★ 功能特點(diǎn)
※ 輸入輸出信號(hào)
● 5個(gè)模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數(shù)的測(cè)量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN2是前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN3是閥位反饋信號(hào)輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號(hào)輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以上輸入信號(hào)之間可按鍵切換，即設(shè)即用。IN5用于接收作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的回路調(diào)節(jié)輸出信號(hào)(AO)，與DI2(冗余切換輸入信號(hào))配合實(shí)現(xiàn)熱備冗余控制。當(dāng)DI2=ON時(shí)，控制輸出跟蹤IN5。當(dāng)DI1=OFF時(shí)，控制輸出由本機(jī)PID運(yùn)算決定，與IN5無關(guān)。

● 1個(gè)模擬量輸出(AO)
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號(hào))， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)手/自動(dòng)狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備，以使在本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

● 2個(gè)開關(guān)量輸入(DI)
DI1是在XMRAF5000/XMRAF6000作為帶伺服放大器的回路調(diào)節(jié)器使用時(shí)，用于接收后備硬手操的手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，與模擬輸入IN3配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動(dòng)無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，用于作為主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的故障狀態(tài)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無擾切換。

● 3個(gè)繼電器輸出(DO)
DO1為PV的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)警方式可設(shè)定，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
DO2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開。
DO3是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
● 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端
正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)。

※ 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號(hào)同時(shí)供給XMRAF5000/XMRAF6000系列帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器和作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備。若PV值信號(hào)為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號(hào)分兩路輸出；若PV值為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。

● 當(dāng)DI2=ON時(shí)，XMRAF5000/XMRAF6000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5，這時(shí)系統(tǒng)由作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。其功能類似伺服放大器，按給定信號(hào)和閥位反饋信號(hào)的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保實(shí)際閥位及時(shí)跟蹤閥位給定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
● 當(dāng)DI2=OFF時(shí)，XMRAF5000/XMRAF6000工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN5無關(guān)，而是由XMRAF5000/XMRAF6000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動(dòng)控制。
● 由熱備冗余狀態(tài)切換到本機(jī)控制狀態(tài)，完全是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的?？梢酝耆椒€(wěn)切換無任何影響。
● 當(dāng)XMRAF5000/XMRAF6000處于本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，將本機(jī)手動(dòng)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備，讓作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的輸出也能及時(shí)跟蹤XMRAF5000/XMRAF6000的輸出，這樣從熱備冗余調(diào)節(jié)器切換到作為主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備控制也是無擾的。

※ 可做后備操作器使用
XMRAF5000/XMRAF6000系列手動(dòng)控制優(yōu)先于本機(jī)自動(dòng)和熱備冗余控制，具有最高優(yōu)先權(quán)。XMRAF5000/XMRAF6000具有帶伺服放大器的智能后備操作器的全部功能，可做帶伺服放大器的智能后備操作器使用。手動(dòng)時(shí)，按增、減鍵可直接輸出正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。

※ 安全控制功能
XMRAF5000/XMRAF6000具有安全控制功能，在設(shè)備故障期間能停止正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出，保持閥位不動(dòng)，并轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài)，由手動(dòng)控制閥位的增減。確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。

※ PID控制給定值
本機(jī)給定(LSP)和遠(yuǎn)程給定(RSP)可無擾切換，自動(dòng)加偏置補(bǔ)償，本機(jī)控制給定值可按鍵直接設(shè)定，也可以加密碼鎖定，不讓修改。

※ PID參數(shù)專家自整定
獨(dú)特的專家自整定PID算法，使之能自動(dòng)適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自整定成功率達(dá)95%以上。

※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
※ XMRA5000/XMRA6000系列回路熱備冗余控制器工作原理框圖

★ XMRAF5000系列帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器選型表

注1：IN3、IN4、IN5為0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V通用，出廠缺省為4～20mA
注2：此型儀表供電電源均為220VAC

★ XMRAF6000系列帶前饋控制算法和伺服放大器的回路熱備冗余控制器選型表

★ 儀表接線圖