自主移動機器人（AMR）是實現(xiàn)智能物流和智能制造發(fā)展的重要助力，隨著現(xiàn)代工業(yè)產業(yè)變革的持續(xù)推進迎來了市場需求高漲。針對于此，華北工控推出了可以實現(xiàn)AMR機器人系統(tǒng)控制的嵌入式計算機產品方案。

當前，物流企業(yè)、工業(yè)企業(yè)等都在尋找更強大的技術手段來改進運營水平、實現(xiàn)提質增效。而AMR機器人作為AGV的新一代產品，通過集成更先進的控制器、傳感器、攝像頭等并結合人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖導航等技術，可以理解環(huán)境并在環(huán)境中獨立移動、自主規(guī)劃路線并自動避障，無需固定路徑或軌道，因而具有更靈活、經(jīng)濟的優(yōu)勢，更能適應現(xiàn)代制造環(huán)境。

但在AMR機器人市場規(guī)模穩(wěn)步增長的同時，也面臨著應用場景多元化和技術持續(xù)升級的挑戰(zhàn)，因此更加關注關鍵計算機硬件質量與性能的提升以及軟件層面的兼容，這為軟硬件一體化的嵌入式計算機產品的應用提供了更廣闊空間。例如華北工控自主打造的ARM主板EMB-3512，就可以助力實現(xiàn)AMR機器人更高效的系統(tǒng)控制與管理。

ARM主板EMB-3512產品詳解

華北工控EMB-3512是基于NXP i.MX8系列處理器自主打造的ARM主板，在數(shù)據(jù)運算、多媒體性能、網(wǎng)絡連接能力、可擴展性及環(huán)境適應性方面具有明顯優(yōu)勢，達到AMR機器人系統(tǒng)控制管理的技術標準和性能要求。

EMB-3512滿足AMR機器人復雜數(shù)據(jù)處理、快速響應的需求。支持NXP i.MX8M Plus處理器(四核A53@1.6GHz TDP 7W)，內置2.3T算力 NPU(可選)，CPU運算能力強。板載LPDDR4 4~8GB內存，并支持1*TF、1*EMMC 5.1(16~128GB)增大存儲容量。支持2*千兆RJ45網(wǎng)口、板載wifi/BT、1*Mini PCIE(含USB、PCIE信號)擴展4G模塊和1*M.2 B KEY(含USB、PCIE信號)接入5G模塊，并支持1*USB OTG、2*USB2.0、4*USB3.0接口實現(xiàn)多智能設備的互聯(lián)互通，以及1*DEBUG、2*COM232/485/TTL、8*COM232/TTL接口實現(xiàn)長/短距離更高速率的數(shù)據(jù)傳輸與處理。

EMB-3512具備出色多媒體性能及擴展性，支持AMR機器人多功能集成應用。支持1*LVDS、1*HDMI、2*15P接口實現(xiàn)獨立多顯和視頻輸出，以及1*Mipi-DSI、1*39P FPC接口實現(xiàn)液晶顯示/數(shù)碼相機等的接入。支持1xMic、1xHead Phone、2*5W喇叭接口，增強了音頻播放功能。支持2*CAN BUS實現(xiàn)多個節(jié)點數(shù)據(jù)的同時發(fā)送和接入，以及1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)、1*JFP插針接口進一步方便用戶開發(fā)利用。

EMB-3512具備靈活部署、低功耗的技術優(yōu)勢，可以賦能AMR機器人長時間連續(xù)性穩(wěn)定運行。支持Android、Linux操作系統(tǒng)，并開發(fā)了看門狗功能，可以提供更穩(wěn)定易維護的系統(tǒng)運行環(huán)境。支持12V電源供電，1個板載RTC，在降低功耗的同時使輸出更穩(wěn)定。支持0℃～60℃寬溫作業(yè)，并具備抗電磁干擾等工業(yè)級高可靠性。尺寸小巧(120mm x 120mm)，適用于多場景。

華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產品提供商，致力于為多行業(yè)領域客戶提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產品及服務，包括嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦產品，以及從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產品驅動、安全軟件等的一體化定制服務！

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