基因測序儀又稱DNA測序儀，是測定DNA片段的堿基順序、種類和定量的儀器。主要應(yīng)用在人類基因組測序、遺傳病、傳染病和癌癥的基因診斷，以及法醫(yī)的親子鑒定和個體識別，生物工程藥物的篩選和動植物雜交育種等方面。

其中搭載生物芯片的高速高精運(yùn)動控制平臺是基因測序儀的核心部件之一，該平臺有兩個主要評價指標(biāo)：

• 精度直接影響基因測序的準(zhǔn)確性

• 速度直接影響基因測序的通量，即測序效率

基因測序XY軸運(yùn)動控制平臺

雅科貝思搭載生物芯片的運(yùn)動控制平臺，通過XY軸移動將需要檢測的區(qū)域步進(jìn)式移動到Z軸相機(jī)正下方，Z軸電機(jī)帶動相機(jī)自動對焦，對生物組織進(jìn)行檢測。

這一移動過程，對于平臺的快速整定和定位精度有很高的要求。

技術(shù)指標(biāo):

X軸負(fù)載3KG，行程80mm，最大速度500m/s，重復(fù)定位精度±0.1μm；

Y軸負(fù)載10KG，行程85mm，最大速度500m/s，重復(fù)定位精度±0.1μm。

技術(shù)難點(diǎn)：

X軸：

運(yùn)動1mm，運(yùn)動+整定時間60ms以內(nèi)

(誤差帶 0.1μm，穩(wěn)定后的靜態(tài)誤差≤50nm）

Y軸：

運(yùn)動1mm，運(yùn)動+整定時間70ms以內(nèi)

(誤差帶 0.1μm，穩(wěn)定后的靜態(tài)誤差≤50nm）

雅科貝思解決方案

基于扁平化ALM系列無鐵芯電機(jī)，定制了緊湊型XY軸運(yùn)動平臺，搭配AGD301驅(qū)控一體，在達(dá)到客戶定位精度要求的情況下，實(shí)現(xiàn)快速整定，從而提高測序的準(zhǔn)確性和效率。

機(jī)械平臺

電控組件1

ECMsm：緊湊型多軸驅(qū)控一體驅(qū)動器控制器，控制功能強(qiáng)大、體積緊湊?？筛鶕?jù)需要，搭配2軸或4軸方案。適用各種開發(fā)環(huán)境、開發(fā)語言，在緊湊型高性能運(yùn)控設(shè)備領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

電控組件2

AGD301：三軸驅(qū)控一體驅(qū)動控制器，成本低，體積小，整定時間短，可根據(jù)客戶做定制化開發(fā)。

Akribis基因測序運(yùn)動控制平臺解決方案，是精度與速度的完美結(jié)合，為您的基因測序工作帶來前所未有的便捷和高效體驗(yàn)！