靈猴機器人【工藝包】第1期:機器人視覺工藝詳解
近年來,工業(yè)機器人的快速發(fā)展推動了機器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業(yè)為核心的智能制造業(yè)4.0時代的背景下,隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的不斷深化,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,而機器視覺在工業(yè)機器人中充當“火眼金睛”的角色,可謂功不可沒。
機器視覺提供的精密計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),讓工業(yè)機器人“睜開”一雙眼睛,它可模擬生物視覺成像和信息處理方法,使機器人更像人類,且可以靈活地執(zhí)行操作、識別、比較和處理方案,然后生成執(zhí)行指令,一次性完成所有操作。
機器視覺將在未來的工業(yè)機器人領(lǐng)域中廣泛使用,顯著功能包括以下四點:
功能更豐富
視覺工藝支持多種相機安裝方式,固定相機(SCARA和PUMA),增加了移動相機SCARA的J2關(guān)節(jié),PUMA的J5關(guān)節(jié)的相機安裝;
提供手動、半自動、自動,多種標定方式;
優(yōu)化了使用空間,移動拍照位后無需在進行重新標定。
應(yīng)用更便捷
靈猴機器人視覺工藝是指將相機通訊、標定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C器人控制器算法中,將相機獲取的像素坐標,轉(zhuǎn)化為機器人的直角坐標,從而在機器人的程序上直接或間接使用;現(xiàn)如今很多場合下都需要使用相機與機器人配合,視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。
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