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靈猴機器人【工藝包】第1期:機器人視覺工藝詳解

靈猴機器人【工藝包】第1期:機器人視覺工藝詳解

2023/8/26 21:22:16

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近年來,工業(yè)機器人的快速發(fā)展推動了機器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業(yè)為核心的智能制造業(yè)4.0時代的背景下,隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的不斷深化,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,而機器視覺在工業(yè)機器人中充當“火眼金睛”的角色,可謂功不可沒。

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機器視覺提供的精密計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),讓工業(yè)機器人“睜開”一雙眼睛,它可模擬生物視覺成像和信息處理方法,使機器人更像人類,且可以靈活地執(zhí)行操作、識別、比較和處理方案,然后生成執(zhí)行指令,一次性完成所有操作。


機器視覺將在未來的工業(yè)機器人領(lǐng)域中廣泛使用,顯著功能包括以下四點:

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今天主要介紹一下LinkHou RobotBuilder 軟件工藝包--視覺工藝。

功能更豐富

視覺工藝支持多種相機安裝方式,固定相機(SCARA和PUMA),增加了移動相機SCARA的J2關(guān)節(jié),PUMA的J5關(guān)節(jié)的相機安裝;

提供手動、半自動、自動,多種標定方式;

優(yōu)化了使用空間,移動拍照位后無需在進行重新標定。

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應(yīng)用更便捷

界面友好直觀,支持多達14種應(yīng)用場景,可用于產(chǎn)品引導抓取,載具的定位組裝,上下相機的對位組裝;
簡化了機器人與相機的通信協(xié)議,以及機器人與相機的標定流程。

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部署更高效

常見的應(yīng)用場景無需再搭建操作流程,直接模塊化指令調(diào)用,減少人力配置,降低使用人員門檻。

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靈猴機器人視覺工藝是指將相機通訊、標定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C器人控制器算法中,將相機獲取的像素坐標,轉(zhuǎn)化為機器人的直角坐標,從而在機器人的程序上直接或間接使用;現(xiàn)如今很多場合下都需要使用相機與機器人配合,視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。


想要獲取更多詳細視覺工藝資料,請與我們聯(lián)系噢!


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