產(chǎn)品介紹：高尋復(fù)合移動機(jī)器人

產(chǎn)品簡介：高尋 TaskDo 是一款基于自動駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)打造的通用型協(xié)作式、復(fù)合自主移動機(jī)器人，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障、產(chǎn)品識別等功能，并完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。高尋 TaskDo 可取代人工進(jìn)行多臺設(shè)備的整體看護(hù)和場內(nèi)物料運輸，尤其適用于孤島式柔性智造產(chǎn)線。

高尋復(fù)合機(jī)器人的特點：

原廠一體，全棧自研：移動底盤和手臂、視覺傳感器均由里工研制，使用同一個控制器控制，有別于其他的集成組裝和多個控制器，實現(xiàn)無縫連接和高度集成。

人機(jī)協(xié)作，安全可控：通過TUV和SGS安全認(rèn)證，確保機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性

精準(zhǔn)執(zhí)行，持續(xù)穩(wěn)定：具有高執(zhí)行精度+/-0.05mm，3D視覺空間補(bǔ)償精度+/-0.13mm，滿足用戶對高精度作業(yè)的需求。

雙模通訊，靈活切換 ：可在WiFi網(wǎng)絡(luò)及沒WiFi網(wǎng)絡(luò)下都能使用，突破常規(guī)移動機(jī)器人對WiFi網(wǎng)絡(luò)依賴的局限。

接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)：提供多個IO接口，以及多種通訊協(xié)議，方便開發(fā)者快速開發(fā)定制化的應(yīng)用程序，滿足各種作業(yè)需求。

無縫換電，持續(xù)續(xù)航：高尋520在選擇了電池kit后，可以在機(jī)器人不斷電不需要熱啟動下更換電池，提高機(jī)器人的工作效率

手腳協(xié)同，圖形編程：0代碼圖形化構(gòu)建任務(wù)，用戶無需編寫代碼即可快速創(chuàng)建和調(diào)整機(jī)器人手臂、底盤的程序及任務(wù)，降低了學(xué)習(xí)難度，提高了使用效率。

語音指令，遠(yuǎn)程控制：跨空間，遠(yuǎn)程語音控制，對自然語言進(jìn)行理解，實現(xiàn)通過語音命令執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的智能性和易用性。

高尋應(yīng)用案例：

國內(nèi)知名985高校

痛點分析：

1、對教學(xué)設(shè)備的先進(jìn)性、前沿性有迫切需求，同時又需要設(shè)備能夠貼近實際生產(chǎn)，切實解決企業(yè)智能制造痛點；

2、作為教具和展示使用，對智能化程度和教育的普適性有所要求。

方案優(yōu)勢：

經(jīng)真實生產(chǎn)場景打磨的高尋機(jī)器人讓教學(xué)研究更貼近企業(yè)生產(chǎn)實際，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合培企業(yè)最需要的綜合技術(shù)型人才；

高尋的應(yīng)用場景豐富，對接設(shè)備多樣，可以展示先進(jìn)自動化技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，讓學(xué)生在安全開放的環(huán)境下學(xué)習(xí)知識；

教學(xué)方案靈活多變，高尋可匹配加工中心，三坐標(biāo)，激光設(shè)備，電火花機(jī)等，既能單工位應(yīng)用，又能多工位聯(lián)動。

高尋高侍落地粵港澳大灣區(qū)

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地柔性智能產(chǎn)線項目

背景：“粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地”

是由廣東省人力資源和社會保障廳和廣州市天河區(qū)人民政府合作共建，其建設(shè)的主要目標(biāo)是打造具有人社特色的國家級、國際化、示范性的港澳青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地龍頭標(biāo)桿，形成對全省港澳青創(chuàng)基地的示范引領(lǐng)和輻射帶動效應(yīng)，形成“1+12+N”創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，繪就粵港澳青年協(xié)同創(chuàng)新最大“同心圓”

痛點分析：創(chuàng)新制造往往面臨原型件的制造難題，所以需要有快速高效的試制平臺驗證可行性，而傳統(tǒng)的工業(yè)制造周期長，轉(zhuǎn)化慢，成為產(chǎn)品快速創(chuàng)新迭代的障礙。因此粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地專設(shè)了一個柔性產(chǎn)線區(qū)為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊提供高效的零部件制造服務(wù)。該區(qū)域布局了高端機(jī)床、檢測設(shè)備、倉儲等功能模塊，且所有功能模塊均使用機(jī)器人完成操作與流轉(zhuǎn)，致力于呈現(xiàn)一個高效、精益的未來智能制造工廠生態(tài)系統(tǒng)。

柔性制造意味著智能化產(chǎn)線的配套需要更加靈活高效，試制樣品普遍對于精度有著嚴(yán)格要求，故在眾多智能化設(shè)備選型方案中項目負(fù)責(zé)人最終鎖定了里工的高侍無人值守機(jī)器人（以下簡稱“高侍”）與高尋復(fù)合自主移動機(jī)器人（以下簡稱“高尋”），其穩(wěn)定性、安全性、可行性經(jīng)過市場實戰(zhàn)已經(jīng)得到驗證。

價值實現(xiàn)：以精密零件制造為核心的柔性智能化產(chǎn)線落地，高侍替代傳統(tǒng)的人工操機(jī)給精密五軸加工中心進(jìn)行無人值守上下料，提高了創(chuàng)新產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)效率和智能化程度。高尋能夠為整個產(chǎn)品試驗試制產(chǎn)線進(jìn)行無人化物流轉(zhuǎn)移，是柔性產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)脈絡(luò)，也是黑燈工廠的核心模塊之一。高效的無人化柔性產(chǎn)線可為創(chuàng)新者無縫對接零部件規(guī)?；a(chǎn)的產(chǎn)線試驗，提高流轉(zhuǎn)效率，大大縮短研發(fā)周期和市場化周期，同時也為新產(chǎn)品落地產(chǎn)線的智能化模式提供可參考可復(fù)制的驗證。

柔性產(chǎn)線區(qū)打通了產(chǎn)品從概念-設(shè)計-制造-裝配-原型-倉儲-規(guī)?；a(chǎn)的全流程，并且產(chǎn)線全無人化智能操作，為創(chuàng)新者提供極具價值的服務(wù)支持。

用戶評價：制造業(yè)工人老齡化的現(xiàn)象日益凸顯，行業(yè)內(nèi)自動化轉(zhuǎn)型的需求越來越迫切，所以在我們的孵化基地也為創(chuàng)客們提供了最前沿的自動化產(chǎn)線配置，我們認(rèn)為高侍和高尋是目前市場上能幫助企業(yè)快速轉(zhuǎn)型的優(yōu)質(zhì)解決方案，同時他們不止是設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)方，也是設(shè)備的使用方，所有設(shè)備都是經(jīng)過真實投產(chǎn)驗證后才推向市場，品質(zhì)具有極大保障，所以值得普及給更多有這方面需求的企業(yè)。