對于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)而言，在經(jīng)歷了2018、2019兩年的低迷期后，2020年新冠疫情的突襲，更是雪上加霜，從習(xí)慣性的不被看好，直到迎來需求的拐點(diǎn)，久違的新一輪增長在這特殊的一年里實(shí)現(xiàn)了。業(yè)績上揚(yáng)和融資頻繁成為市場回暖釋放出的兩大重要信號(hào)。

工業(yè)機(jī)器人一路上揚(yáng)

據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，2020年1-11月，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量20.68萬套，同比增長22.2%；全國規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營收453.3億元，同比增長3.4%。

長期來看，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)擺脫了前兩年的低谷，進(jìn)入新一輪的景氣周期，一方面由于國內(nèi)疫情結(jié)束后下游制造業(yè)快速復(fù)蘇；另一方面是疫情結(jié)束后各生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化需求進(jìn)一步增強(qiáng)。

從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人上中下游產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的頭部企業(yè)在2020年取得的成績，可以看出整體向好的局面。

上游核心零部件廠商

匯川技術(shù)：2020年三季報(bào)顯示，前三季度營業(yè)收入81.0億元，同比增長65%；歸屬于上市公司股東的凈利潤15.0億元，同比增長131.93%；

中大力德：2020年前三季度營收約5.44億元，同比增長11.58%；凈利潤約6014萬元，同比增長74.25%；

綠的諧波：2020年前三季度實(shí)現(xiàn)營收1.49億元，同比增長12.17%；歸母凈利潤0.63億元，同比增長65.78%；

中游本體制造廠商

新時(shí)達(dá)：在2020年期間，受益于機(jī)器換人的大環(huán)境影響，前三季度營收達(dá)28.2億元，同比增長達(dá)9.57%，凈利潤同比大增36.63%，達(dá)到7652萬元；

埃斯頓：前三季度營收約17.63億元，同比增長82.23%，凈利潤約8542萬元，同比增長48.96%；

拓斯達(dá)：前三季度營業(yè)收入20.3億元，同比增長86.35%；歸屬于上市公司股東的凈利潤5.18億元，同比增長261.68%；

下游系統(tǒng)集成廠商

博實(shí)股份：2020年前三季度營收約13.57億元，同比增長26.18%；凈利潤約3.30億元，同比增長32.11%；

克來機(jī)電：2020年前三季度營收約5.71億元，同比增長1.82%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約9614萬元，同比增長37.27%；

塞騰股份：2020年前三季度營收約12.18億元，同比增長62.71%；凈利潤約1.49億元，同比增長65.20%。

值得一提的是，工業(yè)機(jī)器人三大核心技術(shù)，控制器、伺服系統(tǒng)、精密減速器，一直以來是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)攻克的重點(diǎn)，一些相關(guān)上市公司在2020年也取得了新的突破和進(jìn)展，進(jìn)一步加速了工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率的進(jìn)程。

如今年3月，埃斯頓全新一代ProNet Summa系列驅(qū)動(dòng)器發(fā)布，堪稱業(yè)界最輕薄驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，體積較市場同類產(chǎn)品減少最高達(dá)60%，在產(chǎn)品性能及易用性方面均有大幅提升，能夠高效滿足工業(yè)機(jī)械設(shè)備小型化、輕量化趨勢下不斷增加的多樣性和頻繁的產(chǎn)品變更需求。

拓斯達(dá)通過自主研發(fā)掌握了控制器、機(jī)器視覺等核心零部件的底層技術(shù)，今年推出了拓星際R 092-06-A六軸工業(yè)機(jī)器人，該產(chǎn)品適用于安裝在密集作業(yè)區(qū)、封閉式狹小空間內(nèi)，能夠從容應(yīng)對3C領(lǐng)域的多工位作業(yè)。

投融資事件頻繁

回首2020年，疫情不僅讓機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用需求增加，也讓機(jī)器人市場開始回暖，從企業(yè)數(shù)量增長上也可見一斑。有調(diào)查表明，截止2020年底，我國在業(yè)、存續(xù)的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)共20.5萬家，2020年注冊量猛增，新注冊企業(yè)共7.04萬家，同比增長69%。

此外，機(jī)器人市場融資活動(dòng)頻繁，大量頭部投資機(jī)構(gòu)的涌入，使得機(jī)器人領(lǐng)域熱度上升。據(jù)企查查大數(shù)據(jù)研究院推出《近十年機(jī)器人行業(yè)投融資分析報(bào)告》顯示，2017年，機(jī)器人行業(yè)熱度大增，全年投融資事件共501起，總金額約為525億元，成為近10年來投融資總金額最高的一年，之后的2018、2019兩年內(nèi)行業(yè)趨于冷靜期，年融資總金額呈斷崖式下跌，僅有一百多億元。

而2020年，全行業(yè)共發(fā)生投融資事件242起，總金額約為268億元，成為過去十年（2011-2020年）來投融資總金額第三高。

從2020年機(jī)器人賽道融資的細(xì)分領(lǐng)域來看，工業(yè)機(jī)器人融資占比最高，為33%，多達(dá)30多起融資事件，已披露總?cè)谫Y額近15億元。

鎂伽機(jī)器人

11月，智能協(xié)作機(jī)器人廠商“鎂伽”近日宣布完成3000萬美元B輪融資，本輪資金將主要用于鎂伽主營業(yè)務(wù)的持續(xù)拓展，以及生命科學(xué)領(lǐng)域的“鎂伽鯤鵬實(shí)驗(yàn)室”的持續(xù)研發(fā)和建設(shè)，構(gòu)筑公司在生命科學(xué)自動(dòng)化等領(lǐng)域的核心競爭壁壘。

鎂伽機(jī)器人專注于協(xié)作機(jī)器人及其配套人工智能技術(shù)的研發(fā)，為生命科學(xué)、智慧零售及輕量級(jí)制造領(lǐng)域提供靈活實(shí)用的自動(dòng)化解決方案。自主研發(fā)拋棄控制箱、示教器的智能協(xié)作機(jī)器人，憑借其安全、易用、易集成的優(yōu)勢，已在生物醫(yī)療、生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、輕量級(jí)工業(yè)制造以及無人零售領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用和認(rèn)可。

大族機(jī)器人

10月，大族機(jī)器人完成了1.65億元A輪融資，主要用于加速大族協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和市場推廣，推動(dòng)其在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

大族機(jī)器人成立于2017年9月，是上市公司大族激光孵化的高新技術(shù)企業(yè)。大族機(jī)器人核心技術(shù)包括電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器等機(jī)器人核心零部件和多傳感器融合技術(shù)、高精度機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人安全技術(shù)等智能機(jī)器人技術(shù)。

Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人作為大族機(jī)器人的明星產(chǎn)品，目前已經(jīng)批量生產(chǎn)且廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。

未來機(jī)器人

6月，未來機(jī)器人宣布完成1億元人民幣B1輪融資，本輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投、飛圖創(chuàng)投跟投，老股東鐘鼎資本持續(xù)跟投。所融資金將用于工業(yè)無人車輛視覺控制、感知技術(shù)的持續(xù)研發(fā)、剛需場景突破及規(guī)?；瘡?fù)制。

未來機(jī)器人聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛，致力為倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié)，提供柔性、智能、高性價(jià)比的無人搬運(yùn)解決方案，是全球?yàn)閿?shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務(wù)商。

珞石機(jī)器人

8月19日，珞石機(jī)器人宣布完成1億元C1輪融資，由風(fēng)險(xiǎn)投資基金襄禾資本投資。本輪融資將用于促進(jìn)新一代智能柔性協(xié)作機(jī)器人xMate系列產(chǎn)品的開發(fā)等。

珞石機(jī)器人致力于新一代柔性協(xié)作機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人及高端智能裝備技術(shù)的研發(fā)與開拓創(chuàng)新，已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療等垂直領(lǐng)域。

移動(dòng)機(jī)器人表現(xiàn)搶眼

除協(xié)作機(jī)器人外，作為工業(yè)機(jī)器人分支之一，用于工廠搬運(yùn)、上下物料、倉儲(chǔ)等的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍在不斷拓展，成為工業(yè)機(jī)器人中發(fā)展極為迅猛的機(jī)器人種類之一。

2020移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)投融資事件在20起左右，資金規(guī)模超40億。這其中，商用移動(dòng)機(jī)器人與工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人平分秋色。工業(yè)應(yīng)用市場中，如斯坦德、優(yōu)艾智合、靈動(dòng)科技、Syrius炬星等主要技術(shù)路線都圍繞更具柔性化的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，各種人工智能的視覺+算法應(yīng)用或成重頭戲。

斯坦德機(jī)器人

2020年7月，深圳斯坦德機(jī)器人宣布完成1億元人民幣B輪融資，由光速中國和源碼資本聯(lián)合領(lǐng)投，本輪資金將主要用于產(chǎn)品線升級(jí)、量產(chǎn)和海外市場拓展等方面。

斯坦德機(jī)器人專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)無人化物料搬運(yùn)，用于原材料、半成品、產(chǎn)成品在產(chǎn)線以及倉庫之間的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移、上下料等工作，是未來無人化工廠中重要的組成部分，是移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案及核心技術(shù)提供商，為客戶提供整機(jī)應(yīng)用開發(fā)及定制開發(fā)服務(wù)，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

優(yōu)艾智合機(jī)器人

2020年受疫情影響行業(yè)增速普遍放緩的情況下，優(yōu)艾智合年內(nèi)先后完成3輪累計(jì)超億元人民幣融資。2021年1月4日優(yōu)艾智合機(jī)器人再次宣布獲得藍(lán)馳創(chuàng)投獨(dú)家領(lǐng)投的新一輪融資。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，優(yōu)艾智合聚焦于智能制造和智能巡檢運(yùn)維兩大場景，利用一體化解決方案對傳統(tǒng)場景實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)改造，在以半導(dǎo)體為代表的精密制造和以發(fā)電為代表的能源行業(yè)中保持著細(xì)分市場領(lǐng)先優(yōu)勢。

靈動(dòng)科技

2020年4月，人工智能視覺AMR機(jī)器人公司靈動(dòng)科技ForwardX宣布完成B+輪融資，本輪金額超過一億元人民幣，本次B+輪融資將用于靈動(dòng)科技的產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。

目前，靈動(dòng)科技主要聚焦于物流與制造業(yè)。在物流場景，靈動(dòng)科技AMR可以高效的完成自動(dòng)化搬運(yùn)揀選，以最優(yōu)路線將工人引導(dǎo)到正確的貨架位置，并顯示待揀選的貨物和確切的數(shù)量，并協(xié)助工人完成揀選和復(fù)核；在制造業(yè)場景，AMR可自動(dòng)上下電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，并以強(qiáng)大柔性滿足生產(chǎn)批量小、批次多、迭代快的需求。

有研究機(jī)構(gòu)對2021年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行預(yù)測解析，其中顯示機(jī)器視覺領(lǐng)域的熱度將延續(xù)，除之前扎堆在定位/分揀領(lǐng)域外，如檢測、測量細(xì)分市場熱度提升，玩家持續(xù)增加，3D視覺的應(yīng)用業(yè)態(tài)逐漸豐富，市場規(guī)模增速有望超30%。

資本市場是行業(yè)的晴雨表，對于已經(jīng)連續(xù)低迷兩年的工業(yè)機(jī)器人市場，2020年迎來反轉(zhuǎn)，“機(jī)器人熱”回潮已經(jīng)是不爭的事實(shí)。2021年讓工業(yè)機(jī)器人市場爆發(fā)的更猛烈一些吧。