新一代全功能型直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品CoolDrive D5是清能德創(chuàng)面向直驅(qū)行業(yè)開發(fā)的專用伺服，具有極高的控制帶寬和電流采樣精度，搭配快速電流環(huán)算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)和DD馬達(dá)的高速、高精度控制。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于新能源、顯示面板、3C電子等對(duì)定位速度和精度有較高要求的場(chǎng)合。

1、性能卓越：快讀電流環(huán)控制算法，提升設(shè)備性能，讓直驅(qū)應(yīng)用更準(zhǔn)確。

CoolDrive D5的電流環(huán)控制執(zhí)行周期縮短至1.2μs，電流采樣精度16bit，速度環(huán)控制周期31.25μs，使得系統(tǒng)性能得到顯著提升，實(shí)現(xiàn)對(duì)精度要求較高的LDI激光直寫設(shè)備、AOI檢測(cè)設(shè)備、極耳切割機(jī)、高速高光機(jī)和精密切割機(jī)等設(shè)備的高性能化要求。

2、易用高效：操作簡(jiǎn)單，大幅縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。

內(nèi)置一鍵式調(diào)諧，僅需數(shù)秒，即可實(shí)現(xiàn)三環(huán)和多個(gè)振動(dòng)抑制濾波器等參數(shù)的自動(dòng)整定；同時(shí)提供幅值裕度和相位裕度自主設(shè)定、自整定模式設(shè)定等豐富選項(xiàng)，滿足不同類型應(yīng)用的整定需求。

3、功能豐富：集成豐富的應(yīng)用功能，使用更簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)控制。

集成高精度高響應(yīng)龍門同步、誤差補(bǔ)償、雙域調(diào)諧、模型追蹤控制、位置比較輸出、自動(dòng)增益切換等功能，并支持多種編碼器類型，滿足不同工控下的使用需求。

4、安全可靠：集成多重安全功能，有效保護(hù)人機(jī)安全。

基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的功能安全技術(shù)，CoolDrive D5內(nèi)置如STO、SS1、SS2等多項(xiàng)功能安全技術(shù)，滿足多種場(chǎng)合安全要求，有效保護(hù)人員與設(shè)備安全，助力安全生產(chǎn)；此外CoolDrive D5支持電機(jī)溫度檢測(cè)功能（支持），避免因電機(jī)過熱導(dǎo)致設(shè)備損壞，從而提升系統(tǒng)的安全可靠性。

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