3C貼輔料行業(yè)是3C電子產(chǎn)品制造過程中使用的各種輔助材料、配件的生產(chǎn)和供應(yīng)行業(yè)。3C代表計算機（Computer）、通信（Communication）和消費電子（Consumer Electronics）三個領(lǐng)域。該行業(yè)涵蓋了廣泛的產(chǎn)品范圍，包括手機、平板電腦、筆記本電腦、相機、電視等。

在3C產(chǎn)品的制造過程中，貼輔料起著重要的作用。貼輔料是指用于粘貼、固定、保護(hù)和提升產(chǎn)品性能的材料，例如膠帶、導(dǎo)熱硅膠、導(dǎo)電泡棉、防水軟墊等。這些輔料在3C產(chǎn)品的組裝、維修和保護(hù)中發(fā)揮著重要的作用。

01.貼輔料工藝流程介紹

進(jìn)料

待貼合物料從左側(cè)經(jīng)傳送帶進(jìn)入待貼合平臺

飛拍（糾偏）

到指定位置后相機拍照，若實際物料位置與設(shè)定位置不符，系統(tǒng)將自動進(jìn)行糾偏

取泡棉（定位）

糾偏完成后貼料執(zhí)行機構(gòu)在泡棉存料處通過吸嘴取料

貼合（力控）

到達(dá)設(shè)定位置后，壓合機構(gòu)將以設(shè)定壓力貼裝輔料

出料

貼裝完成后通過傳送帶出料進(jìn)入待檢工位

驅(qū)動系統(tǒng)通過402/脈沖控制自由定位，執(zhí)行機構(gòu)走到初始位置進(jìn)行壓力模式切換，貼料壓合動作流程：

PART 1 初始位>切換位

通過內(nèi)部位置控制模式

PART 2 切換位>保壓位

通過驅(qū)動器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)采集壓力傳感器動態(tài)壓力，形成壓力閉環(huán)，達(dá)到目標(biāo)壓力

PART 3 保壓位>初始位

通過內(nèi)部位置控制模式

原理示意圖

02.設(shè)備客戶痛點

01 貼輔料設(shè)備通常產(chǎn)品以小件為主，以多軸點到點運動為主，特點是行程短，加減速快

02 到達(dá)指定位置后要求快速停穩(wěn)，相機迅速動作，在急加速或急減速的情況，相機極易出現(xiàn)抖動，影響視覺系統(tǒng)判斷效果

03 貼輔料設(shè)備工藝復(fù)雜，涉及軸數(shù)較多，客戶接線復(fù)雜，人工成本較高

04 貼輔料等保壓類控制系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度難以滿足客戶指標(biāo)

03.雷賽壓力伺服系統(tǒng)方案

雷賽在壓力控制設(shè)備上有著豐富的解決方案經(jīng)驗，在3C行業(yè)貼輔料設(shè)備中，采用雷賽壓力伺服系統(tǒng)控制方案：

04.雷賽方案優(yōu)勢

雷賽L7ECS-YL系列壓力伺服采用總線控制，可以直接接入壓力傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。具有壓力控制精度高，邏輯簡單，反應(yīng)快的優(yōu)點。

雷賽總線控制卡支持多軸同步啟動及軌跡前瞻功能，可以提高多軸啟動的響應(yīng)速度及運動軌跡的平順性。

雷賽總線控制卡支持一維及二維高速位置比較功能，并提供對應(yīng)高速IO輸出口，可用于相機的高速飛拍，實現(xiàn)拍照過程的平順性并提升設(shè)備穩(wěn)定性。

05.給設(shè)備客戶帶來的效能提升

01.雷賽“一網(wǎng)到底”方案減少用戶接線，提升系統(tǒng)配置效率；

02.雷賽壓力伺服系統(tǒng)設(shè)計模擬量采集口，壓力傳感器直接接入驅(qū)動器，驅(qū)動層快速閉環(huán)壓力控制，控制無超調(diào)；

03.雷賽壓力伺服系統(tǒng)閉環(huán)時間，從傳感器接觸到達(dá)目標(biāo)值約100ms*，減小系統(tǒng)反應(yīng)時間；

04.雷賽壓力伺服系統(tǒng)具備16bit搞精度模擬量采集口、16k采樣周期，設(shè)備壓力采集更精準(zhǔn)、迅速；

05.通過EtherCAT/485通訊獲取傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)繪制壓力控制曲線，人機交互更智能；

06.支持切換自學(xué)習(xí)功能，調(diào)試簡單易用，降低技術(shù)人員學(xué)習(xí)成本；

07.將力控PID算法融入驅(qū)動層，簡化控制程序，系統(tǒng)更簡單，調(diào)試更便捷；

08.無需模擬量采集卡，降低系統(tǒng)成本。

注：*數(shù)據(jù)為雷賽實驗室實測數(shù)據(jù)，實際數(shù)據(jù)與機械結(jié)構(gòu)和傳感器精度強相關(guān)

06.雷賽壓力伺服的典型應(yīng)用

07.核心產(chǎn)品特點

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雷賽簡介

雷賽智能（SZ.002979）是智能裝備運動控制領(lǐng)域的世界知名品牌和行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

自1997年成立以來，雷賽一直以“聚焦客戶關(guān)注的挑戰(zhàn)和壓力，提供有競爭力的運動控制產(chǎn)品與解決方案，持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價值”為企業(yè)使命、聚焦于伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)、運動控制PLC、運動控制卡等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，通過鍥而不舍、點點滴滴的持續(xù)努力來成就客戶夢想和實現(xiàn)共同成長。經(jīng)過二十年如一日的產(chǎn)品創(chuàng)新、市場開拓和應(yīng)用服務(wù)，雷賽已成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品和解決方案提供商。由于雷賽產(chǎn)品兼具穩(wěn)定可靠和性能優(yōu)越的雙重優(yōu)勢，在電子、半導(dǎo)體、物流AGV、新能源、機器人、機床、物流、醫(yī)療等行業(yè)獲得上萬家優(yōu)秀設(shè)備廠家的長期使用，且遠(yuǎn)銷美國、德國、印度等60多個國家。