EtherCAT能夠?qū)崿F(xiàn)快速而精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，確保設(shè)備間的協(xié)調(diào)與高效運(yùn)作，在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著重要作用。實(shí)時(shí)控制在機(jī)器人、CNC機(jī)床和自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域極為關(guān)鍵，這些場(chǎng)景要求系統(tǒng)能夠?qū)焖僮兓妮斎爰皶r(shí)作出反應(yīng)。

望獲實(shí)時(shí)Linux是一款經(jīng)過(guò)定制優(yōu)化的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，旨在提升操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力和生態(tài)支持能力，以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和功能性的需求。

近期，望獲實(shí)時(shí)Linux V2.3.0版本成功適配了北京盟通Acontis的EtherCAT主站協(xié)議棧。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，該方案表現(xiàn)出良好的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性。在1ms控制周期下，測(cè)試結(jié)果如下：

此次望獲實(shí)時(shí)Linux與Acontis的EC-Master主站成功結(jié)合，提供了一種高可用的實(shí)時(shí)控制解決方案，滿足了各類自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)通信和控制的嚴(yán)格要求。

關(guān)于望獲實(shí)時(shí)Linux

望獲實(shí)時(shí)Linux是國(guó)科環(huán)宇推出的自主可控的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強(qiáng)和國(guó)產(chǎn)生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，望獲實(shí)時(shí)Linux在完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時(shí)，提供強(qiáng)大的行業(yè)中間件支持，助力客戶快速完成行業(yè)解決方案的構(gòu)建。望獲實(shí)時(shí)Linux致力于國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)軟硬件的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建，與國(guó)產(chǎn)主流芯片及硬件平臺(tái)適配，提供完整的國(guó)產(chǎn)化解決方案，保證功能和性能的同時(shí)，避免關(guān)鍵領(lǐng)域的卡脖子問(wèn)題。

Acontis EC-Master

Acontis的EC-Master是一款高性能的EtherCAT主站協(xié)議棧，專為實(shí)時(shí)工業(yè)控制而設(shè)計(jì)。它符合ETG的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，提供完整的協(xié)議支持，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、穩(wěn)定的設(shè)備通信。EC-Master具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)配置功能、數(shù)據(jù)同步能力和故障診斷功能，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線和嵌入式系統(tǒng)。通過(guò)優(yōu)化的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，EC-Master能保證低延遲和高效率，為用戶提供可靠的解決方案，滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性能和系統(tǒng)兼容性的需求。