前不久，一年一度亞洲規(guī)模最大、影響力最強之一的物流行業(yè)盛會——2018亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA）在上海落幕。展會聚焦“智慧物流”，共吸引全球600多家知名企業(yè)重點展示包括系統(tǒng)集成與解決方案、自動引導(dǎo)搬運車AGV、叉車及配件、物流機器人等在內(nèi)的高新產(chǎn)品及技術(shù)。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自主移動機器人平臺與解決方案提供商，杭州迦智科技有限公司（下稱“迦智科技”）攜自主研發(fā)的智能物流機器人全新亮相，從技術(shù)到產(chǎn)品，從方案到應(yīng)用，從品牌到形象，向現(xiàn)場觀眾全面展示了迦智科技的研發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新實力，并共同探討了新形勢下智慧物流的未來。

值得一提的是，迦智科技在現(xiàn)場上演了不同的智慧物流場景。一邊AGV小車貫穿整個生產(chǎn)物流全過程；另一邊智慧工廠物流解決方案從理念、硬件、軟件多角度支持了未來24小時關(guān)燈工廠的實現(xiàn)。

其中，“工業(yè)4.0矩陣式”生產(chǎn)演示了迦智科技EMMA系列工業(yè)AGV搭載多種載具，與機械臂、輥筒線等多套設(shè)備一起聯(lián)合作業(yè)，進一步降本增效，提升工廠智能化制造水平，助力無人工廠打造。而“物料出入庫接駁”則通過與倉庫、立體庫的對接，EMMA500-ST和智能叉車FOLA輕松完成多點之間的物料配送運輸任務(wù)，達到物料出庫、運輸、配送、入庫等過程的高度自動化，實現(xiàn)物料的柔性存儲。更智能的是，在迦智科技智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一調(diào)度下，EMMA全系工業(yè)級自主搬運AGV、智能無人叉車等多臺智能設(shè)備協(xié)同作業(yè)，既大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，又使得整個生產(chǎn)過程更加精益化、透明化。

透過迦智科技等代表企業(yè)的展出，再一次驗證了，現(xiàn)今物流行業(yè)如制造業(yè)一般，正在發(fā)生巨大變化，智能物流將逐步替代傳統(tǒng)物流。早在2016年，智能物流與倉儲裝備已被列為我國重點發(fā)展的五大核心智能制造裝備之一，得到政府與制造企業(yè)高度重視。而智能物流實現(xiàn)了物料在生產(chǎn)工序間流轉(zhuǎn)，支持智能制造系統(tǒng)高效運行，被視為智能制造的關(guān)鍵核心。

那么，智能物流系統(tǒng)如何實現(xiàn)與智能制造系統(tǒng)的互通互聯(lián)，賦能制造呢？借此機會，gongkong®對話杭州迦智科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 COO陳首先，深入探討物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。

用科技為機器人自主移動賦能

迦智科技是一家致力于用人工智能和機器人技術(shù)，為智能制造和智慧生活提供室內(nèi)外智能移動作業(yè)機器人產(chǎn)品，以及解決方案的高科技企業(yè)。其創(chuàng)始人為國內(nèi)機器人領(lǐng)域知名專家，核心團隊源自于浙江大學(xué)控制學(xué)院機器人實驗室，核心成員曾受教育部資助在卡耐基梅隆、斯坦福等國際知名高校學(xué)習(xí)交流，曾與ABB、聯(lián)想、百度等龍頭企業(yè)和機構(gòu)深度合作，打造過多款國內(nèi)智能移動機器人知名產(chǎn)品。

依托團隊在機器人智能感知和運動控制方向?qū)Ｗ⑹吣甑募夹g(shù)積累，迦智科技主攻人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域深耕，用科技為機器人自主移動賦能。雖然成立時間僅有幾年，卻能夠快速推出符合市場需求的專業(yè)產(chǎn)品，并成功打開市場。

現(xiàn)如今，迦智科技擁有高精地圖構(gòu)建、實時精確定位、環(huán)境語義認知、人機混雜導(dǎo)航等多項國際前沿技術(shù)，設(shè)計打造了包含內(nèi)核、整機、云端的全產(chǎn)品線，形成了以自主核心技術(shù)、領(lǐng)先產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的自主移動作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全價值鏈，為用戶提供通用性、易用性和投產(chǎn)比更高的產(chǎn)品和解決方案。

據(jù)悉，迦智科技已與制造業(yè)、物流業(yè)與服務(wù)業(yè)的龍頭企業(yè)展開深度合作，打造了自主定位導(dǎo)航核心模塊、移動機器人二次開發(fā)軟件、室內(nèi)通用移動機器人平臺、園區(qū)級室外送物機器人平臺、機器人調(diào)度管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。

陳首先先生告訴工控小編，未來，迦智科技將以室內(nèi)外自然無軌導(dǎo)航解決方案為基礎(chǔ)，拓展以感知和控制為主的智能機器人及系統(tǒng)在制造、物流、服務(wù)等各行業(yè)廣泛應(yīng)用，助推智能制造和智慧生活發(fā)展進程。

智能移動機器人解決方案

擁有機器人研發(fā)基因的迦智科技，自2016年成立的一年后，率先推出了首款通用型自主移動機器人平臺——擅長室外作業(yè)的LUNA。

LUNA采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù)，具有大范圍壞境三維地圖構(gòu)建、無DGPS下實時準確定位、人車混雜壞境下安全自主導(dǎo)航等功能，可結(jié)合用戶需求完成園區(qū)級無人駕駛、自主代客泊車與自主送物。

在當(dāng)時，僅半人高的LUNA載重可達50kg，能順利完成20萬平方米及以上應(yīng)用環(huán)境中的自主物流配送任務(wù)，適應(yīng)樹木建筑茂密環(huán)境，無需DGPS輔助，在滿電狀態(tài)下可行走20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無人車頂?shù)?D激光雷達會自動檢測前方行人車輛，自動停車避讓。

“LUNA能夠進行自主導(dǎo)航的核心源于我們自主研發(fā)的室外地圖構(gòu)建，定位及感知技術(shù)，這項技術(shù)只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環(huán)境下運行，而不依賴高精度GPS、衛(wèi)星圖等外部的基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建?！?陳首先先生說道。

那段時間，除了平臺的研發(fā)，迦智科技還完成了自主定位導(dǎo)航模塊ANNE的開發(fā)，以及上線了CLOUDIA 機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)。

ANNE是通用型移動機器人自主定位導(dǎo)航模塊，采用多傳感器融合的SLAM激光雷達導(dǎo)航和定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了大范圍環(huán)境地圖構(gòu)建、實時準確定位、安全自主導(dǎo)航等功能。同時產(chǎn)品還集成了移動機器人所需的各種通用底層運動控制和傳感信號采集功能，用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次開發(fā)軟件，快速開發(fā)出自己的用戶級產(chǎn)品。

而CLOUDIA 機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，無縫對接用戶信息平臺MES/WMS/ERP與第三方機器人或RCS，實時狀態(tài)可視化，輕松實現(xiàn)千臺級機器人綜合調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，且操作界面設(shè)計易學(xué)易用，就算是初用者也能輕松使用。

通過硬件、軟件與算法的結(jié)合，迦智科技超前采用了模塊化設(shè)計思想，實現(xiàn)個性化定制和設(shè)備遠程管理，并以智能移動機器人解決方案脫穎而出。

全面互聯(lián)，助力智能制造落地

到今年，迦智科技產(chǎn)品已覆蓋AGV、無人叉車、巡檢機器人、智能清潔車等核心應(yīng)用領(lǐng)域。目前迦智科技自主移動平臺均已采用CLOUDIA機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，提供接口滿足所有客戶與其WMS/MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)多機器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制。

從產(chǎn)品角度來看，室內(nèi)通用自主移動平臺EMMA200、EMMA500-ST、EMMA1000等新平臺方案相繼量產(chǎn)上市；而從服務(wù)來看，迦智科技同時具備方案定制與標準底盤提供能力，提供涵蓋系統(tǒng)全生命周期服務(wù)?？梢哉f，短短兩年的時間，迦智科技成長非常迅速，在行業(yè)內(nèi)的口碑也是水漲船高。

其中，EMMA500-ST室內(nèi)自主移動機器人平臺是一款能夠結(jié)合面向立體庫庫臺物流接駁應(yīng)用場景的500公斤級AGV運輸小車，填補了國內(nèi)激光導(dǎo)航（無反射板）立體庫接駁AGV的細分市場空白。EMMA500-ST采用國際領(lǐng)先的自然自主定位導(dǎo)航算法，支持多變應(yīng)用環(huán)境混合部署，滿足關(guān)燈工廠柔性作業(yè)需求，同時裝配整套平臺無需改造工廠環(huán)境，快速部署，適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求。

而EMMA1000，更是被譽為全向柔性搬運機器人平臺，采用最高級別的SLAM激光雷達導(dǎo)航，一種自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與精準導(dǎo)航，可360°全方位組合漂移的1T級重載全向移動機器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實現(xiàn)大型貨物的精準靈活轉(zhuǎn)運。同時，用戶可通過迦智科技的機器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理,可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進一步降本增效。

此外，這次展會，讓人驚喜的還有迦智科技最新研發(fā)的FOLA智能無人叉車平臺。據(jù)悉，F(xiàn)OLA無人叉車亦采用了國際領(lǐng)先的多傳感器融合的SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實時精準定位。結(jié)合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，可實現(xiàn)托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)。廣泛應(yīng)用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進一步實現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。（文／gongkong陳佳利、任勇）