機(jī)器人作為智能制造和物流自動(dòng)化的重要工具，其技術(shù)革新不斷拓展著行業(yè)的應(yīng)用邊界，同時(shí)也帶來了更多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)不僅僅體現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)的創(chuàng)新，更關(guān)鍵的是深入理解和適應(yīng)末端應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的有效落地。

從產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)來看，潛伏頂升機(jī)器人、料箱機(jī)器人、智能叉車、服務(wù)機(jī)器人等已發(fā)展為高度成熟的應(yīng)用產(chǎn)品。隨著技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等復(fù)雜形態(tài)的產(chǎn)品也在逐步增多，并在應(yīng)用落地更加強(qiáng)調(diào)靈活性與智能化。

深入末端應(yīng)用場景，機(jī)器人正在承擔(dān)起更多復(fù)雜且精細(xì)的任務(wù)，應(yīng)用的關(guān)鍵在于解決實(shí)際操作中的復(fù)雜性和不確定性，從而提升機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值和效率。

一.一站式造車解決方案

面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)多樣化和應(yīng)用場景復(fù)雜化的挑戰(zhàn)，仙工智能基于「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」的理念，以客戶為中心，以市場趨勢為導(dǎo)向，構(gòu)建了以 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案。

該解決方案旨在為具備制造和設(shè)計(jì)機(jī)器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產(chǎn)品，形成更加靈活、個(gè)性化、智能化的機(jī)器人解決方案，以解決各種機(jī)器人制造和應(yīng)用難題，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓智能機(jī)器人沒有門檻。

完整的造車解決方案包含：SRC 控制器硬件、造車各模塊組件、一站式實(shí)施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調(diào)試手冊、培訓(xùn)課程及售后服務(wù)、產(chǎn)品軟件迭代升級(jí)服務(wù)。

該解決方案通過龐大的合作伙伴車型庫、整合的機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈及仙工智能核心技術(shù)支持，形成獨(dú)特的市場競爭力：

1.合作伙伴車型庫的深度契合與高效復(fù)用

合作伙伴車型庫匯集了眾多經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的造車方案，這些方案深度契合工業(yè)物流的實(shí)際需求，支持直接復(fù)用量產(chǎn)，不僅減少客戶在造車過程中的試錯(cuò)成本，還大幅提高了造車效率，使得客戶能夠快速響應(yīng)市場變化，加速產(chǎn)品的上市時(shí)間。

2.產(chǎn)業(yè)鏈整合的成本效益最大化

通過整合機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)了成本效益的最大化。穩(wěn)定的供應(yīng)鏈和模塊化的組件供給，有效降低了整個(gè)制造過程中的支出成本，同時(shí)也為產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴帶來了更高的價(jià)值，實(shí)現(xiàn)合作共贏。

3.仙工智能核心技術(shù)奠定堅(jiān)實(shí)支撐

仙工智能核心技術(shù)構(gòu)成了一站式造車解決方案的核心競爭力優(yōu)勢，包含自研軟硬件系統(tǒng)及持續(xù)的迭代服務(wù)。一方面提供全面的功能庫支持客戶所制造的機(jī)器人輕松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，另一方面還提供了開放的接口和可迭代的系統(tǒng)服務(wù)，通過開放性和持續(xù)創(chuàng)新滿足多樣化的非標(biāo)需求，助力客戶輕松制造更加適應(yīng)市場趨勢的機(jī)器人產(chǎn)品。

二.SRC 控制器造車示例

1.汽車生產(chǎn)車間-重載型轉(zhuǎn)運(yùn)

在汽車生產(chǎn)車間中，針對(duì)重載型轉(zhuǎn)運(yùn)的需求，仙工智能提供了基于入門級(jí)控制器的性價(jià)比造車方案。

這一方案以低成本滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)重載貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的主要訴求，車型選擇潛伏頂升類，設(shè)備外形小巧，可以更加靈活地鉆入設(shè)備底部及對(duì)接生產(chǎn)線。

同時(shí)，配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行路線，避免機(jī)器人利用率不足現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的高效協(xié)同轉(zhuǎn)運(yùn)。

2.3C 電子車間-流程自動(dòng)化

為進(jìn)一步提升 3C 電子車間物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率并減少人工干預(yù)，根據(jù)該車間各產(chǎn)線的物流需求，仙工智能提供了基于通用型控制器 SRC-2000 的一站式造車解決方案。

基于 SRC-2000 控制器制造了包含輥筒頂升機(jī)器人、潛伏頂升機(jī)器人、智能叉車等不同類型機(jī)器人，精準(zhǔn)匹配作業(yè)需求。

結(jié)合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，支持跨區(qū)域、多流程的交互，統(tǒng)一管理不同類型機(jī)器人任務(wù)接收與派發(fā)、交通管制、自動(dòng)充電等工作，提升了整體的自動(dòng)化水平。

3.交通設(shè)備維護(hù)-智能檢測

通用型控制器 SRC-2000 不僅適用于制造常見的工業(yè)機(jī)器人，還支持制造各類復(fù)合型機(jī)器人，可用于檢測、裝配等精密性作業(yè)。

動(dòng)車組的檢測工作不僅復(fù)雜度高，且對(duì)精確性和時(shí)效性的要求極為嚴(yán)格。北京動(dòng)車段朝陽動(dòng)車所的檢修庫內(nèi)，通過引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)車組的高效智能檢測。兩臺(tái)搭載 SRC-2000 控制器的復(fù)合智能檢測機(jī)器人能夠同步為兩組動(dòng)車組智能檢測車底走行部位的設(shè)備和配件情況。

復(fù)合智能檢測機(jī)器人裝備了高柔性機(jī)械臂，攜帶圖形采集裝置，具備復(fù)雜空間作業(yè)能力，支持對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全方位檢測。借助高精度激光雷達(dá)導(dǎo)航，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，確保對(duì)車底的關(guān)鍵部件進(jìn)行精確掃描，八節(jié)車廂自主檢測僅需 40 分鐘，檢測準(zhǔn)確性和工作效率均大幅提升。