靈猴機(jī)器人【工藝包】第1期：機(jī)器人視覺工藝詳解
近年來，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業(yè)為核心的智能制造業(yè)4.0時(shí)代的背景下，隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的不斷深化，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢(shì)頭，而機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人中充當(dāng)“火眼金睛”的角色，可謂功不可沒。
機(jī)器視覺提供的精密計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，讓工業(yè)機(jī)器人“睜開”一雙眼睛，它可模擬生物視覺成像和信息處理方法，使機(jī)器人更像人類，且可以靈活地執(zhí)行操作、識(shí)別、比較和處理方案，然后生成執(zhí)行指令，一次性完成所有操作。
機(jī)器視覺將在未來的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中廣泛使用，顯著功能包括以下四點(diǎn)：
功能更豐富
視覺工藝支持多種相機(jī)安裝方式，固定相機(jī)（SCARA和PUMA）,增加了移動(dòng)相機(jī)SCARA的J2關(guān)節(jié)，PUMA的J5關(guān)節(jié)的相機(jī)安裝；
提供手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)，多種標(biāo)定方式；
優(yōu)化了使用空間，移動(dòng)拍照位后無需在進(jìn)行重新標(biāo)定。
應(yīng)用更便捷
靈猴機(jī)器人視覺工藝是指將相機(jī)通訊、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C(jī)器人控制器算法中，將相機(jī)獲取的像素坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的直角坐標(biāo)，從而在機(jī)器人的程序上直接或間接使用；現(xiàn)如今很多場合下都需要使用相機(jī)與機(jī)器人配合，視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。
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