本案例是用RS485轉(zhuǎn)PROFINET開疆智能網(wǎng)關(guān)鏈接CDS560伺服驅(qū)動器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，KJ-PNG-203型RS485轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)， CDS560伺服驅(qū)動器兩臺。

1.打開博圖，安裝gsd文件。

2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

3.安裝完畢后在如下地址找到RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。

4.設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致

5.添加RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長度。

6.下載配置到PLC，設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)參數(shù)，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件。

7.首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

8.設(shè)定串口參數(shù)，可選擇232或485接口，工作模式可選擇主從模式或消費者生產(chǎn)者模式，此處以生產(chǎn)者消費者模式為例。

9.設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)每個端口的串口參數(shù)。

10.在子網(wǎng)處鼠標(biāo)右鍵添加節(jié)點，在節(jié)點處右鍵添加生產(chǎn)者和消費者。

11.消費者為接收，用于接收CDS560伺服驅(qū)動器發(fā)來的數(shù)據(jù)。
子網(wǎng)離線動作：選擇清零后網(wǎng)關(guān)接收一次數(shù)據(jù)后會清零，否則就會保持。
超時時間：以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動作
觸發(fā)字節(jié)：使能后對應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)變化才會發(fā)送。

12.在消費者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)手冊數(shù)據(jù)格式，添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)長度。

13.第二個子網(wǎng)也照此設(shè)置，不過內(nèi)存映射地址要從10開始下載配置，即可在相應(yīng)I地址讀取到信息


14.關(guān)于發(fā)送：
在生產(chǎn)者和消費者模式下發(fā)送選擇生產(chǎn)者。
同樣超時離線動作可以選擇清零和保持。
發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送；啟動后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變。


例如上圖中Q地址起始地址為68，那么加入選擇數(shù)據(jù)長度為10，內(nèi)存映射地址為1500。那么網(wǎng)關(guān)將發(fā)送從QB68開始即QB68-QB77的10個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)。在觸發(fā)模式下如果內(nèi)存映射地址設(shè)置為1500，那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進(jìn)行發(fā)送，如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內(nèi)存映射地址要偏移一位即1501開始。