DEC4T步進(jìn)/數(shù)字伺服電機(jī)控制卡


DEC4T是基于PC機(jī)，專用控制步進(jìn)電機(jī)和數(shù)字伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，最多可控制4軸4連動(dòng)，進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)，也可以多個(gè)控制器鏈接控制更多的運(yùn)動(dòng)軸?？刂泼總€(gè)軸的最高脈沖輸出頻率是100kHz，按用戶要求也可以提供更高輸出頻率的控制器。I/O口可以任意編程使用， 形成后臺(tái)PLC功能實(shí)時(shí)監(jiān)控I/O口。配備在Windows平臺(tái)下的通用漢化軟件EdiTasc使運(yùn)動(dòng)控制變得非常簡(jiǎn)單。

每個(gè)控制器的所有輸出光藕，每個(gè)控制器可以控制1~4個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)， 有16路， 輸出電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是100mA，有21路輸入，輸入電壓是24VDC或5VDC（可選）。

選件：
可選一路±10VDC輸出，12Bit分辯率線性輸出，用于控制主軸電機(jī)，如變頻器。
可選一個(gè)主軸電機(jī)編碼器輸入口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也可以組合控制一交流司服電機(jī)。

I/O口定義：
控制器端是一個(gè)62針母插頭，其所有信號(hào)都通過該插頭與外部聯(lián)系。
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運(yùn)動(dòng)控制器的工作方式

運(yùn)動(dòng)控制器要插在PC機(jī)的總線插槽上。常用的有針對(duì)ISA總線和PCI總線的兩種運(yùn)動(dòng)控制器，兩者不能互換。運(yùn)動(dòng)控制器上有控制步進(jìn)電機(jī)和/或模擬伺服電機(jī)的控制信號(hào)端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模擬輸入/輸出口等。 針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制軟件在PC機(jī)上運(yùn)行。它由低層運(yùn)動(dòng)控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。低層運(yùn)動(dòng)控制軟件告訴運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行直線和圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)所需的所有參數(shù)，及對(duì)I/O口進(jìn)行操作，同時(shí)接受運(yùn)動(dòng)控制器上返回的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及輸入口狀態(tài)等參數(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器按剛接到收的指令自行控制步進(jìn)電機(jī)或模擬伺服電機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及對(duì)I/O口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運(yùn)動(dòng)控制軟件連接起來，輸入所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制運(yùn)動(dòng)過程及顯示各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。 由于運(yùn)動(dòng)控制器自己獨(dú)立工作，PC機(jī)在控制運(yùn)動(dòng)控制器的同時(shí)，可以運(yùn)行其它的軟件。I/O口可以很方便的擴(kuò)展，如接配電子輪和編碼器信號(hào)輸入等。在PC機(jī)主頻為100MHz時(shí)，3軸連動(dòng)圓弧插補(bǔ)周期大約為0.5ms。當(dāng)PC機(jī)主頻提高時(shí)，插補(bǔ)周期更短，中斷時(shí)間可以設(shè)為更短，使機(jī)器運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控I/O口。


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