汽車(chē)制造作為精密制造的天花板，車(chē)身上的一個(gè)鉚釘都決定著整部車(chē)的質(zhì)量，因此對(duì)于汽車(chē)天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘?shù)臋z測(cè)至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是憑借人工經(jīng)驗(yàn)去測(cè)量和判斷，但該方法容易受檢測(cè)人員主觀意愿、情緒、視覺(jué)疲勞等人為因素的影響，使檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此用機(jī)器視覺(jué)替代人眼檢測(cè)，就成為了企業(yè)必然的選擇。

基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)，利用激光三角測(cè)量技術(shù)，通過(guò)對(duì)汽車(chē)天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行掃描，檢測(cè)工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求，檢測(cè)方案具有非常高的精度。

宜科LVM2240 3D激光輪廓傳感器

方案需求

針對(duì)汽車(chē)天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)，尺寸約1200 mm × 1200 mm。具體要求如下：

● 檢測(cè)工件上的鉚釘數(shù)目；

● 檢測(cè)鉚釘是否存在半鉚狀態(tài)；

● 精度要求：鉚釘高度方向精度要求±0.5mm；

● 高度測(cè)量范圍：50mm。

宜科的汽車(chē)天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)系統(tǒng)選用LVM2240 3D激光輪廓傳感器，產(chǎn)品安裝于機(jī)械臂上，機(jī)械臂帶動(dòng)傳感器環(huán)繞物料掃描一周，得到天窗結(jié)構(gòu)件的四段完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)。先對(duì)鉚釘?shù)木唧w位置進(jìn)行粗定位，最后根據(jù)3D數(shù)據(jù)，進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)和測(cè)量。