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以Ultra命名的激光振鏡立體相機(jī),究竟有多絲滑?

以Ultra命名的激光振鏡立體相機(jī),究竟有多絲滑?

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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦予更高的柔性與精準(zhǔn)度,海康機(jī)器人圍繞“視控一體”的理念,打造“視覺(jué)+機(jī)器人”協(xié)同的模式,將關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)功能集中管理,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)能力融入到機(jī)器人控制邏輯中。


在5月中旬的新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布的這款新品,就是3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的智能核心。??禉C(jī)器人全新DLS Ultra系列激光振鏡立體相機(jī),以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多樣的工業(yè)場(chǎng)景,滿足更高精度需求。該系列相機(jī)搭載高分辨率Sensor,可生成細(xì)膩完整點(diǎn)云圖,為高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用提供強(qiáng)大支持。


1、產(chǎn)品亮點(diǎn) 

高精度RGBD圖輸出

Ultra系列采用高分辨率Sensor,深度圖分辨率達(dá)500W,結(jié)合1200W的RGB圖像,同時(shí)采用亞像素處理等技術(shù),極大地提升3D成像效果,獲取更為細(xì)膩的RGBD圖。


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高性能處理算法

通過(guò)高性能處理芯片,寬動(dòng)態(tài)光學(xué)設(shè)計(jì),結(jié)合自動(dòng)曝光、多幀融合等多種算法處理,有效應(yīng)對(duì)金屬表面高反光問(wèn)題,同時(shí)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能,在小尺寸螺釘、高反光金屬、汽車充電口等各類復(fù)雜場(chǎng)景下成像優(yōu)異。


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工業(yè)級(jí) 高穩(wěn)定性3D相機(jī)

Ultra系列產(chǎn)品沿用鎂合金結(jié)合高強(qiáng)度碳纖維的主體設(shè)計(jì),在各類工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)采用高效散熱設(shè)計(jì),結(jié)合TEC 控溫,有效降低溫漂影響。


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產(chǎn)品型號(hào)豐富

Ultra系列激光振鏡立體相機(jī)覆蓋近、中、遠(yuǎn)不同的視野范圍,滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景應(yīng)用,方便客戶針對(duì)具體場(chǎng)景進(jìn)行選型,易于部署實(shí)施,增強(qiáng)交付體驗(yàn)。


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2、關(guān)鍵參數(shù) 


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3、應(yīng)用場(chǎng)景 

高精度定位引導(dǎo)

Ultra系列激光振鏡立體相機(jī)可配合關(guān)節(jié)機(jī)器人,應(yīng)用于汽車、機(jī)加工、鋰電等行業(yè)中對(duì)復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體進(jìn)行高精度定位抓取。在一些特定場(chǎng)景下,既需要大視野,也需要高精度。以電芯上下料為例,多層泡沫托盤中碼放的電芯對(duì)定位精度要求較高,部分窄電芯僅有12mm薄,Ultra系列產(chǎn)品依然可以呈現(xiàn)細(xì)膩完整的點(diǎn)云成像。


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大視野場(chǎng)景下電芯成像展示

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3D視覺(jué)引導(dǎo)電芯下料


定位測(cè)量

得益于深度圖分辨率的提升,Ultra系列也適用于汽車、汽配、零部件等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的定位測(cè)量類應(yīng)用。通過(guò)細(xì)膩的點(diǎn)云成像,滿足孔徑定位、相對(duì)位置、尺寸測(cè)量等應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度的定位測(cè)量。


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車門鈑金件成像展示

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李娜
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