SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人，真正意義上做到了一「腦」全「控」，解決了傳統(tǒng)料箱機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)一體化控制的痛點(diǎn)，保證料箱機(jī)器人行走、取放貨等動(dòng)作一體化，高效合理應(yīng)對(duì)存儲(chǔ)、揀選、搬運(yùn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求。

一「腦」全「控」，更強(qiáng)易用性

基于 SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列實(shí)現(xiàn)行走、取放貨等動(dòng)作一體化控制，使得現(xiàn)場(chǎng)交付部署流程更簡(jiǎn)單，實(shí)際運(yùn)行易用性更強(qiáng)，故障異常排查更高效，為客戶進(jìn)一步降本增效。

優(yōu)越身材，更高存儲(chǔ)密度

SPK-M50J-F 系列車(chē)寬僅為 1000mm，最小通道寬度 1110mm，纖細(xì)的車(chē)身具備良好的通過(guò)性。料箱左右間距 90mm，伸縮機(jī)構(gòu)即可輕松夾取，雙向擺放料箱，前后間隙僅需 50mm，密集存儲(chǔ)輕松搞定。

SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場(chǎng)景，具備雙深位揀選功能，減少貨道占用面積，極大程度提升了倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度。

靈活定制，覆蓋更多場(chǎng)景

SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務(wù)，不僅包含顏色、外觀、車(chē)高個(gè)性化定制，還支持背簍和伸縮機(jī)構(gòu)定制，背簍可選 3-6 層，每層載重 50kg，滿足多種揀選搬運(yùn)需求；支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車(chē)身高度，高效利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間，提升空間利用率。

支持光通訊，更強(qiáng)隱私保護(hù)

SPK-M50J-F 系列支持常規(guī)的通訊方案，并為客戶提供成熟的光通訊方案，允許系統(tǒng)在沒(méi)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行，保障場(chǎng)景內(nèi)部穩(wěn)定高效通訊的同時(shí)提升安全隱私性，滿足特殊行業(yè)與場(chǎng)景需求。

前后雙激光，全面防護(hù)

SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺(tái)激光雷達(dá)和安全觸邊，標(biāo)配硬件自檢，實(shí)現(xiàn)全面防護(hù)，多重保障運(yùn)行過(guò)程中的人機(jī)安全。

除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列內(nèi)置安全避障算法，可根據(jù)障礙物距離執(zhí)行減速避障，若出現(xiàn)臨時(shí)障礙物或人員，將會(huì)觸發(fā)安全急停，自主避障，保障安全運(yùn)行。

四種導(dǎo)航方式可選，±5mm 精度

SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導(dǎo)航方式，覆蓋各類場(chǎng)景業(yè)務(wù)導(dǎo)航需求，例如庫(kù)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、線邊輸送、產(chǎn)線對(duì)接等場(chǎng)景，更多復(fù)雜需求也可滿足，例如二次定位、高動(dòng)態(tài)環(huán)境以及無(wú)改造環(huán)境等；定位精度可達(dá) ±5mm，精準(zhǔn)識(shí)別，穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與安全的最大化。

自動(dòng)充電，24h 不間斷作業(yè)

SPK-M50J-F 系列具備自動(dòng)充電功能，當(dāng)電量降至預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將會(huì)自主和充電樁對(duì)接完成充電，全程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn) 24h 不間斷作業(yè)。

Roboshop：部署效率更高

仙工智能一站式實(shí)施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸縮機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際尺寸自適應(yīng)調(diào)整夾取距離，提高現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施應(yīng)用效率。

Roboshop 支持一鍵生成料箱識(shí)別二維碼，即使料箱擺放存在誤差，依然可以準(zhǔn)確識(shí)別二維碼進(jìn)行貨物揀選，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。

M4：最強(qiáng)業(yè)務(wù)大腦

仙工智能提供 M4 智能物流管理系統(tǒng)，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應(yīng)用效率，為業(yè)務(wù)流程加速。

M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一體化管理解決機(jī)器人管理與運(yùn)單管理問(wèn)題、各類與機(jī)器人配合作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備管理問(wèn)題、入庫(kù)出庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)問(wèn)題，降低系統(tǒng)對(duì)接及維護(hù)成本，打破多系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)孤島。