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清能德創(chuàng)推出RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

清能德創(chuàng)推出RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

2023/12/5 13:09:10

RJM系列關(guān)節(jié)模組是清能德創(chuàng)自主研發(fā)的全新一代高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品,具有小體積、高轉(zhuǎn)矩、高精度等特點(diǎn),可靈活配置成3~7軸不同形態(tài)協(xié)作機(jī)器人,滿足人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用需求。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

-雙絕對值編碼器:電機(jī)端20bit /輸出端19bit絕對值編碼器

-高重復(fù)定位精度:0.001°

-開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù),支持控制參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)

-支持組裝多種形態(tài),使用更靈活。

-高轉(zhuǎn)速(41Rev/min)、大扭矩(411Nm)

-一體式電磁抱閘解決方案、安全可靠


審核編輯(
柳威
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