全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺軟件制造商 MVTec Software GmbH 將于2024年11月20日發(fā)布其標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺軟件 HALCON 24.11 版本。用戶將迎來突破性的技術(shù)和改進(jìn)。

MVTec HALCON 24.11

Jan G?rtner，MVTec 公司 HALCON 產(chǎn)品經(jīng)理

MVTec 的 HALCON 產(chǎn)品經(jīng)理 Jan G?rtner 解釋道：“在 HALCON 24.11 中，我們重點(diǎn)提升了 AI，特別是深度學(xué)習(xí)算法。用戶現(xiàn)在可以檢測(cè)和評(píng)估基于深度學(xué)習(xí)分類中的意外行為。許多客戶也會(huì)欣賞優(yōu)化后的二維碼閱讀器，特別是在具有挑戰(zhàn)性的條件下，它變得更加強(qiáng)大?！?基于形狀的匹配技術(shù)也變得更加用戶友好，使得沒有高級(jí)機(jī)器視覺經(jīng)驗(yàn)的用戶也能夠輕松使用。此外，HALCON 軟件版本的授權(quán)模式也得到了改進(jìn)：HALCON 進(jìn)階版的用戶現(xiàn)在可以毫無限制地在 HALCON 穩(wěn)定版項(xiàng)目中工作。從24.11 版本起，不同版本之間將完全兼容。此外，新版本為開發(fā)者提供了 HALCON 新集成開發(fā)環(huán)境 HDevelopEVO 的預(yù)覽。

分類中的超出分布檢測(cè)（OOD）

通過 HALCON 的這一新功能，生產(chǎn)過程中由錯(cuò)誤分類引起的意外行為可以輕松檢測(cè)，并可以有效地采取針對(duì)性措施，例如停止機(jī)器。當(dāng)使用深度學(xué)習(xí)分類器時(shí)，未知物體會(huì)被分配到系統(tǒng)已學(xué)習(xí)的類別之一。如果缺陷或物體本身是從未出現(xiàn)過的類型，則可能會(huì)導(dǎo)致問題。例如，系統(tǒng)僅接受訓(xùn)練識(shí)別紅色或黃色標(biāo)簽的瓶子，而遇到帶有綠色標(biāo)簽的瓶子時(shí)可能會(huì)發(fā)生分類錯(cuò)誤。新的深度學(xué)習(xí)功能“超出分布檢測(cè)（OOD）”在分類結(jié)果中包含未在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的物體時(shí)會(huì)通知用戶。例如，這可能是一瓶綠色標(biāo)簽的瓶子，而系統(tǒng)只接受了紅色或黃色標(biāo)簽的瓶子訓(xùn)練。在這種情況下，HALCON 會(huì)提供“超出分布”的消息以及一個(gè) OOD 分?jǐn)?shù)，表示與訓(xùn)練類別的偏差程度。

OOD 分?jǐn)?shù)在擴(kuò)展深度學(xué)習(xí)模型時(shí)也非常有用，通過顯示哪些新圖像對(duì)新模型最有價(jià)值。例如，一個(gè)新訓(xùn)練圖像的 OOD 分?jǐn)?shù)很高，表示該圖像與網(wǎng)絡(luò)中已有的圖像偏差較大，意味著該圖像的信息量更高，因此對(duì)訓(xùn)練更有價(jià)值。

改進(jìn)的基于形狀的匹配

新的 HALCON 版本使廣泛應(yīng)用的“基于形狀的匹配”功能更加用戶友好。該技術(shù)常用于快速、準(zhǔn)確地定位物體。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，HALCON 24.11 引入了新的專利申請(qǐng)中的“擴(kuò)展參數(shù)估計(jì)”功能。該功能允許參數(shù)以更高的粒度進(jìn)行估計(jì)，從而在某些應(yīng)用中顯著加快執(zhí)行速度?！皵U(kuò)展參數(shù)估計(jì)”功能使得即使沒有深入機(jī)器視覺專業(yè)知識(shí)的用戶也能夠進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。

優(yōu)化的二維碼 （QR code）閱讀器

HALCON 的二維碼閱讀器性能得到了顯著提升。尤其是在復(fù)雜條件下，例如當(dāng)圖像區(qū)域內(nèi)需要識(shí)別多個(gè)二維碼或圖像中存在大量紋理干擾檢測(cè)時(shí)，這種改進(jìn)尤為明顯。識(shí)別率有所提高，并且在復(fù)雜場(chǎng)景下的評(píng)估時(shí)間顯著減少。

新集成開發(fā)環(huán)境 HDevelopEVO 的預(yù)覽

對(duì)于所有使用 HALCON 自帶集成開發(fā)環(huán)境（IDE）HDevelop 的用戶來說，HALCON 24.11 帶來了一個(gè)特別亮點(diǎn)：新 IDE HDevelopEVO 的預(yù)覽版。該 IDE 具有更加現(xiàn)代化、直觀的用戶界面，以及改進(jìn)的編輯器，這也是編程的核心要素。改進(jìn)后的編輯器使得機(jī)器視覺應(yīng)用的編程和原型設(shè)計(jì)更加快速高效。用戶已經(jīng)可以在 HALCON 24.11 中廣泛測(cè)試這一新開發(fā)環(huán)境。HDevelopEVO 的功能將在后續(xù)版本中持續(xù)擴(kuò)展，并且逐步成為 HALCON 的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境。

深度 3D 匹配

在 HALCON 24.11 中，該功能引入了基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺市場(chǎng)創(chuàng)新，特別適用于料箱揀選和拾取放置應(yīng)用。該功能在確定訓(xùn)練對(duì)象的精確位置和旋轉(zhuǎn)方面具有很高的魯棒性，并且特點(diǎn)是參數(shù)化工作量極低、執(zhí)行速度極快。根據(jù)精度要求，可以使用一臺(tái)或多臺(tái)成本效益高的標(biāo)準(zhǔn)2D相機(jī)來確定位置。訓(xùn)練過程完全基于從 CAD 模型生成的合成數(shù)據(jù)，因此無需進(jìn)一步的訓(xùn)練。

客戶可以在 HALCON 24.11 中立即使用此功能進(jìn)行模型訓(xùn)練和應(yīng)用評(píng)估。需要時(shí)，他們可以隨時(shí)聯(lián)系 MVTec。HALCON 內(nèi)的訓(xùn)練和評(píng)估功能將在下一個(gè)版本中提供。

HALCON 的 GigEVision 接口支持 RoCEv2

在此版本中，HALCON 的 GigE Vision 接口支持 RoCEv2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議提高了圖像傳輸?shù)男阅堋?/p>

改進(jìn)的 HALCON 進(jìn)階版

HALCON 進(jìn)階版現(xiàn)已與 HALCON 穩(wěn)定版完全兼容。進(jìn)階版用戶現(xiàn)在可以與穩(wěn)定版用戶在同一項(xiàng)目上協(xié)作。此外，進(jìn)階版用戶將與穩(wěn)定版用戶獲得相同的維護(hù)更新。未來，從穩(wěn)定版切換到進(jìn)階版只需更換許可證文件即可。

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