灣測學(xué)院開講啦！

今天，我們將深入解析安全邏輯控制產(chǎn)品的發(fā)展歷程，一步到位，全面了解其演變過程。

在工控系統(tǒng)內(nèi)，我們會運(yùn)用安全光柵和安全門鎖組成安全輸入單元，再配個安全繼電器或者其他安全邏輯控制器組成安全回路來控制安全輸出部分元件。目前工業(yè)安全邏輯控制產(chǎn)品線極為豐富，應(yīng)用范圍也相當(dāng)廣泛。那么，我們先一起來了解下~

什么是安全繼電器（基礎(chǔ)型）？

安全繼電器是一個安全回路中不可或缺的控制組件，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路判斷，確定性地向設(shè)備的控制回路輸出開關(guān)信號。簡而言之，安全繼電器都是雙通道信號設(shè)計，只有兩個通道信號都正常時才能正常工作。

其設(shè)計目的是要互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確且低誤動作的功能，從而降低其失誤和失效值，提升整體安全性能。因此，市場上設(shè)計出了不同級別的安全繼電器，以適應(yīng)不同機(jī)械設(shè)備的保護(hù)需求，保護(hù)暴露在不同等級下具有危險性的機(jī)械操作人員。灣測技術(shù)順應(yīng)市場需求推出一款完整性等級達(dá)SIL3 、安全性能等級達(dá)PLe 、安全類別達(dá)Cat.4的可構(gòu)建安全回路安全繼電器——SR-3O1CP系列。

同時為應(yīng)對安全輸入點數(shù)較少的情況，灣測還推出了3款可滿足上述安全性能要求的多輸入多輸出可編程安全繼電器，分別為SR-P3-2O，SR-P6-2O4S，SR-P10-4S系列。這三大系列產(chǎn)品專為中小型安全控制解決方案設(shè)計，有效解決了在安全輸入元件較多時安全繼電器輸入不可擴(kuò)展的問題。

PS：安全小知識

安全繼電器和普通繼電器有什么不同？

1.  安全性能

安全繼電器的設(shè)計目的是保護(hù)設(shè)備和人員的安全。它具有更高的安全性能和可靠性，以滿足安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。

2.  安全邏輯

安全繼電器內(nèi)部的邏輯控制電路經(jīng)過專門設(shè)計，具有特定的安全邏輯。它可以根據(jù)輸入信號的狀態(tài)進(jìn)行安全判斷，并采取相應(yīng)的控制措施。

3.  故障檢測

安全繼電器通常具有故障檢測功能，可以監(jiān)測自身的工作狀態(tài)和輸出信號的有效性。

4.  產(chǎn)品認(rèn)證

由于安全繼電器的特殊設(shè)計和功能，通常需要通過相關(guān)的安全認(rèn)證和測試，以確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

什么是安全控制器（中小型）？

由于技術(shù)的持續(xù)發(fā)展及創(chuàng)新，安全繼電器已經(jīng)演變出多種類型的產(chǎn)品。然而，受限于安全輸入和輸出硬件約束，許多安全繼電器在擴(kuò)展性和功能選擇方面仍面臨挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)安全需求的日益增長，對輸入輸出類型和安全功能的要求也在不斷提升。

為了滿足這些需求，安全行業(yè)的專家巧妙地研發(fā)出了一款基于安全繼電器邏輯上的具有模塊化硬件和軟件解決方案，可通過安全編程軟件設(shè)置安全功能（Safety function blocks安全功能塊）的安全控制器。例如在安全控制器本體上可以支持安全和非安全擴(kuò)展，安全程序可復(fù)制，同時帶各類網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以將很多信息上傳給主控PLC，以減少硬件接線。

如圖所示，可擴(kuò)展的支持通訊的安全控制器擴(kuò)展界面截圖

什么是安全PLC（中大型）？

安全PLC是在普通PLC基礎(chǔ)上新增安全功能CPU，即內(nèi)置雙CPU，具有標(biāo)準(zhǔn)CPU的所有功能，比如運(yùn)動控制，視覺檢測等，所以既可以使用安全信號模塊也可以使用標(biāo)準(zhǔn)信號模塊，但安全功能部分必須使用安全輸入、輸出模塊實現(xiàn)。在不需要達(dá)到安全特定等級的功能上，則使用標(biāo)準(zhǔn)信號模塊。

有些故障安全信號模塊支持安全和標(biāo)準(zhǔn)兩種模式，同時支持遠(yuǎn)程安全I(xiàn)/O從站和普通I/O共同通過安全通訊功能將信號反饋給主站。安全PLC中所有元器件采用了冗余多樣性結(jié)構(gòu)，兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。

此外，在軟件方面，安全PLC提供的相關(guān)安全功能塊，如急停、安全門、安全光柵等均經(jīng)過認(rèn)證并加密，用戶僅需調(diào)用功能塊進(jìn)行相關(guān)功能配置即可，保證了用戶在設(shè)計時不會因為安全功能上的程序漏洞而導(dǎo)致安全功能丟失。

如圖所示，大型安全PLC設(shè)置界面

通過此次講解，大家是否對目前安全邏輯控制器的發(fā)展歷程有了更深入的了解？隨著安全需求不斷增多，安全功能也在不斷提高，在EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求下，滿足當(dāng)前工業(yè)安全控制產(chǎn)品越來越多，可以更好地保護(hù)工人作業(yè)安全，服務(wù)工業(yè)設(shè)備，提升自動化水平。