隨著倉儲自動化的飛速發(fā)展，越來越多的企業(yè)引入AGV（自動導引車）來優(yōu)化物流和倉儲作業(yè)。然而，自動化并不意味著可以一勞永逸地解決所有問題。倉儲環(huán)境復雜多變，特別是當庫位狀態(tài)無法實時更新時，AGV調(diào)度與貨物搬運任務常常會陷入混亂，影響整體運營效率。

在這樣的背景下，邁爾微視通過其先進的3D視覺庫位狀態(tài)識別技術(shù)，幫助企業(yè)實現(xiàn)了倉儲管理的智能化升級。今天，我們以華南某大型自動化倉庫的案例為例，分享邁爾微視如何幫助客戶解決痛點，提升效率，實現(xiàn)倉儲自動化的平穩(wěn)運作。

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項目背景：庫位狀態(tài)信息滯后的挑戰(zhàn)

華南的這家自動化倉庫通過部署多臺AGV來優(yōu)化貨物的搬運流程，初期的自動化系統(tǒng)確實提升了一部分作業(yè)效率。然而，倉庫運營中不可避免地存在人工搬運物品的情況，這導致WMS（倉儲管理系統(tǒng)）無法準確、實時地獲取到庫位的實際占用狀態(tài)。

這種信息滯后性直接影響了AGV的正常作業(yè)，AGV有時會前往已經(jīng)被占用的庫位，造成重復作業(yè)，甚至在一些情況下導致AGV發(fā)生碰撞。這不僅降低了倉庫的整體運轉(zhuǎn)效率，還帶來了潛在的安全隱患?？蛻羝惹邢Ｍ业揭环N可以實時監(jiān)測庫位狀態(tài)的解決方案，來確保AGV調(diào)度的精準性和高效性。

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邁爾微視的解決方案：軟硬件一體化的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)

面對客戶的需求，邁爾微視的團隊迅速介入，提出了基于3D視覺的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)。通過部署邁爾微視的RGB-D相機，實時采集庫位的三維點云數(shù)據(jù)和顏色信息，結(jié)合內(nèi)置的AI算法，這套系統(tǒng)能夠精準地判斷每個庫位的占用狀態(tài)，并提供貨物的高度信息，以支持AGV的任務規(guī)劃和執(zhí)行。

張易學，作為該系統(tǒng)的核心算法工程師，詳細解釋了該方案的優(yōu)勢：

“傳統(tǒng)的單點激光雷達和RGB相機在庫位識別上都有其局限性，單點激光容易忽略庫位中的細微差異，而RGB相機通過深度學習檢測目標區(qū)域時，容易在訓練集外物體進入庫位時出現(xiàn)誤檢，并且由于無法提供貨物的高度信息，在處理貨物堆疊任務時顯得不足。此外，使用超廣角魚眼相機會帶來邊緣畸變，影響模型準確性，并增加帶GPU服務器的成本。我們的RGB-D相機通過三維數(shù)據(jù)采集，不僅能夠精準識別庫位是否被占用，還能為貨物堆疊任務提供必要的高度信息。這大大提高了系統(tǒng)的識別準確率和實用性?！?/p>

此外，邁爾微視提供了軟硬件一體化的解決方案，傳感器與算法的結(jié)合，使得庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)可以直接在相機端運行，無需外部工控機。這種設計不僅降低了系統(tǒng)部署的復雜度，還顯著提升了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和運維成本效益。

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項目部署：高效安裝與優(yōu)化服務

為了確保項目能夠順利實施，邁爾微視售前服務團隊對該倉庫的布局進行了全面評估。根據(jù)倉庫的作業(yè)需求，邁爾微視在整個倉庫內(nèi)部署了上百臺RGB-D傳感器。這些傳感器可以覆蓋所有庫位，實現(xiàn)對每個庫位的全面實時監(jiān)控。

張易學提到，系統(tǒng)的簡易部署是項目成功的關鍵因素之一：

“我們的RGB-D相機自帶算力，不需要額外的計算單元，整個傳感器安裝過程非常簡便。通過快速調(diào)試和模型訓練，我們在短時間內(nèi)完成了系統(tǒng)的全面上線?！?/p>

邁爾微視還為客戶提供了專業(yè)的模型訓練和部署指導。在系統(tǒng)上線后的初期，邁爾微視團隊與客戶緊密合作，對算法模型進行了多輪優(yōu)化，以確保系統(tǒng)能夠在不同的倉儲條件下穩(wěn)定運行。通過這種全程的技術(shù)支持，倉庫的庫位狀態(tài)信息得以與WMS系統(tǒng)無縫同步，AGV系統(tǒng)也因此能在準確的庫位數(shù)據(jù)基礎上執(zhí)行搬運任務。

【邁爾微視MRDVS庫位監(jiān)測行業(yè)解決方案視頻演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1KPtZeeENM/?share_source=copy_web

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成功效果：提升效率，減少操作沖突

經(jīng)過幾個月的實際運行，邁爾微視的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)取得了顯著的效果：

? 作業(yè)效率提升：由于庫位信息得到了實時更新，AGV能夠根據(jù)最新的庫位狀態(tài)規(guī)劃路徑，減少了操作沖突和重復搬運任務，整體搬運效率提高了近30%。

? 安全性提升：準確的庫位數(shù)據(jù)減少了AGV因誤判而導致的碰撞風險，大大提升了倉庫操作的安全性。

? 系統(tǒng)運維成本下降：軟硬件一體化的設計簡化了系統(tǒng)的維護流程，客戶無需額外增加工控機，大幅降低了運維成本。

客戶對這次合作表示了高度認可。倉庫的負責人在反饋中提到：

“邁爾微視的解決方案不僅幫助我們解決了庫位狀態(tài)更新滯后的問題，還大幅提升了AGV系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。我們對整個項目的執(zhí)行速度和效果感到非常滿意?！?/p>

（現(xiàn)場布局圖）

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邁爾微視的價值：不僅是技術(shù)，更是合作伙伴

邁爾微視在這次項目中的成功，不僅僅體現(xiàn)在其技術(shù)解決方案上，還體現(xiàn)在其對客戶需求的深度理解和全程支持上。正如邁爾微視總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍所言：

“我們始終相信，只有真正理解客戶的痛點，才能提供有效的解決方案。技術(shù)固然重要，但與客戶的長期合作和服務支持才是關鍵。每一次部署都是一次與客戶共同成長的機會?！?/p>

邁爾微視不僅為客戶提供了高性價比的軟硬件解決方案，還在項目過程中提供了全面的服務支持，從前期評估、安裝部署到后續(xù)的模型優(yōu)化，全程跟進，確保了系統(tǒng)的成功實施。

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未來展望：智能倉儲的更多可能性

邁爾微視將繼續(xù)發(fā)揮其在3D視覺與AI技術(shù)上的優(yōu)勢，為更多客戶提供全面、高效的智能倉儲解決方案。邁爾微視堅信，只有腳踏實地解決每一個實際問題，才能在行業(yè)中贏得更大的信任與認可。