹新談到,當(dāng)你分不清一個(gè)機(jī)器人技術(shù)到底是企業(yè)還是技術(shù)的時(shí)候,只要當(dāng)一群人融合在一起圍繞一個(gè)目標(biāo)去做,它的成功率就已經(jīng)是50%了,剩下就是市場(chǎng)環(huán)境的構(gòu)建。實(shí)際上技術(shù)創(chuàng)新并不僅僅取決于技術(shù)的本身,它還取決于市場(chǎng),回顧上世紀(jì)60年代工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,再看今朝,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不可同日而語(yǔ)。所以回顧這四五十年的變革,有理由相信未來機(jī)器人行業(yè)會(huì)做的更好。

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