Raise3D為SpaceX火箭回收再發(fā)射提速
引言:有人評價伊隆·馬斯克(Elon Musk)是繼喬布斯之后當代最偉大的企業(yè)家,在馬斯克創(chuàng)立的多個企業(yè)中,SpaceX毫無疑問是王冠上最璀璨的鉆石,其讓人類成為多行星文明的企業(yè)愿景,也使得SpaceX成為了全美畢業(yè)生最想進入的企業(yè),沒有之一。相比其他國家級航天機構,以及后來的其他商業(yè)航天機構,SpaceX的制勝之道究竟是什么?
圖 | 馬斯克在演講中展示“殖民火星計劃”的火星基地α(Mars Base Alpha)
比節(jié)日煙花更頻繁的發(fā)射次數
SpaceX的發(fā)射有多頻繁?2020年,SpaceX共發(fā)射火箭26次,成功26次,從發(fā)射總量而言,占全球商業(yè)航天的70%。
數據來源:航天愛好者網
不過相比發(fā)射數量而言,更讓人震驚的是,2020年SpaceX的發(fā)射全部使用的“獵鷹-9”火箭(Falcon 9)。
圖 | 獵鷹-9號火箭家族
獵鷹-9是僅次于重型獵鷹的大載重運載火箭。到達全動力后,9臺發(fā)動機每秒耗費燃料和液氧3200 lbs,產生約850,000磅(38.55噸)的動力,近地軌道有效載荷質量22.8噸。
這使得SpaceX的火箭可以實現“一箭多星”甚至“一箭百星”,也造就了入軌航天器發(fā)射數量遙遙領先。
圖 | SpaceX Starlink(星鏈)項目一箭多星示意圖
下面的全球統(tǒng)計口徑我們可以相對比較清晰地了解SpaceX的發(fā)射次數和入軌航天器數量——SpaceX承擔了的美國的90%的入軌航天器的發(fā)射量。如果把SpaceX以外的全球所有其他機構(包括美國其他機構)組成公司,其發(fā)射入軌航天器的總量僅僅為SpaceX的一半。要知道,這都是在2020年美國疫情下完成的,到今年一月開始SpaceX平均每10天就進行一次發(fā)射,而這種效率的基礎,就是SpaceX 火箭的模塊化組裝和回收能力。
回收、翻修、迭代-挑戰(zhàn)人類工程技術的極限
SpaceX火箭一級回收技術是它被人熟知的開始,自2015年首次成功以來,媒體和大眾早就習以為常。2017年更是實現了14次嘗試,全部成功,其中4次實現了發(fā)射“二手火箭”2018年4月首次試射成功的獵鷹重型火箭,左右兩個“捆綁”的助推器其實就是之前成功回收的火箭一級助推器,中間的為嶄新的火箭一級助推器。一個新的獵鷹9號火箭相當于一枚嶄新的獵鷹9號火箭和兩枚被回收的火箭一級助推器組合而來。
圖 | 降落中的重型獵鷹火箭
一枚嶄新的獵鷹9號(Falcon 9)火箭報價在5500-6200萬美元之間,遠低于同類的宇宙神5(Atlas-5)和德爾塔4(Delta-4)1-4億美元不等的報價。得益于可回收火箭這項獨門絕技,經過維修后的“二手火箭”再次登場時,相比新火箭,報價將打七折左右,但運力沒有區(qū)別。這使得它的競爭力進一步上升。
同時通過回收火箭,工程師可以更加了解火箭的配重、燃料并且進行結構優(yōu)化,同樣以獵鷹9火箭為例,從v1.1到FT的版本提升中,F9 FT比F9 v1.1僅僅增重不到10%,9個Merlin 1-D的推進能力被從588噸提到了761噸,提高了30%,低地球軌道運載能力增加了9噸, 近之前版本荷載的70%。
Raise3D如何助力SpaceX火箭翻修
作為SpaceX的重要供應商之一,Elite Aerospace負責承擔于SpaceX部分航天部件的翻修工作。如何滿足SpaceX回收后快速重復發(fā)射的商業(yè)模式,以及應付馬斯克本人的隔三差五郵件要求的“速度越快越好”成為了Elite Aerospace公司工作的重中之重。
圖 | 圖中的獵鷹一級助推器已經是第六次使用
在翻新使用的獵鷹火箭時候,首先要確定哪些零件需要更換或者維修,然后確定好維修的加工工藝,接著是針對加工工藝開發(fā)定制夾具。
由于每次發(fā)射的火箭都有迭代,且實際損耗的部位不同,無法提前預知。因此如何快速地定制開發(fā)出夾具成為了Elite Aerospace在承接SpaceX的獵鷹火箭翻修任務中最大的挑戰(zhàn)之一。就在不知道如何應對馬斯克的下一封郵件的時候,SpaceX的研發(fā)人員在和Elite Aerospace的交流過程中,向他們推薦可以嘗試使用Raise3D的3D打印機來制作夾具。
NASA很早就使用Raise3D的打印機進行創(chuàng)新開發(fā)
來源:NASA空間技術轉化項目報告
Bring NASA Technology Down to Earth
這一想法被很快驗證可行,大尺寸、打印精度、打印效率、可兼容的耗材、可控設備成本——Elite Aerospace公司在使用過Raise3D打印機之后,立刻和其他航空航天企業(yè)一樣成為了Raise3D的忠實擁躉。并在之后采購了多款機型。通過使用這一技術除了解決了SpaceX的交付時間要求,同時也為整個項目節(jié)省了數百萬美元的經費。
航空航天工程是人類工程科技的集大成者,每一個部件的生產和裝配的設計都需要專業(yè)的分工和加工鏈支持。如今,3D打印已經是如此復雜工程網絡中不可或缺的一員。Raise3D幫助NASA、SpaceX的研發(fā)和工程人員壓縮時間(TIME COMPERSSION),為人類可見未來的火星移民增添一份綿薄之力。
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