COMBIVERT      F6 和 S6 

                         哪種版本適合用于哪種用途？ 

KEB Automation 的 COMBIVERT F6 驅(qū)動控制器和 COMBIVERT S6 伺服驅(qū)動器將變頻器和伺服驅(qū)動器合二為一。功率范圍在0.75 kW 至 450 kW，它們可以高性能的控制最不同類型的電機，提高了效率并可以確保安全。F6 和 S6 共有三種版本，即 Compact緊湊型、Appliction應用型和Pro 專業(yè)型。那么，這些版本都有哪些特點，適合哪些應用場合呢？

COMPACT  版本

The "COMPACT"variant

COMPACT 版本中的F6和S6通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)串行現(xiàn)場總線通訊。EtherCAT 不僅在市場上分布廣泛，而且速度快、經(jīng)濟、易于實施，是最重要的現(xiàn)場總線標準之一。另外 ，還可以通過功能強大、經(jīng)濟的實時以太網(wǎng)總線 VARAN實現(xiàn)驅(qū)動器和PLC系統(tǒng)通訊。此外，"COMPACT "版本的 F6 和 S6 還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口以及兩個多編碼器接口。

集成安全功能

在 KEB，機器和系統(tǒng)的功能安全系統(tǒng)解決方案基于從機械接口開始的統(tǒng)一架構(gòu)。通過直接集成在驅(qū)動裝置中的安全功能，機器或系統(tǒng)中的運動序列可以隨時得到控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控。其目標是：將技術設備對人員和環(huán)境造成的風險降至最低。因此，此版本的驅(qū)動裝置特別配備了安全扭矩關斷（STO）功能。觸發(fā)該安全功能后，動力供應會立即中斷，以便盡快關閉驅(qū)動扭矩。驅(qū)動器停止運行。

所以基于此特性，COMPACT 版本下的F6和S6，特別適用于使用 EtherCAT 或 VARAN 作為現(xiàn)場總線以及 STO 作為安全功能的應用場合。例如，在注塑機領域。

APPLICATION  版本

The "APPLICATION"variant

Application版本中的F6和S6除具備EtherCAT 現(xiàn)場總線接口外，還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口，在功能安全方面也達到了最佳定位?？商峁┌踩ぞ仃P斷（STO）和安全制動控制（SBC）等功能。此外，還可選配與編碼器相關的速度和位置安全功能。

安全配置文件通過 Safety-over-EtherCAT (FSoE) 或 PROFIsafe 實現(xiàn)，它們滿足 SIL 3 的要求，既適用于集中式安全概念，也適用于分散式安全概念。FSoE 或 PROFIsafe 可以通過現(xiàn)場總線將安全功能簡單地集成到機器或設備的相應概念中。

 PRO 版本

The "PRO"variant

在Pro版本中F6和S6除了具備CAN 和 RS482/232 診斷外，還可以通過實時以太網(wǎng)接口控制驅(qū)動器，可實現(xiàn)無編碼器安全驅(qū)動，同時，通過數(shù)字 I/O 和安全型現(xiàn)場總線，靈活調(diào)整安全功能和閾值，如扭矩關斷（STO）和安全制動控制（SBC）等功能。EtherCAT 的安全接口（FSoE）可實現(xiàn) F6 和 S6 的安全配置文件，選配多編碼器接口。

• Pro版本中具有制動電阻保護功能，方便處理制動電阻數(shù)據(jù)。

• 面對客戶定制化的功能需求時，Pro版本是最優(yōu)選擇。