今天給大家介紹一款新產(chǎn)品-GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，它是一款同時(shí)支持gLink-II和EtherCAT總線的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器。用戶可以根據(jù)自身需求，通過(guò)gLink-II和EtherCAT總線接口，快速搭建高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)控制和控制系統(tǒng)柔性化。產(chǎn)品適用于高端半導(dǎo)體、精密激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精、高實(shí)時(shí)響應(yīng)需求的應(yīng)用場(chǎng)景。

 GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器

01 兼容多種總線

GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器集成了高性能的CPU和專(zhuān)用多核處理器，實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)控制，提供gLink-II和 EtherCAT兩種總線接口。

02 控制功能強(qiáng)悍

GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器支持高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三種通訊協(xié)議。高速gLink-II提供高性能閉環(huán)控制，控制周期可達(dá)50微秒，通用gLink-II提供多達(dá)256軸的運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可達(dá)250微秒。GVC內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法，搭配GSHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)高速控制。產(chǎn)品具有位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制、閉環(huán)龍門(mén)控制、輪廓誤差補(bǔ)償?shù)蓉S富功能。

03 計(jì)算性能強(qiáng)勁

GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器支持Intel酷睿6/7/8/9代i3/i5/i7 LGA1151接口高性能臺(tái)式CPU，機(jī)殼采用高精鋁合金型材，結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧兼具強(qiáng)固性，支持24V供電。產(chǎn)品配置接口：DP和eHMI顯示接口各一個(gè)、4個(gè)千兆網(wǎng)口、4個(gè)USB3.0接口、1個(gè)非隔離串口、1個(gè)隔離串口、2路隔離RS485。

04 配置靈活

用戶可以根據(jù)自身需求，通過(guò)gLink-II 總線連接GSHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、GNM網(wǎng)絡(luò)型模塊和GTM網(wǎng)絡(luò)型模塊，或者通過(guò)EtherCAT接口連接GSHD-EC高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、GNME網(wǎng)絡(luò)型模塊和EtherCAT協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的第三方設(shè)備，快速搭建高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，為用戶提供多軸數(shù)、多IO點(diǎn)數(shù)的總線控制解決方案。

05 應(yīng)用廣泛

GVC系列高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、鋰電池設(shè)備、PCB鉆銑設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子加工設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化裝備（檢測(cè)機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）和自動(dòng)化生產(chǎn)線。

06 產(chǎn)品亮點(diǎn)

嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器無(wú)縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

支持3種通信協(xié)議：高速gLink-II、

通用gLink-II和EtherCAT

多軸高速高精度運(yùn)動(dòng)控制：

8-24軸(高速gLink-II)，

16-256軸(通用gLink-II/EtherCAT)

控制周期：

50-250us(高速gLink-II),

250us-4ms(通用gLink-II/EtherCAT)

支持多軸插補(bǔ)、點(diǎn)位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機(jī)器人控制算法

支持高性能閉環(huán)、力位、龍門(mén)、高精+輪廓誤差控制

具備軌跡優(yōu)化、前瞻預(yù)處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

提供C++、C#、低代碼開(kāi)發(fā)工具包，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)

07 架構(gòu)圖 

GVC 系列(高速 gLink-II+ 通用 gLink-II)

GVC 系列(高速 gLink-II+EtherCAT)

固高科技于1999年由香港科技大學(xué)的李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位機(jī)器人、微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者和專(zhuān)家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制及智能制造核心技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個(gè)方向的核心技術(shù)研究，通過(guò)深入的國(guó)內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工、檢測(cè)、印刷、包裝及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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