直接驅(qū)動是當今伺服驅(qū)動領(lǐng)域中的一大發(fā)展趨勢。“直接”意味著：
—采用低速大轉(zhuǎn)矩電機，省去齒輪減速箱
—采用直線電機，省去將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動所需的機械部件
—采用中空軸、外轉(zhuǎn)子的電機，機電合為一體

如果說，能控制所有上述創(chuàng)新電機的驅(qū)動器寥若晨星，CDD3000便是其中璀璨奪目的
一顆，它既可控制同、異步伺服電機實現(xiàn)定位，也可作為電梯的主驅(qū)動器，還可控制作為生產(chǎn)線上組成部分的直線電機。值得一提的是，它控制路斯特MTC系列外轉(zhuǎn)子大轉(zhuǎn)矩伺服電機，使分度盤、物料搬運機械手等應(yīng)用的機電一體化程度更上一層樓。

功率范圍：
0．375~90Kw
2．2~170A

?低轉(zhuǎn)速大扭矩電機，高動態(tài)，高精度定位控制，旋轉(zhuǎn)運動
?直線電機，高動態(tài)，高精度定位控制，直線運動
?正弦、余弦編碼器，針對高精度，高動態(tài)要求的系統(tǒng)
?旋轉(zhuǎn)變壓器式編碼器，惡劣環(huán)境中使用
?可同時連接兩個編碼器，消除機械配合產(chǎn)生的誤差，定位精度可達u級
?標配CANopen, PROFIBUS DP現(xiàn)場總線接口
?內(nèi)置靈活的電子凸輪控制器，可根據(jù)轉(zhuǎn)子位置控制機械設(shè)備
?編碼器仿真輸出，用與傳統(tǒng)的電壓控制給定的定位系統(tǒng)
?iMOTION可用內(nèi)置程序編制運動控制過程
?獨特的鋁鋅涂敷金屬外殼，提高了電磁兼容性（EMC），增加了運行的可靠性。