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施邁賽能為工業(yè)機(jī)器人提供哪些安全支持？

2024/1/12 13:15:32

機(jī)器人是工業(yè)4.0的中堅(jiān)力量，在全世界范圍內(nèi)取得了進(jìn)展。嚴(yán)格的安全要求是機(jī)器人系統(tǒng)在生產(chǎn)運(yùn)行的基本先決條件。在20多年的時(shí)間里，施邁賽集團(tuán)為工業(yè)機(jī)器人提供了廣泛的協(xié)調(diào)安全組件和高質(zhì)量安全系統(tǒng)，使各種機(jī)器人工作站能夠可靠并高效地保障安全與保護(hù)人員，也提高了工廠生產(chǎn)力。

施邁賽產(chǎn)品系列滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)，EN ISO 10218-1（工業(yè)機(jī)器人制造商的安全要求）和EN ISO 10218-2（機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)集成商或制造商的安全要求）。另外，我們的tec.nicum服務(wù)部門提供安全技術(shù)知識(shí)，從咨詢到機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，可提供一站式安全解決方案。

光電裝置

施邁賽多類型的安全光幕與光柵，在占用空間小的情況下，既能滿足不同的要求，又保證了機(jī)器人工作站的工作效率。發(fā)射器與接收器各自獨(dú)立安裝。發(fā)射器通過發(fā)射一組紅外光線，形成保護(hù)區(qū)域。接收器檢測(cè)光束，如果任何人或物體遮擋光束，則發(fā)射器停止發(fā)射，設(shè)備中止運(yùn)行。

SLC 440 / SLG 440：

PL等級(jí)達(dá)到 “e” / 控制類別達(dá)到 “4”
IEC 61496-1中的4類安全標(biāo)準(zhǔn)
友好的設(shè)置，無需工具
采用可靠的安全概念（抗電焊，防昆蟲，水滴干擾）
過程安全，高可用性
集成設(shè)置工具

安全地毯

施邁賽安全地毯，監(jiān)視具有明確界限的危險(xiǎn)區(qū)域。它們保證了步進(jìn)保護(hù)，即只要操作人員進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域時(shí)會(huì)觸發(fā)安全信號(hào)，機(jī)器就不能正常運(yùn)行。

SMS 4：

PL等級(jí)達(dá)到“PLd”，控制類別“3”
人性化的設(shè)計(jì)
模塊化
可提供特殊尺寸
維護(hù)簡(jiǎn)易
安裝簡(jiǎn)單
模塊化
高抗化學(xué)物質(zhì)性
無需終端電阻
4芯線連接

電磁安全鎖

施邁賽集團(tuán)推出的多款電磁安全鎖，受到世界各國(guó)許多的設(shè)備廠商喜愛，在人性化和力學(xué)的設(shè)計(jì)上，既能滿足客戶實(shí)用和美觀。在生產(chǎn)過程中，一些打開工作站的防護(hù)門被認(rèn)為是非授權(quán)入侵的場(chǎng)合。鎖定功能是通過一個(gè)鎖銷來完成的，鎖銷鎖住操動(dòng)件，使得不能從門鎖內(nèi)拉。電磁安全鎖可以固定安裝于各種位置方向，防護(hù)等級(jí)有IP 54, IP 65 或 IP 67等。對(duì)于通電上鎖模式，根據(jù)德國(guó)技術(shù)評(píng)審認(rèn)為，只有經(jīng)過徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，這類產(chǎn)品才可以得以應(yīng)用，原因在于在電源故障失效時(shí)，防護(hù)門可以立刻被打開。同時(shí)可以配備緊急把手，可以在工作站里面直接打開門鎖。

施邁賽集團(tuán)豐富的產(chǎn)品組合還可為您提供：非接觸式電磁安全鎖、門把手集成解決方案，及AZM 300電磁安全鎖等。

AZM 201+BDF200-SD：

PL等級(jí)達(dá)到“Ple”
熱塑性塑料外殼
基于需求的防篡改保護(hù)射頻識(shí)別技術(shù)
長(zhǎng)達(dá)200 m傳感器鏈
31個(gè)傳感器的自監(jiān)控串線
3個(gè)LED顯示操作條件
傳感器技術(shù)允許執(zhí)行器與聯(lián)鎖之間的偏移
適用于鉸鏈和滑動(dòng)的防護(hù)門
智能診斷

安全鉸鏈開關(guān)

在機(jī)器人工作站中的防護(hù)門，如果需要隱蔽式的開關(guān)，可以加裝施邁賽安全鉸鏈開關(guān)，大角度的開門，安裝隱蔽，可以直接代替普通的門的和頁(yè)，這些防護(hù)門需要關(guān)閉起來以確保操作安全。其基本特點(diǎn)是安全開關(guān)內(nèi)部裝有凸輪。根據(jù)EN 1088的要求，凸輪和操動(dòng)件之間的肯定連接以及保護(hù)以防止隨意改變結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。這提供給用戶一定的成本優(yōu)勢(shì)，不需要額外安裝專門的凸輪。

TESK：

PL等級(jí)達(dá)到“PLd” / 控制類別“3”
用于內(nèi)外安裝的金屬外殼
專為安裝在輪廓系統(tǒng)上而設(shè)計(jì)
自由可調(diào)開關(guān)角
可用電纜或連接器版本
接觸變體最多有四組接觸點(diǎn)
可提供長(zhǎng)鉸鏈和短鉸鏈兩半
強(qiáng)硬的本體
大擺角為270°

安全繼電器

機(jī)器人工作站保衛(wèi)工作單靠開關(guān)類產(chǎn)品，是無法滿足EN ISO 13849-1控制等級(jí)要求的，需要監(jiān)控模塊對(duì)開關(guān)信號(hào)監(jiān)控，這些信號(hào)可以是來自滑動(dòng)門、鉸鏈門和活動(dòng)門上的機(jī)械位置開關(guān)、安全開關(guān)、安全電磁鎖或安全磁開關(guān)等。根據(jù)外部電路的設(shè)計(jì)安排，保護(hù)系統(tǒng)可以達(dá)到EN ISO 13849-1安全控制等級(jí)4。SRB 系列防護(hù)門監(jiān)控器采用傳統(tǒng)繼電器技術(shù)。模塊內(nèi)部采用冗余電路設(shè)計(jì)，配備多路肯定斷開式觸點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)形成安全輸出通道。所有滿足EN ISO 13849-1控制等級(jí)3的防護(hù)門監(jiān)控器配備了雙處理器和不同的編程。這些監(jiān)控器集成有系統(tǒng)診斷功能（ISD），這大大節(jié)省了客戶時(shí)間和維修費(fèi)用。

SRB-E：

用戶友好界面設(shè)定
最多可選擇16個(gè)不同的應(yīng)用程序
監(jiān)控所有常規(guī)安全開關(guān)柜
可以達(dá)到PL e / SIL 3的安全等級(jí)
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整
選擇的應(yīng)用程序可以使用密封進(jìn)行鎖定
快速響應(yīng)時(shí)間(< 10 ms)請(qǐng)求
出色的切換性能和短周期時(shí)間
帶編碼連接端子
所有設(shè)備安裝寬度22.5 mm
多達(dá)24個(gè)連接端子
多達(dá)10個(gè)安全輸入和5個(gè)安全輸出

可編程的安全PLC

當(dāng)機(jī)器人工作站和周邊設(shè)備安全的信號(hào)比較多時(shí)，例如安全光幕，安全電磁鎖，安全門開關(guān)，急停按鈕，安全地毯等，施邁賽推薦使用安全PSC1系列產(chǎn)品來處理安全信號(hào)，這樣更加方便和經(jīng)濟(jì)。PSC1系列模塊內(nèi)部采用冗余電路設(shè)計(jì)，輸入輸出通道均采用雙通道冗余結(jié)構(gòu)。可編程安全PSC1系列根據(jù)《機(jī)械指令2006/42/EC》附錄IV，進(jìn)行安全的邏輯測(cè)試控制，安全PLC各模塊通過安全認(rèn)證，多種的通訊方式，所有常規(guī)的安全開關(guān)柜連接到PSC1中可以達(dá)到EN-ISO 13849-1的安全等級(jí)PLe。

PROTECT PSC1：

自由編程，模塊化的編程語(yǔ)言界面
最多帶8個(gè)擴(kuò)展模塊，達(dá)到PLe/SIL 3
最多272個(gè)I/O,可連接幾乎所有開關(guān)應(yīng)用
最多可監(jiān)控12個(gè)軸
符合EN61800-5-2的安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控
可視化診斷
通用通訊模塊

tec.nium部門提供安全咨詢服務(wù)，從風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，產(chǎn)品選型到安全評(píng)估，嚴(yán)格執(zhí)行EN-ISO 13849-1等標(biāo)準(zhǔn)，一整套的解決方案助力人與機(jī)器的安全的保衛(wèi)工作，提高生產(chǎn)的效率，減少客戶損失。