IcIA 集成了運動任務所需的所有部件：定位控制器，電源裝置和伺服，EC或步進電機。
著眼于計劃，設計和安裝的新前景：無需控制柜，極為緊湊的尺寸和非常少的接線工作。

兼容所有主流現(xiàn)場總線如Profibus DP, CANopen 和RS485。
IcIA easy 軟件工具和軟件庫使調試更簡單。通過現(xiàn)場總線對IcIA進行控制、參數(shù)調整和診斷。不同的IcIA 版本擁有您所需的全部特性。有兩種不同的連接技術可用：印刷電路板接頭，適用于量產(chǎn)，工業(yè)接頭適用于特殊機器和小批量生產(chǎn)。四個不同的輸入輸出允許您直接連接限位開關到驅動器— 不需要長線纜。

IclA IFA — 面向核心過程的緊湊型驅動配備AC同步伺服電機，短時間內可以過流使得它在加速階段具有極佳的動態(tài)特性。多種繞組形式適應各種應用場合。帶有高精度編碼器的閉環(huán)驅動系統(tǒng)。IclAeasy 軟件用于調試和監(jiān)控。可選件包括：行星減速器，制動器

IclA IFE — 高度靈活，自動模式調整的緊湊型驅動。配備3 相同步電機（EC電機），具有高保持力矩，通常無需附加制動器。IclA IFE 可提供絕對位置反饋裝置。選件包括：直齒齒輪箱減速器或行星齒輪箱減速器用于對應用的優(yōu)化。

IcI A IFS — 短范圍定位的緊湊型驅動集成了步進電機，IcIA IFS 提供低速下的高轉矩。由于一般不需要齒輪箱所以它是一個節(jié)約空間的解決方案。緊湊型驅動非常適合于需要完美連續(xù)速度特性或需要高分辨率定位的驅動應用。即插即用：只需設定電流即可！
選件包括：用于對應用進行優(yōu)化調整的行星齒輪箱。