國內(nèi)市場上普通輕載型AGV小車的研發(fā)技術(shù)基本已經(jīng)完善，但大物料(超重、超長)的自動化搬運，成為了AGV行業(yè)的技術(shù)難點。重載AGV的載重在10噸以上，設(shè)計結(jié)構(gòu)與輕載型AGV有很大的不同，研發(fā)、生產(chǎn)門檻相對較高。同時，在大企業(yè)對大型設(shè)備和產(chǎn)品運輸要求越來越嚴(yán)格的前提下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，室外或半室外、重載AGV技術(shù)的市場需求和應(yīng)用越來越廣泛。

橙色云自主導(dǎo)航無軌重載AGV

在無人駕駛、室內(nèi)外自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)、應(yīng)用于大場景的電動重卡底盤等方面，橙色云設(shè)計有限公司(簡稱橙色云)自主研發(fā)的無軌重載AGV，均為國內(nèi)首創(chuàng)。

技術(shù)突破和創(chuàng)新上大大領(lǐng)先，并完全擁有該設(shè)備知識產(chǎn)權(quán)。自主掌握了室內(nèi)外自主導(dǎo)航無軌重載AGV產(chǎn)品的核心導(dǎo)航控制技術(shù)，滿足了對大場景、長距離、高速度、室外應(yīng)用為主的無軌重載物流的市場需求。

產(chǎn)品看點

1．關(guān)鍵詞：室內(nèi)外運行

可室內(nèi)和室外環(huán)境下自動切換行駛，以室外運行為主。

2．關(guān)鍵詞：無軌自主導(dǎo)航

普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求，無需對道路進行特殊改造，不需要鋪設(shè)軌道或磁條等材料。針對特定生產(chǎn)場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點。??

3．關(guān)鍵詞：載重

單個AGV的額定負(fù)載為10噸，最大載重為15噸。通過平臺背負(fù)式運載。

4．關(guān)鍵詞：調(diào)度系統(tǒng)

多個無軌重載AGV由調(diào)度中心統(tǒng)一無線調(diào)度，調(diào)度中心根據(jù)上級的生產(chǎn)任務(wù)自動選擇空閑AGV，自動規(guī)劃運行路徑，并將運行路徑信息發(fā)送到對應(yīng)的AGV。AGV根據(jù)接收到的路徑信息，自動無人運行。

5．關(guān)鍵詞：安全防護

應(yīng)急開關(guān)、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導(dǎo)保護、光電警示。

6．關(guān)鍵詞：續(xù)航里程

橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源，充滿電后連續(xù)續(xù)航里程為5～12小時(滿載、空載)。

7．關(guān)鍵詞：運動方式

橙色云無軌重載AGV采用四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向，能適應(yīng)各種路面，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅3米，室內(nèi)運行速度一般為1m/s。

8．關(guān)鍵詞：定位精度

當(dāng)AGV運行到預(yù)定工位，能自動減速直至停車，停位精度≤10cm。

9．關(guān)鍵詞：爬坡&速度

橙色云無軌重載AGV針對特定生產(chǎn)場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點，實現(xiàn)重載AGV在生產(chǎn)園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間通道之間的無軌自主運行，±60mm以內(nèi)的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運行速度最大可達(dá)9km/h，適應(yīng)長距離運輸。

10．關(guān)鍵詞：高續(xù)航

續(xù)航里程5～12小時，滿載8km/h時連續(xù)運行≥6h，空載9km/h時連續(xù)運行≥8h;

11．關(guān)鍵詞：底盤形式：

貨車底盤技術(shù)，四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向、彈性懸架，穩(wěn)定性和操控性更好;

12．關(guān)鍵詞：導(dǎo)航方式：

視覺+慣導(dǎo)+磁導(dǎo)：可自動識別障礙物體，重新規(guī)劃行駛路線;

13．關(guān)鍵詞：多車聯(lián)動

調(diào)度中心可實現(xiàn)多AGV協(xié)同工作。

產(chǎn)品優(yōu)勢：大場景、長距離、重載、無軌、室外應(yīng)用

橙色云自主導(dǎo)航無軌重載AGV是針對特定生產(chǎn)場景下的低速物流運輸市場，主要包括大型企業(yè)(機械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工等行業(yè))內(nèi)部的跨車間物流、碼頭和機場等場合的物流市場，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點，實現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間之間的無人自動運行，可作個性化定制。

AGV 技術(shù)仍在進步，性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)集光、機、電、計算機于一體的高新技術(shù)優(yōu)勢，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng)。橙色云已有的技術(shù)優(yōu)勢，將為更廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，不斷升級。

關(guān)于橙色云

作為引領(lǐng)工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新的開拓者，橙色云突破傳統(tǒng)模式，打造出了全球第一個工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計協(xié)同平臺OrangeCDS。——目前，平臺已匯聚24萬專業(yè)技能出色的工業(yè)設(shè)計師、研發(fā)工程師團隊，線上線下高效協(xié)作，主要面向智能制造、特種裝備、環(huán)保裝備、先進農(nóng)業(yè)、軟件與信息化、智能生活裝備6大領(lǐng)域，為全球需求方攻堅克難，更高效優(yōu)質(zhì)快捷地完成工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計。在深度貼合企業(yè)實際情況的前提下，最小化制造升級變革的成本。