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產(chǎn)品選型

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松下 A4系列伺服電機(jī)

松下 A4系列伺服電機(jī)

產(chǎn)品簡介:

特征: ● 智能化的自動(dòng)調(diào)整 智能化的自動(dòng)調(diào)整和高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 ● 高速高響應(yīng) 響應(yīng)頻率最高可達(dá)1KHz,高性能的機(jī)械適應(yīng)性 ● 超低振動(dòng) 新增自適應(yīng)濾波器和陷波濾波器,增加振動(dòng)濾波器, 振動(dòng)抑制控制更完善

產(chǎn)品分類:

電機(jī) 伺服電機(jī)

品牌:

松下電器機(jī)電

產(chǎn)品介紹

● 智能化的自動(dòng)調(diào)整
根據(jù)負(fù)載慣量的變化,與自適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)地調(diào)整增益。
在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
通過面啊操作,可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí),進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。
● 高速高響應(yīng)
響應(yīng)頻率最高可達(dá)1KHz
內(nèi)置了瞬時(shí)速度觀測器,可以快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
高性能的機(jī)械適應(yīng)性
無論是易振動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械,還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械,都可以用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位。
● 超低振動(dòng)
自適應(yīng)濾波器
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波器頻率。
可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
陷波濾波器
內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。
兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位,分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
振動(dòng)抑制控制
內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器,可以以0.1Hz為單位,分別設(shè)置振動(dòng)頻率,也可以
抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換,或者也可以分別對(duì)應(yīng)于
由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。
即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
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