當(dāng)下，汽車制造產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的深度變革。新能源轉(zhuǎn)型步入深水區(qū)、個(gè)性化定制需求激增、全球化競(jìng)爭(zhēng)加劇……多重壓力下，“降本增效”已從口號(hào)進(jìn)化為生存法則。而柔性化、智能化生產(chǎn)體系，正成為車企穿越周期的新引擎。

在此背景下，智能制造裝備企業(yè)成為支撐行業(yè)變革的重要力量。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人及智能視覺(jué)解決方案提供商，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“?？禉C(jī)器人”）近年來(lái)持續(xù)深耕汽車行業(yè)，憑借其“眼腳手”協(xié)同理念，在2025 AMTS（國(guó)際汽車制造技術(shù)及裝備展覽會(huì)）上成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。

展會(huì)期間，gongkong?有幸對(duì)話?？禉C(jī)器人國(guó)內(nèi)營(yíng)銷副總裁蔡化先生，圍繞?？禉C(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品矩陣布局、行業(yè)落地實(shí)踐等方面展開(kāi)深入交流。

“眼腳手”協(xié)同，打造汽車智造產(chǎn)線全鏈路閉環(huán)

汽車制造工藝流程繁雜，從沖壓、焊裝到涂裝、總裝、三電每一環(huán)節(jié)都涉及大量零部件的精密檢測(cè)與高效流轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)模式下，視覺(jué)檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密裝配等環(huán)節(jié)往往孤立運(yùn)作，數(shù)據(jù)割裂、效率瓶頸頻現(xiàn)。蔡化在采訪中明確指出：“面對(duì)汽車行業(yè)的新變化、新趨勢(shì)，滿足多車型、高節(jié)拍、高質(zhì)量的制造需求，同時(shí)保證安全生產(chǎn)，‘眼腳手’協(xié)同，打造汽車行業(yè)高效智造節(jié)拍，成了變革的關(guān)鍵選擇?！?/p>

“眼”是機(jī)器視覺(jué)，“腳”是移動(dòng)機(jī)器人，“手”是關(guān)節(jié)機(jī)器人。三者協(xié)同，意味著從感知、運(yùn)輸?shù)讲僮鞯娜鞒套詣?dòng)化閉環(huán)，真正實(shí)現(xiàn)高效部署、高效檢測(cè)、高效轉(zhuǎn)運(yùn)。

●“眼”之銳利：機(jī)器視覺(jué)破局傳統(tǒng)檢測(cè)局限

海康機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)針對(duì)性地解決了汽車制造一些棘手的檢測(cè)難題。其2.5D方殼外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，專門(mén)攻克沖壓件、焊裝件的高反光難題，通過(guò)抗反光技術(shù)和高靈敏度成像，精準(zhǔn)捕捉。同一方案兼容不同分辨率相機(jī)，靈活適配多場(chǎng)景需求；而2.5D鋼板外觀缺陷檢測(cè)則憑借并行處理邏輯與產(chǎn)線速度同步，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)架設(shè)速度快，換產(chǎn)調(diào)試不耽誤時(shí)間，完美響應(yīng)零部件廠商頻繁換產(chǎn)的剛需；針對(duì)焊裝和總裝空間受限的痛點(diǎn)，三目涂膠缺陷自動(dòng)檢測(cè)傳感器高度集成不占地方，更支持“機(jī)械手變速運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，不用重復(fù)示教”，大幅降低調(diào)試成本。

?？禉C(jī)器人3D輪廓傳感器連接器缺陷檢測(cè)，采用雙目單線激光輪廓傳感器，通過(guò)雙傳感器圖像融合，消除盲區(qū)并提升信噪比，有效抑制金屬表面雜光，搭配VM3D算法平臺(tái)專用算子，簡(jiǎn)化針腳排序檢測(cè)方案搭建，快速輸出結(jié)果。

●“腳”之敏捷：移動(dòng)機(jī)器人激活柔性物流體系

海康機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人（AMR）解決方案，致力于打通并優(yōu)化物流這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)。汽車小件CTU倉(cāng)接駁出庫(kù)方案實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化運(yùn)作，多撥叉設(shè)計(jì)兼容各種箱規(guī)，關(guān)鍵是倉(cāng)儲(chǔ)面積直接節(jié)約30%，空間利用率拉滿；潛伏叉取機(jī)器人則通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，車身尺寸（車高、車寬）均縮小10%，能適配更多載具，同時(shí)取放貨效率提升20%，讓物料流轉(zhuǎn)更加輕盈迅捷。

●“手”之精巧：關(guān)節(jié)機(jī)器人助力裝配工藝提質(zhì)增效

在需要精密操作的環(huán)節(jié)，?？禉C(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)器人發(fā)揮著“巧手”的作用。通過(guò)“3D視覺(jué)+關(guān)節(jié)機(jī)器人”的組合，實(shí)現(xiàn)鈑金件從識(shí)別到上下料的全自動(dòng)化，視覺(jué)定位精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)器人作業(yè)”。解放人力的同時(shí)，更確保了操作的效率和精度“雙重在線”。

蔡化總結(jié)道：“?？禉C(jī)器人通過(guò)‘眼腳手’協(xié)同，為汽車行業(yè)提供從檢測(cè)到轉(zhuǎn)運(yùn)的完整智造解決方案，助力客戶降本增效。這并非孤立技術(shù)的堆砌，而是基于“全場(chǎng)景規(guī)劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力”構(gòu)建的有機(jī)整體，覆蓋從AMR、智能相機(jī)、讀碼器、關(guān)節(jié)機(jī)器人到RCS調(diào)度系統(tǒng)、iWMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的全棧式產(chǎn)品矩陣?！?/p>

在智能制造不斷深化的當(dāng)下，數(shù)字孿生、人工智能等新興技術(shù)的應(yīng)用已成為提升制造效率與質(zhì)量控制的關(guān)鍵手段。對(duì)此，海康機(jī)器人也進(jìn)行了積極探索，不僅關(guān)注硬件性能的提升，更注重軟硬一體化的能力構(gòu)建。

例如，?？禉C(jī)器人推出的高速線陣2.5D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，采用8K分辨率線陣相機(jī)與高速程控條紋光源相結(jié)合的方式，可在一次采樣中獲取鏡面反射圖、光澤比圖、標(biāo)準(zhǔn)圖等多種圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小劃痕、淺凹凸、異物、臟污等缺陷的精準(zhǔn)識(shí)別。

此外，三目涂膠傳感器搭載了專用VM算法平臺(tái)，支持各類檢測(cè)參數(shù)的自定義設(shè)置與數(shù)據(jù)分析輸出，極大提升了系統(tǒng)的擴(kuò)展性與適應(yīng)性。

深耕行業(yè)，以創(chuàng)新實(shí)踐定義高效智造新標(biāo)桿

技術(shù)理念的價(jià)值，最終需通過(guò)實(shí)際應(yīng)用來(lái)驗(yàn)證。蔡化指出：“?？禉C(jī)器人已憑實(shí)力圈粉，從創(chuàng)新方案到領(lǐng)先技術(shù)，再到落地成果全拉滿，深受汽車行業(yè)的青睞?！?目前，海康機(jī)器人已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)高效智造節(jié)拍，打造了汽車行業(yè)生產(chǎn)的新標(biāo)桿。

蔡化分享了廣汽本田的應(yīng)用案例：“在總裝、沖壓、焊裝及電池電驅(qū)車間部署400余臺(tái)不同規(guī)格AMR，構(gòu)建全場(chǎng)景無(wú)人化智慧物流體系?？傃b車間通過(guò)視覺(jué)門(mén)自動(dòng)收貨、潛伏AMR轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)械臂與3D視覺(jué)結(jié)合實(shí)現(xiàn)料箱零件無(wú)序拆箱，CTU庫(kù)按生產(chǎn)工單調(diào)度出庫(kù)至定制投料AMR配送上線?！?nbsp;

這一融合了“眼腳手”能力的智慧物流體系，最終完成從收貨入庫(kù)、出庫(kù)到線邊投料及返空的全程自動(dòng)化操作，其成果直接體現(xiàn)在“物流配送準(zhǔn)確率超99%”，并顯著提升車間物料周轉(zhuǎn)效率。這充分證明了協(xié)同方案在復(fù)雜、大規(guī)模生產(chǎn)場(chǎng)景下的可靠性與高效性。

當(dāng)被問(wèn)及?？禉C(jī)器人與眾多頭部車企取得成功合作的關(guān)鍵因素時(shí)，蔡化將其歸結(jié)為三大核心優(yōu)勢(shì)：“技術(shù)適配性、場(chǎng)景深耕經(jīng)驗(yàn)、快速響應(yīng)服務(wù)?！敝悄苤圃觳粌H是技術(shù)的演進(jìn)，更是整個(gè)制造業(yè)價(jià)值鏈的深度重構(gòu)。在這個(gè)過(guò)程中，?？禉C(jī)器人以其扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的服務(wù)能力，正成為越來(lái)越多汽車制造商值得信賴的合作伙伴。

面向未來(lái)，汽車行業(yè)的挑戰(zhàn)愈加突顯：電動(dòng)化對(duì)電池制造提出更高精度與安全要求；個(gè)性化定制要求生產(chǎn)線具備極致柔性；全球化競(jìng)爭(zhēng)迫使成本控制更加精細(xì)。如何持續(xù)深化與汽車制造企業(yè)的合作？蔡化進(jìn)一步明確了海康機(jī)器人的未來(lái)戰(zhàn)略方向：“持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，聚焦全場(chǎng)景、全工藝滲透，圍繞機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人三大產(chǎn)品線，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案?！?nbsp;

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)“軟件定義汽車”成為行業(yè)共識(shí)，“智能定義制造”的浪潮也正席卷工廠車間。?？禉C(jī)器人憑借對(duì)“眼腳手”協(xié)同的深刻理解與扎實(shí)落地實(shí)踐，不僅為汽車制造業(yè)提供了應(yīng)對(duì)當(dāng)下挑戰(zhàn)的利器，更勾勒出未來(lái)智能工廠的清晰圖景——構(gòu)建一張從“單點(diǎn)賦能”到“全鏈協(xié)同”、響應(yīng)敏捷、運(yùn)作高效的智能制造網(wǎng)絡(luò)。

在這幅藍(lán)圖中，效率與柔性不再是取舍難題，質(zhì)量與效益亦可兼得。?？禉C(jī)器人的實(shí)踐路徑證明：唯有深度融入產(chǎn)業(yè)脈搏，以解決真實(shí)痛點(diǎn)為錨點(diǎn)，讓創(chuàng)新技術(shù)在生產(chǎn)線上釋放價(jià)值，才能真正驅(qū)動(dòng)中國(guó)汽車智造邁向全球價(jià)值鏈的更高端。