隨著電動(dòng)汽車需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的最佳生產(chǎn)環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室。同時(shí)還必須是自動(dòng)化的工廠，因?yàn)槿瞬荒荛L(zhǎng)時(shí)間呆在干燥無塵室里。為確保此類環(huán)境中的機(jī)器人可以獲得安全可靠的能源供應(yīng)，運(yùn)動(dòng)塑料專家igus開發(fā)出了triflex R TRC，它是首款獲得弗勞恩霍夫IPA研究所頒發(fā)的ISO 4-5級(jí)干燥無塵室認(rèn)證的機(jī)器人供能系統(tǒng)。

多年來，igus的triflex R系列拖鏈讓我們看到了在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運(yùn)行的機(jī)器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑料制成的可三維運(yùn)動(dòng)的拖鏈，適用于多軸機(jī)器人。然而，電池生產(chǎn)等特殊的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ脵C(jī)器部件的要求越來越高。通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合，igus現(xiàn)推出了第一款經(jīng)過認(rèn)證可用于干燥無塵室的機(jī)器人供能系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機(jī)器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認(rèn)證進(jìn)一步擴(kuò)展了它的應(yīng)用可能性。

防靜電材料，提供雙倍安全性

該系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成：可三維運(yùn)動(dòng)的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈，完全由防靜電材料制成，包括帶應(yīng)力消除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風(fēng)險(xiǎn)?！拔覀儚囊婚_始就決定使用防靜電材料來制造triflex R TRC，因?yàn)樵陔姵厣a(chǎn)中，對(duì)防靜電材料的要求甚至要多于對(duì)干燥無塵室適用性的要求。”igus的triflex拖鏈和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer解釋道，“我們的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室里測(cè)試了超過1000萬(wàn)次循環(huán)，并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中?！笔褂糜蒳gumid ESD材料制成的triflex拖鏈，客戶可以從兩個(gè)方面受益：一是他們可以節(jié)省成本，因?yàn)檫@款材料已被納入我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列；二是系統(tǒng)的安全性會(huì)得到提高，因?yàn)檫@款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測(cè)試和檢驗(yàn)。igus還在其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。igus高性能工程塑料的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是這些工程塑料中集成了固體潤(rùn)滑劑，因此它們不需要任何額外的潤(rùn)滑劑，因?yàn)闈?rùn)滑劑在干燥無塵室中會(huì)立即硬化。

采用預(yù)制模塊，組裝快速簡(jiǎn)單

除了拖鏈，triflex R TRC的另一個(gè)組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個(gè)釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸，并防止機(jī)器人與拖鏈接觸。這樣就能實(shí)現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程，避免了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的顆粒產(chǎn)生。這些預(yù)制的模塊還可以實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)便的安裝。由于沒有接觸點(diǎn)，因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨(dú)經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品配合使用，從而為客戶提供了更大的靈活性。

以最佳結(jié)果通過測(cè)試

TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測(cè)試，測(cè)試露點(diǎn)為-40°C，這相當(dāng)于室溫（22°C）下的相對(duì)濕度小于1%。測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個(gè)獲得ISO 4級(jí)認(rèn)證的產(chǎn)品—這也是當(dāng)前技術(shù)水平下的最佳結(jié)果。僅在更高的運(yùn)動(dòng)速度（v=2.0m/s和a=4.0m/s2）下，該系統(tǒng)才只達(dá)到了ISO 5級(jí)。除triflex R TRC外，igus的E6.29拖鏈則是在去年就成為了當(dāng)時(shí)第一個(gè)通過ISO 4級(jí)認(rèn)證的干燥無塵室解決方案。所以，這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的最高要求。

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https://www.igus.cn/zh-CN/info/dry-cleanroom-robotic

igus的triflex R TRC憑借其干燥無塵室認(rèn)證、ESD材料和免潤(rùn)滑規(guī)格，可以確保電池生產(chǎn)的最大安全性。（來源：igus GmbH）