Epsilon是一種獨(dú)一無(wú)二的全數(shù)值無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器,它具有可靠的設(shè)計(jì),良好的性能,使用方便靈活. 無(wú)論該驅(qū)動(dòng)器是用做簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng),利用我們提供的免費(fèi)軟件包PowerTools,您都可以在幾分鐘內(nèi)將系統(tǒng)安裝調(diào)試完成.驅(qū)動(dòng)器內(nèi)狀態(tài)空間的運(yùn)算法則使得系統(tǒng)更容易調(diào)整,調(diào)整范圍更寬. 驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)成最高達(dá)10 :1 的慣量比的情況下運(yùn)行,甚至只需改動(dòng)兩個(gè)參數(shù),便可實(shí)現(xiàn)在50 :1或更高的慣量比的情況下運(yùn)行.

不同的配置種類:
Eb Epsilon 基本型
Ei 型 驅(qū)動(dòng)器
Ei-DN Epsilon DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)型  

 
特點(diǎn)：  
90 to 264 VAC 單項(xiàng)輸入電壓
U最大到40 lb-in 的持續(xù)扭矩
驅(qū)動(dòng)選型: 基本型,帶索引功能, 帶索引功能和DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)型
易安裝,調(diào)試,運(yùn)行
緊湊型設(shè)計(jì),6-inch(152mm) 面板深度
插拔式接線端子排
矢量型狀態(tài)空間調(diào)整,允許10-1 甚至 50-1 慣量比下運(yùn)行
免費(fèi)　PowerTools　軟件包及其升級(jí)版
可編程,光電隔離型I/O端子
Modbus 通信協(xié)議,采用RS-232/485 接口
14-段 狀態(tài)和故障診斷顯示;最近10次故障狀態(tài)保存
現(xiàn)場(chǎng)可編程存儲(chǔ)器(免費(fèi)升級(jí))
適用于任何帶旋編反饋的伺服馬達(dá)
24VDC 備用控制電源
 
Epsilon Eb (基本型) 驅(qū)動(dòng)器

Epsilon 系列的 Eb型驅(qū)動(dòng)器是一種緊湊型驅(qū)動(dòng)器,適用于單軸和多軸控制器,PLCs及其它主控制系統(tǒng).采用模擬量輸出和編碼器反饋輸入的方式,適用于傳統(tǒng)的對(duì)扭矩和速度控制的定位控制方式.另外還能采用脈沖方式與低價(jià)位的PLC配合實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制.

Eb型驅(qū)動(dòng)器可以配置成7種靈活的運(yùn)行模式,只需使用基于Windows平臺(tái)上的PowerTools FM軟件包進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)修改即可.


特點(diǎn)：
7種運(yùn)行模式:
- 模擬量速度運(yùn)行模式
- 模擬量扭矩運(yùn)行模式
- 脈沖序列
     -脈沖/脈沖
     -脈沖/方向
     -脈沖/積分
- 數(shù)字速度預(yù)置
- 模擬信號(hào)速度和數(shù)字信號(hào)速度曡加
可編程I/O
5個(gè)光電隔離型輸入
3個(gè)光電隔離型輸出
1個(gè)模擬量輸入( /-10 VDC, 14 位)
2個(gè)模擬量輸出( /-10 VDC, 10 位)
可編程旋編輸出 (最大 2,048 p/r)
獨(dú)立的停止和運(yùn)行減速斜坡曲線
 
Epsilon Ei 型驅(qū)動(dòng)器
Epsilon 系列 Ei (帶索引) 型驅(qū)動(dòng)器除了具有Eb型驅(qū)動(dòng)器的相同功能外,還具有索引,點(diǎn)動(dòng),回零等功能.利用基于Windows(R)的平臺(tái)的Power Tools-FM (TM)軟件可以很方便的設(shè)置和儲(chǔ)存參數(shù),并且這些參數(shù)可以被下載,儲(chǔ)存在磁盤(pán)上或打印成文檔.


特點(diǎn)：
16個(gè)索引
點(diǎn)動(dòng)
回零
確定的單位:
距離 (revs);
速度 (RPM)
加速/減速(ms/kRPM)
12個(gè)通用輸入
7個(gè)通用輸出
 
Epsilon Ei-DN 型驅(qū)動(dòng)器

　　具有緊湊型設(shè)計(jì)而又功能強(qiáng)大的Epsilon Ei-DN 型驅(qū)動(dòng)器,適用于任何一個(gè)DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上做運(yùn)動(dòng)控制. Epsilon Ei-DN 型驅(qū)動(dòng)器除了具備Ei型驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)功能外,還有可查詢式I/O以及能通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)用簡(jiǎn)單的命令改變或初始話驅(qū)動(dòng)器中的用戶參數(shù).有以下4種DeviceNet 設(shè)置方式.

　　? 預(yù)先定義索引選擇 (靜態(tài)DeviceNet字塊, 全部Ei特點(diǎn))
　　? 用戶定義索引選擇 (動(dòng)態(tài)DeviceNet字塊, 全部Ei特點(diǎn))
　　? 典型索引 (位置控制, Ei 全部功能)
　　? 位置控制 (僅位置控制)


特點(diǎn)：
支持簡(jiǎn)單傳輸格式
可輪循I/O(8 bytes 輸入, 8 bytes 輸出)
每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最大到63個(gè)設(shè)備
波特率(125k, 250k, 500k) ,用PowerTools FM 軟件包進(jìn)行配置
驅(qū)動(dòng)器前面板上有狀態(tài)顯示燈
25 毫安DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)電流
5-線的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)接插頭
*In and Out refers to PLC Inputs and Outputs