百格拉公司除提供傳統(tǒng)的交流伺服電機外，還在原傳統(tǒng)的交流伺服電機驅(qū)動器上加上高速DSP和存儲器，構(gòu)成了TLC4系列，TLC5系列和TLC6系列，其功率范圍是0.2 ~ 10KW。
下面分別介紹其主要的功能：

TLC6系列-任意可編程的控制器：

自身含有的輸入口如下：
IX0.0 正向限位開關(guān)
IX0.1 負(fù)向限位開關(guān)
IX0.2 停止信號
IX0.3 回參考點信號IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口
IX1.5 可任意編程的快速輸入口1
IX1.6 可任意編程的快速輸入口2
12 Bit - 10 mV模擬量輸入口
手動正向運動口
手動反向運動口
手動快速運動口，自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運行狀態(tài)顯示口
QX0.6 抱閘控制信號
控制方式：
可以通過總線控制，
可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個任意位置的運動命令，運動速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個輸出信號?？梢允撬俣瓤刂颇Ｊ?，點位控制模式和電子輪方式控制。通過地址線編碼來選擇對應(yīng)的控制命令。
控制方式：
可以通過總線控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作為主控制器活從控制器，可以使用CODESYS系統(tǒng)任意編程控制，用戶程序存儲器RAM是512 kByte，6種編成方式，非常簡單，完成幾乎所有常見任務(wù)。
工作方式：
手動運動，點位控制（數(shù)量不限，以任意速度運行到任意位置）
速度控制模式，回參考點，電子輪方式控制，與其它電機按任意速度比轉(zhuǎn)動，而且速度比可以實時任意改變。
選擇命令方式工作，調(diào)用大量通用的庫函數(shù)。

常用程序巡環(huán)時間小于 3 ms
讀到輸入信號到電機轉(zhuǎn)動的時間：3,5 .. 4,7ms通過現(xiàn)場總線控制到電機轉(zhuǎn)動的時間： 5 .. 7 ms
輸出信號到其作用時間小于：2,3 ms
讀控制信號時間2 .. 4 ms讀1k程序的時間： 1,7 ms
　
TLC4系列-任意可編程的點位控制器：

自身含有的輸入口如下：
正向限位開關(guān)
負(fù)向限位開關(guān)
停止信號
回參考點信號6路地址輸入口，選擇運動命令。
12 Bit - 10 mV模擬量控制輸入口
手動正向運動口
手動反向運動口
手動快速運動口，
自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運行狀態(tài)顯示口
QX0.6 抱閘控制信號
控制方式：
可以通過總線控制，可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個任意位置的運動命令，運動速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個輸出信號?？梢允撬俣瓤刂颇Ｊ剑c位控制模式和電子輪方式控制。通過地址線編碼來選擇對應(yīng)的控制命令。

TLC5系列-總線控制器：

可以通過總線控制（InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485）來完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任務(wù)。輸入/輸出口同TLC6系列。

TLD系列驅(qū)動器


控制方式

數(shù)字式控制時：脈沖和方向。
模擬式控制時：0-10VDC。

通訊方式

可選擇RS422A, RS232及3種常用總線CANbus, ProfiBus, FieldBus.

編碼器配置

SinCos形絕對編碼器（SinCos:Single-Turn）
刻線數(shù)/每轉(zhuǎn)：16384×1刻線數(shù)/每轉(zhuǎn)
定位精度：±0.7分 ，或1刻線數(shù)/每轉(zhuǎn)