德國施邁賽 | 安全光電防護裝置
選擇適當(dāng)?shù)陌踩怆婇_關(guān)、光柵/光幕等光電防護裝置(AOPD)并正確地使用它們,必須考慮標(biāo)準(zhǔn)要求(EN ISO 13849-1、EN ISO 13855、C標(biāo)準(zhǔn)等)和具體產(chǎn)品的特性(檢測靈敏度、范圍等)。
在以下情況下可使用AOPD:
*根據(jù)EN ISO 13855計算適當(dāng)?shù)膽?yīng)用安全距離
*可隨時停止危險運動,且僅在運動靜止后才允許進入危險區(qū)域
*機器和所有安全組件的停止時間已知
*不彈出任何物品(工件、液體等)
*AOPD符合EN 61496類別2或類別4
*僅可經(jīng)由受AOPD保護區(qū)域進入危險區(qū)域
*不可通過受保護區(qū)域上方、下方或穿越受保護區(qū)域進入
*啟動或重啟裝置的安裝,應(yīng)遵循從外面能看到全部的危險區(qū)域并且不能在危險區(qū)域內(nèi)激活
設(shè)計系統(tǒng)時應(yīng)考慮到環(huán)境、機器和功能順序等所有邊際條件,才能確保防護設(shè)備達到風(fēng)險分析確定的有效性。
SLB系列光電開關(guān)
德國施邁賽SLB系列光電開關(guān),具有故障安全的集成半導(dǎo)體輸出 (2 x PNP),可直接并入安全電路中,無需外部安全監(jiān)控。新的產(chǎn)品系列符合 EN 61496 中規(guī)定的所有2類或4類應(yīng)用的要求。
安全光電開關(guān)的特點是尺寸小巧,這意味著它們可以很好地放置在周圍結(jié)構(gòu)中,并且可以輕松地安裝在狹小的空間內(nèi)。240和440兩種型號的信號范圍均為 15 m。SLB 440…-H 型號的范圍可達 75 m,且可選集成加熱功能,可在零下的溫度條件下正常使用。
SLB 240
SLB 440
單光束的光電開關(guān)特別適用于保護較小的危險區(qū)域——例如帶有小開口或狹槽的機器。
憑借這一系列功能,SLB光電開關(guān)可以應(yīng)用于多種行業(yè)——例如裝配和材料處理的工作區(qū)域,以及木材、紙張和印刷行業(yè)。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括(半)自動化貨架和調(diào)試系統(tǒng)、高貨架倉庫和包裝機,以及限制人員和機器的工作區(qū)域。它也可用于室外區(qū)域,例如木材和水泥行業(yè)、礫石坑或港口等。
SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵
德國施邁賽SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵符合 EN 61496 標(biāo)準(zhǔn)中的2類和4類要求。典型的應(yīng)用有機器人、自動化加工廠、輸送線、貨架存儲和托盤裝載機等。
“
SLC / SLG 系列
在這些光電防護裝置(AOPD)中,發(fā)射器和接收器分別安裝在兩個獨立的附件中。發(fā)射器發(fā)射一個紅外信號,由接收器進行評估和監(jiān)控。如果光束被物體或人打斷,則發(fā)出停止信號,使機器停止運行。
保護區(qū)域由保護區(qū)域的高度和寬度限定:
*保護高度指光幕的第一道光束到最后一道光束之間的距離。保護高度決定了系統(tǒng)的物理尺寸。
*保護寬度或操作范圍是發(fā)射器和接收器之間的距離。如果光束被遮擋,將發(fā)出一個信號停止機器的危險運行。這里適用以下原則:相鄰兩個光束之間的距離越小,AOPD的探測靈敏度越高。
對于身體部位的探測,可實現(xiàn)手指、手和身體保護。EN ISO 13855 規(guī)定手指保護的生物探測參數(shù)為 14 mm,手部探測參數(shù)為 30 mm,腿部探測參數(shù)最大為 70 mm,身體探測參數(shù)為 70 mm以上。安全光柵一般用于檢測入口處整個人體的進出。安全光幕是多束光系統(tǒng)(分辨率小于40mm),能檢測進入保護區(qū)域的較小的物品。
施邁賽的安全光幕和光柵可以簡便地通過M12連接器連接,配備了診斷接口及 LED狀態(tài)指示燈,且具有集成安全監(jiān)控模塊,帶啟動/重啟聯(lián)鎖和接觸器控制。還提供其他額外功能,例如光幕的屏蔽、消隱和光幕的同步功能。
因此,SLC和SLG系列的靈活性極大,適合不同危險場景的防護。
創(chuàng)新藍牙技術(shù)
如今,Bluetooth? LE 提供了一種創(chuàng)新的通信接口,可用于 AOPD 的診斷和檢查。實時顯示 SLC440 和 SLC440COM 系列的當(dāng)前 AOPD 數(shù)據(jù)。
帶藍牙功能的光幕為以下內(nèi)容提供了最佳支持:
*狀態(tài)監(jiān)測
*最佳對齊
*預(yù)防性維護
*符合工業(yè)安全法規(guī)的文件
SCHMERSAL 應(yīng)用程序“SLC Assist”適用于 Android 和 iOS 設(shè)備。
該App可提供以下有關(guān)信息:
*操作模式
*光束信號等級
*OSSD 狀態(tài)
*保護區(qū)域狀態(tài)
*OSSD 開關(guān)數(shù)量
*電源電壓
*運行時間
您將通過 OSSD 開關(guān)計數(shù)器定義安全繼電器模塊的服務(wù)周期??傔\行時間是計劃定期檢查的依據(jù)。
工作模式
必須根據(jù)機器的風(fēng)險分析來定義 AOPD 的操作模式。
自動/防護模式
防護模式將 AOPD 輸出切換到 ON 狀態(tài)(保護區(qū)域不中斷),無需外部開關(guān)設(shè)備發(fā)出使能命令。如果保護區(qū)域沒有中斷并且僅選擇機器的重啟互鎖,這種操作模式會自動重新啟動機器。
重啟聯(lián)鎖(手動復(fù)位)
重啟聯(lián)鎖(手動復(fù)位)可防止在接通工作電壓或保護區(qū)域中斷后自動啟用輸出(OSSD 的 ON 狀態(tài))。當(dāng)外部指令裝置在重啟輸入(接收器)處生成啟用信號時,系統(tǒng)僅將輸出切換到 ON 狀態(tài)。
雙重復(fù)位/重啟
在具有訪問監(jiān)控的應(yīng)用中,通常無法完整地觀察到危險區(qū)域;可能有人員/ 操作者位于不可見區(qū)域,而此時隨時可能有第三方對危險區(qū)域外的重啟聯(lián)鎖指令裝置進行復(fù)位,從而造成危險。這種意外啟動的危險情況可以通過雙重復(fù)位來避免,即在危險區(qū)域內(nèi)外部集成兩個指令裝置。
設(shè)置模式
在調(diào)試 AOPD 之前,應(yīng)確定傳感器的最佳對齊位置。設(shè)置模式在傳感器安裝過程中通過可視化確保了安裝質(zhì)量??梢暬赏ㄟ^ 7 段顯示、狀態(tài)顯示器或使用“SLC Assist”應(yīng)用程序來實現(xiàn)。
安全功能
物體消隱 (Object Blanking)
為了連續(xù)進行生產(chǎn)并保障安全,物體消隱功能可將部分保護區(qū)域消隱,而無需發(fā)出停止信號。
借助 SLC440/445 光幕集成的浮動消隱功能,可靈活地消隱光幕保護區(qū)域中的(最多) 2 道光束。如果需要能夠在未明確定義的位置中斷保護區(qū)域中的光束,則需要此功能。
德國施邁賽的光幕可提供多種消隱功能。不同模式的主要區(qū)別是可以被物體中斷的光束數(shù)量。除此之外,還可定義物體是永久地還是臨時地處于保護區(qū)域中。被中斷的光束可以在保護區(qū)域的任何位置。
抑制(Muting)
如果貨物或物體需要不停地進出危險區(qū)域,安全光幕必須能夠自動暫停。采用兩個或四個muting信號用于探測是否有人員接近危險區(qū)域,或輸送系統(tǒng)正在進入或離開危險區(qū)域。Muting輸入可以來自光電開關(guān)、接近開關(guān)或限位開關(guān)。
安全光幕或光柵的集成安全抑制控制器將監(jiān)控和控制muting過程。這種情況下不關(guān)閉安全輸出。根據(jù)具體應(yīng)用,可提供具備集成抑制功能的各種光電開關(guān)。
安全距離
AOPD到危險區(qū)域所需的安全距離主要取決于整個系統(tǒng)的停止時間和AOPD的分辨率。安全光柵或光幕的尺寸以及安裝方式必須確保在人員或身體部分進入危險區(qū)域之前發(fā)送停止信號并停止危險情況。
ISO 13855標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了有關(guān)最小安全距離計算的詳細信息。其中包括以下主要影響因素:
*整個系統(tǒng)的停止時間,應(yīng)考慮到各個系統(tǒng)的不同反應(yīng)時間(例如機器、安全繼電器模塊、AOPD 等)
*AOPD 檢測身體部位的能力(手指、手和全身)
*各個防護裝置所布置的正常位置(垂直安裝)、平行方向(水平安裝)或在防護系統(tǒng)前面的任意角度
*接近保護區(qū)域的速度
為計算到危險區(qū)域的最小安全距離,EN ISO 13855給出了以下通用公式:
S = K x T + C
說明:
S 到危險區(qū)域的安全距離(mm)
K 身體或身體部位的接近速度(mm/s)
T 系統(tǒng)的總反應(yīng)時間(s)
(包括機器運行停止時間、安全防護裝置和安全繼電器模塊的反應(yīng)時間等)
C 防護門之前的額外距離 (mm)
如果使用垂直安裝的非接觸式防護裝置(例如安全光柵等)無法排除進入危險區(qū)域的可能性,則應(yīng)考慮額外的最小距離 CRO。這個距離取決于保護高度和危險區(qū)域的位置 (EN ISO 13855)。
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